一种大尺寸电路板自动测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大尺寸电路板自动测试机，包括进料装置、出料装置及测试装置；进料装置包括滑动设于进料架上的送料机构、架设于进料架上且位于送料机构上方的上料机构、架设于进料架上且位于上料机构上方的进料平移机构、及滑动设于进料平移机构上且活动于上料机构与测试治具之间的进料机构；出料装置包括架设于出料架上的托料机构、架设于出料架上且位于托料机构上方的出料平移机构、滑动设于出料平移机构上且活动于测试治具与托料机构之间的出料机构、及位于托料机构侧边的收料机构。本实用新型专利技术可实现全自动化不间断循环进料、测试、出料过程，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足大尺寸电路板的测试要求。

An Automatic Testing Machine for Large Size Circuit Board

The utility model discloses an automatic testing machine for large-sized circuit board, which comprises a feeding device, a feeding device and a testing device; the feeding device comprises a feeding mechanism sliding on the feeding rack, a feeding mechanism mounted on the feeding rack and above the feeding mechanism, a feeding translation mechanism mounted on the feeding rack and above the feeding mechanism, and a feeding translation mechanism sliding on the feeding mechanism. The feeding mechanism is movable between the feeding mechanism and the test fixture; the discharging device includes the feeding mechanism mounted on the discharging rack, the discharging translation mechanism mounted on the discharging rack and above the feeding mechanism, the discharging mechanism sliding on the discharging translation mechanism and moving between the test fixture and the test fixture, and the discharging mechanism located on the side of the feeding mechanism. The utility model can realize the automatic and uninterrupted cyclic feeding, testing and discharging process, greatly improve the testing efficiency, move smoothly and accurately, and is beneficial to improving the testing accuracy of circuit boards and meeting the testing requirements of large size circuit boards.

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸电路板自动测试机
本技术涉及电路板测试领域，尤其涉及一种大尺寸电路板自动测试机。
技术介绍
随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，电路元件的接点距离随着缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，因此，需要对电路板进行测试，以保证电路板符合生产要求。而传统的测试设备通常只适合于小尺寸电路板的测试，无法用于对大尺寸电路板的测试。同时，在测试前的进料、及测试后的出料工序中，由于结构设计的局限性及不合理性，导致测试完一块电路板后，需要等待一段时间，才能测试下一块，无法做到循环不间断测试过程，而且有时需要停机进行换料或调整，耗时长，生产效率低。而且，在测试前的送料、及测试后的收料工序中，电路板抓取机构结构设计不合理，抓板与放板动作不稳定性、不平稳，易出现晃动、抓不起与放偏等现象，因此，也无法满足大尺寸电路板的测试要求。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种大尺寸电路板自动测试机，实现全自动化不间断循环送料、上料、进料、测试、出料与收料过程，达到省时、省人工、速度快的目的，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足大尺寸电路板的测试要求。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种大尺寸电路板自动测试机，包括一进料装置、一出料装置、及位于进料装置与出料装置之间的一测试装置，其特征在于，所述测试装置内设置有一测试治具；所述进料装置包括一进料架、滑动设置于进料架上的一送料机构、架设于进料架上且位于送料机构上方的一上料机构、架设于进料架上且位于上料机构上方的一进料平移机构、及滑动设置于进料平移机构上且活动于上料机构与测试治具之间的一进料机构；所述出料装置包括一出料架、架设于出料架上的一托料机构、架设于出料架上且位于托料机构上方的一出料平移机构、滑动设置于出料平移机构上且活动于测试治具与托料机构之间的一出料机构、及架设于出料架上且位于托料机构侧边的一收料机构。作为本技术的进一步改进，所述送料机构包括分别设置于进料架两侧边的一送料直线导轨、滑动设置于送料直线导轨上的若干送料直线滑块、设置于若干送料直线滑块上的一送料台组件、及连接于送料台组件的一送料推动气缸，其中，该送料台组件包括设置于若干送料直线滑块上的一送料底板、及均匀设置于送料底板上端面上的若干移动板托。作为本技术的进一步改进，所述上料机构包括设置于进料架上的一上料升降组件、及连接于上料升降组件的一上料板托组件，其中，该上料板托组件包括一上料支撑侧板、及垂直均匀设置于上料支撑侧板前侧面上的若干上料板托，该若干上料板托与若干移动板托相间隔设置；该上料升降组件包括设置于进料架上的一第一下连接座、设置于进料架上且连接于上料支撑侧板后侧面上的一第一上连接座、贯穿于第一上连接座与第一下连接座上的一上料升降丝杆、连接于上料升降丝杆的一上料升降驱动电机、及由上至下贯穿于第一上连接座与第一下连接座的两根上料升降导杆，该上料升降丝杆位于两根上料升降导杆之间。作为本技术的进一步改进，所述进料平移机构包括架设于进料架上的两根进料直线滑轨；所述进料机构包括滑动设置于两根进料直线滑轨上的若干进料直线滑块、固定于若干进料直线滑块上的一进料固定座、安装于进料固定座上的一进料驱动气缸、连接于进料固定座下端且活动于上料机构与测试治具之间的一进料机械手，其中，该进料机械手包括设置于进料固定座下端的两块进料加强板、设置于两块进料加强板下端的一进料机械手臂、及设置于进料机械手臂下端的一若干进料吸盘组；该进料吸盘组包括分布于进料机械手臂下端面边缘的若干进料侧吸盘、及分布于进料机械手臂下端面中部的若干进料中心吸盘。作为本技术的进一步改进，所述托料机构包括设置于出料架上的一托料升降组件、及设置于托料升降组件上的一托料组件，其中，该托料组件包括一支撑侧板、设置于支撑侧板一侧边上的若干一板托、及设置于支撑侧板另一侧边上的第一直线轴承座；该托料升降组件包括设置于出料架上的一第二上连接座、设置于出料架上且位于第二上连接座正下方的一第二下连接座、设置于第二上连接座上的一第一交流电机、连接于第一交流电机且贯穿第一直线轴承座的一托料升降丝杆、及连接于第二上连接座与第二下连接座之间且贯穿第一直线轴承座的两根托料直线导轨，该托料升降丝杆位于两根托料直线导轨之间。作为本技术的进一步改进，所述出料平移机构包括架设于出料架上的两根出料直线滑轨；所述出料机构包括滑动设置于两根出料直线滑轨上的若干出料直线滑块、固定于若干出料直线滑块上的一出料固定座、安装于出料固定座上的一出料驱动气缸、连接于出料固定座下端且活动于托料机构与测试治具之间的一出料机械手，其中，该出料机械手包括设置于出料固定座下端的两块出料加强板、设置于两块出料加强板下端的一出料机械手臂、及设置于出料机械手臂下端的一若干出料吸盘组；该出料吸盘组包括分布于出料机械手臂下端面边缘的若干出料侧吸盘、及分布于出料机械手臂下端面中部的若干出料中心吸盘。作为本技术的进一步改进，所述收料机构包括架设于出料架上的两根收料直线滑轨、滑动设置于两根收料直线滑轨上的一收料机械手、及设置于出料架上且连接至收料机械手的一收料驱动组件，其中，该收料机械手通过若干收料直线滑块滑动于两根收料直线滑轨上；该收料机械手包括设置于收料直线滑块上的一收料台、设置于收料台下方且与收料台连接的一收料气缸安装板、设置于收料气缸安装板上的一收料驱动气缸、连接于收料驱动气缸且向托料机构方向延伸的一收料机械手臂、及设置于收料机械手臂下端的若干收料吸盘，该收料机械手臂包括设置于收料气缸安装板下方且连接于收料驱动气缸的一收料吸盘板、设置于收料吸盘板下端且向托料机构方向延伸的若干吸盘固定板，该若干收料吸盘设置于吸盘固定板端部，该收料气缸安装板与收料吸盘板之间连接有若干导向轴；该收料驱动组件包括设置于出料架上的一收料驱动电机、连接于收料驱动电机输出端的一收料主动同步轮、设置于出料架上的一收料从动同步轮、及连接于收料主动同步轮与收料从动同步轮之间的一收料同步带，且该收料台连接于收料同步带上。作为本技术的进一步改进，还包括设置于收料机构侧边的一下料机构，该下料机构包括设置于出料架上的一下料升降组件、及设置于下料升降组件上的一下料组件，其中，该下料组件包括一良品下料组件与一不良品下料组件。作为本技术的进一步改进，所述良品下料组件与不良品下料组件结构相同，分别包括一下料框、设置于下料框上的一下料驱动马达、设置于下料框上的一下料料辊组、设置于下料框上的一下料支撑块组、设置于下料框上的一下料调节组件、围设于下料料辊组与下料支撑块组外围的一下料传送带、及连接于下料驱动马达与下料料辊组之间的一下料传动组，其中，该下料料辊组主要由若干下料料辊均匀分布而成；该下料支撑块组主要由若干下料支撑块均匀分布而成，且该下料料辊与下料支撑块间隔设置；该下料调节组件包括设置于下料框后端部且平行于下料料辊的一下料调节辊、及分别设置于下料调节辊两端且固定于下料框上的一下料滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大尺寸电路板自动测试机，包括一进料装置、一出料装置、及位于进料装置与出料装置之间的一测试装置，其特征在于，所述测试装置内设置有一测试治具；所述进料装置包括一进料架、滑动设置于进料架上的一送料机构、架设于进料架上且位于送料机构上方的一上料机构、架设于进料架上且位于上料机构上方的一进料平移机构、及滑动设置于进料平移机构上且活动于上料机构与测试治具之间的一进料机构；所述出料装置包括一出料架、架设于出料架上的一托料机构、架设于出料架上且位于托料机构上方的一出料平移机构、滑动设置于出料平移机构上且活动于测试治具与托料机构之间的一出料机构、及架设于出料架上且位于托料机构侧边的一收料机构。

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸电路板自动测试机，包括一进料装置、一出料装置、及位于进料装置与出料装置之间的一测试装置，其特征在于，所述测试装置内设置有一测试治具；所述进料装置包括一进料架、滑动设置于进料架上的一送料机构、架设于进料架上且位于送料机构上方的一上料机构、架设于进料架上且位于上料机构上方的一进料平移机构、及滑动设置于进料平移机构上且活动于上料机构与测试治具之间的一进料机构；所述出料装置包括一出料架、架设于出料架上的一托料机构、架设于出料架上且位于托料机构上方的一出料平移机构、滑动设置于出料平移机构上且活动于测试治具与托料机构之间的一出料机构、及架设于出料架上且位于托料机构侧边的一收料机构。2.根据权利要求1所述的大尺寸电路板自动测试机，其特征在于，所述送料机构包括分别设置于进料架两侧边的一送料直线导轨、滑动设置于送料直线导轨上的若干送料直线滑块、设置于若干送料直线滑块上的一送料台组件、及连接于送料台组件的一送料推动气缸，其中，该送料台组件包括设置于若干送料直线滑块上的一送料底板、及均匀设置于送料底板上端面上的若干移动板托。3.根据权利要求2所述的大尺寸电路板自动测试机，其特征在于，所述上料机构包括设置于进料架上的一上料升降组件、及连接于上料升降组件的一上料板托组件，其中，该上料板托组件包括一上料支撑侧板、及垂直均匀设置于上料支撑侧板前侧面上的若干上料板托，该若干上料板托与若干移动板托相间隔设置；该上料升降组件包括设置于进料架上的一第一下连接座、设置于进料架上且连接于上料支撑侧板后侧面上的一第一上连接座、贯穿于第一上连接座与第一下连接座上的一上料升降丝杆、连接于上料升降丝杆的一上料升降驱动电机、及由上至下贯穿于第一上连接座与第一下连接座的两根上料升降导杆，该上料升降丝杆位于两根上料升降导杆之间。4.根据权利要求1所述的大尺寸电路板自动测试机，其特征在于，所述进料平移机构包括架设于进料架上的两根进料直线滑轨；所述进料机构包括滑动设置于两根进料直线滑轨上的若干进料直线滑块、固定于若干进料直线滑块上的一进料固定座、安装于进料固定座上的一进料驱动气缸、连接于进料固定座下端且活动于上料机构与测试治具之间的一进料机械手，其中，该进料机械手包括设置于进料固定座下端的两块进料加强板、设置于两块进料加强板下端的一进料机械手臂、及设置于进料机械手臂下端的一若干进料吸盘组；该进料吸盘组包括分布于进料机械手臂下端面边缘的若干进料侧吸盘、及分布于进料机械手臂下端面中部的若干进料中心吸盘。5.根据权利要求1所述的大尺寸电路板自动测试机，其特征在于，所述托料机构包括设置于出料架上的一托料升降组件、及设置于托料升降组件上的一托料组件，其中，该托料组件包括一支撑侧板、设置于支撑侧板一侧边上的若干一板托、及设置于支撑侧板另一侧边上的第一直线轴承座；该托料升降组件包括设置于出料架上的一第二上连接座、设置于出料架上且位于第二上连接座正下方的一第二下连接座、设置于第二上连接座上的一第一交流电机、连接于第一交流电机且贯穿第一直线轴承座的一托料升降丝杆、及连接于第二上连接座与第二下连接座之间且贯穿第一直线轴承座的两根托料直线导轨，该托料升降丝杆位于两根托料直线导轨之间。6.根据权利要求1所述的大尺寸电路板自动测试机，其特征在于，所述出料平移机构包括架设于出料架上的两根出料直线滑轨；所述出料机构包括滑动设置于两根出料直线滑轨上的若干出料直线滑块、固定于若干出料直线滑块上的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁卫成，刘贤奎，陶单，
申请(专利权)人：深圳市众博信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44