一种基于行走机器人灯光指示的协作系统、方法及装置与终端和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于机器人协作技术领域，提供一种基于行走机器人灯光指示的协作系统、方法及装置与终端和存储介质，通过设置用于在物流仓库内行走运输周转箱的行走机器人，并设置安装在行走机器人的可视高度处的状态指示灯，使物流仓库内不同方位的协助员能目测状态指示灯对应的指示，再通过设置用户端，使用户端能监听行走机器人的自动工作结束状态，根据自动工作结束状态控制状态指示灯显示预设自动工作结束的指示状态以提示协助员向行走机器人提供对应协助，并使用户端能监听协助完成状态，根据协助完成状态控制行走机器人自动工作，从而实现能让协助员轻松、有效且及时获取指示信息，提高机器人有效利用率的效果，避免任务空缺造成机器人资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于行走机器人灯光指示的协作系统、方法及装置与终端和存储介质
本专利技术属于物流机器人协作
，尤其涉及一种基于行走机器人灯光指示的协作系统、方法及装置与终端和存储介质。
技术介绍
传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。在行走机器人技术中，物流仓库中经常需要行走机器人完成不同工位的指定任务，同时，很多工位需要协助员协助，例如，行走机器人在卸货工位等待协助员搬运周转箱到行走机器人的载物装置上。然而，现有的行走机器人技术大多没有提示环节，需要人工监督机器人是否处于不同工位等待协助，从而给机器人提供协助。
技术实现思路
虽然，在物流仓库中，现有的行走机器人可以与协助员达成互动，实现不同工位的指定任务，但是，需要为不同工位配备对应的协助员，造成人力成本增加。另外，现有的行走机器人在协助工位的停止等待协助时间采用流水线方式设计，即经过预设的等待协助时间段后就自动进入下一个工位，从而导致某一工位的协助员没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于行走机器人灯光指示的协作系统，其特征在于，包括：行走机器人，用于在物流仓库内行走运输周转箱；状态指示灯，安装在所述行走机器人的可视高度处，以使所述物流仓库内不同方位的协助员能目测所述状态指示灯对应的指示；用户端，用于监听所述行走机器人的自动工作结束状态，根据所述自动工作结束状态控制所述状态指示灯显示预设自动工作结束的指示状态以提示协助员向所述行走机器人提供对应协助；所述用户端还用于监听协助完成状态，根据所述协助完成状态控制所述行走机器人自动工作。

【技术特征摘要】
1.一种基于行走机器人灯光指示的协作系统，其特征在于，包括：行走机器人，用于在物流仓库内行走运输周转箱；状态指示灯，安装在所述行走机器人的可视高度处，以使所述物流仓库内不同方位的协助员能目测所述状态指示灯对应的指示；用户端，用于监听所述行走机器人的自动工作结束状态，根据所述自动工作结束状态控制所述状态指示灯显示预设自动工作结束的指示状态以提示协助员向所述行走机器人提供对应协助；所述用户端还用于监听协助完成状态，根据所述协助完成状态控制所述行走机器人自动工作。2.如权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述用户端还用于监听所述行走机器人的自动工作状态，根据所述自动工作状态控制所述状态指示灯显示预设自动工作的指示状态以提示对应方位的协助员注意所述行走机器人处于自动工作中。3.如权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述预设自动工作结束的指示状态为所述状态指示灯发光。4.如权利要求2所述的协作系统，其特征在于，所述预设自动工作的指示状态为所述状态指示灯停止发光。5.如权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述状态指示灯安装在所述行走机器人的头部。6.一种基于行走机器人灯光指示的协作方法，其特征在于，包括：监听在物流仓库内行走运输周转箱的行走机器人的自动工作结束状态；根据所述自动工作结束状态，控制安装在行走机器人的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：万琪，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44