【技术实现步骤摘要】
一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统
本专利技术涉及输电
，具体涉及侵入目标实时检测系统。
技术介绍
我国输电线路沿线地质地貌复杂、环境多变，容易遭受异物侵入，侵入目标大致可分为三类，分别为：输电通道的鸟类活动、输电线路的漂浮物威胁以及输电线路的外力破坏。其中鸟害多位于戈壁、湖塘沼泽和生态湿地及自然保护区，给电力系统的安全稳定运行造成了极大的威胁。据统计，鸟类活动导致的高压输电线路跳闸断电仅次于雷击和外力破坏，占线路故障总数的第3位，且近年呈上升趋势。美国IEEE(电气电子工程师学会)1990年调查报告显示，输电线路的故障约25％与鸟类有关。我国的青海、西藏、河南、江西等很多电力公司都有鸟害的报道，据统计青藏直流输电线路自2011年11月11日投运以来，截止到2017年的10月31日，共发生了100多次的线路跳闸事故，其中由于鸟害导致的跳闸次数占总次数94％。输电线路漂浮物主要体现在，输电线路周围的塑料大棚、薄膜、防尘网、广告牌、垃圾堆，在大风或者外力作用下，塑料、尼龙或者绳索等会缠绕到输电线路或杆塔上，另外在春、秋两季，输电线路周围的居民放风筝对线路安全...
【技术保护点】
1.一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统，其特征在于，包括：双目同步图像序列采集模块、标定模块、感兴趣区域检测模块、目标检测模块、侵入目标报警模块；所述双目同步图像序列采集模块，基于双目相机采集输电通道的图像；所述标定模块，根据双目同步图像序列采集模块的两个相机的位置关系，标定获取两个相机各自的内外参数；所述感兴趣区域检测模块，用于确定输电线路通道感兴趣区域；所述目标检测模块，根据两个相机拍摄的图像中的保护目标位置，确定保护目标的空间三维坐标及监控区域中保护目标的空间三维坐标，确定侵入目标与保护目标的空间距离、运动速度及运动方向；所述侵入目标报警模块，根据侵入目标相对保护...
【技术特征摘要】
1.一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统，其特征在于，包括：双目同步图像序列采集模块、标定模块、感兴趣区域检测模块、目标检测模块、侵入目标报警模块；所述双目同步图像序列采集模块，基于双目相机采集输电通道的图像；所述标定模块，根据双目同步图像序列采集模块的两个相机的位置关系，标定获取两个相机各自的内外参数；所述感兴趣区域检测模块，用于确定输电线路通道感兴趣区域；所述目标检测模块，根据两个相机拍摄的图像中的保护目标位置，确定保护目标的空间三维坐标及监控区域中保护目标的空间三维坐标，确定侵入目标与保护目标的空间距离、运动速度及运动方向；所述侵入目标报警模块，根据侵入目标相对保护目标的空间距离、运动方向判断威胁等级，并发出相应的报警。2.根据权利要求1所述的一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统，其特征在于，所述侵入目标报警模块判断威胁等级的过程如下：侵入目标报警模块对侵入目标的高度Z0和安全限高H进行比较，对侵入目标与保护目标距离d和安全距离D进行比较，对侵入目标的速度v和安全速度V进行比较；同时对侵入目标的运动方向进行判断；然后根据以下情况确定威胁等级并报警：a、若侵入目标的高度Z0≥安全限高H并且运动方向朝向保护目标，且侵入目标与保护目标距离d<安全距离D，则威胁等级标记为一级；b、若侵入目标的高度Z0≥安全限高H，运动方向与保护目标平行，且侵入目标与保护目标距离d≥安全距离D，则威胁等级标记为二级；c、若侵入目标的速度v≥安全速度V，则威胁等级标记为二级；d、若侵入目标的高度Z0＜安全限高H，且与保护目标里面的电网距离d≤安全距离D，则威胁等级标记为二级；e、其余情况标记为无威胁。一级威胁等级所表示的危险程度高于二级威胁等级所表示的危险程度；同时满足两个及以上的条件，按危险程度高的来定。3.根据权利要求1所述的一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统，其特征在于，所述侵入目标报警模块包括保护目标安全区计算单元、侵入目标轨迹预测单元和判别报警单元；所述保护目标安全区计算单元，提取保护目标轮廓的空间坐标，并在图像的三维空间坐标系中标记保护目标轮廓的最小外接球和最小外接球的空间坐标；如果保护目标为输电线路，首先将输电线路进行单元划分，分解成若干个单元，然后基于每个单元标出最小外接球及空间坐标，并将最小外接球进行有重叠空间的连接，形成一条沿着输电线路的圆柱体空间；选取第一安全阈值W，在最小外接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孝余，崔佳鹏，韩冰，李丹丹，尚方，王莹莹，何科君，龙学军，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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