用于减少对象识别方法的检测候选者数量的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于减少对象识别方法的检测候选者(118)的数量的方法，其中该方法包括以下步骤：通过至少使用相应分配给检测候选者(118)的分数(120)从评价检测候选者(118)的列表(122)中确定阈值(126)列表；删除(504)检测候选者(118)，其中从列表(122)中删除分数(120)小于阈值(126)列表中的阈值的检测候选者(118)，特别是只要其不超过与用于计算阈值的检测候选者(118)的最大距离。

【技术实现步骤摘要】
用于减少对象识别方法的检测候选者数量的方法和装置
本专利技术涉及一种用于减少对象识别方法的检测候选者数量的方法和装置。本专利技术的内容还包括一种计算机程序。
技术介绍
为了在图像中查找有棱角的对象，可在图像中搜索棱角区域。对象的棱角区域相对于彼此以已知的方式布置。如果多个棱角区域位于特定的几何边界条件内，则可识别出该对象的候选者。
技术实现思路
在该背景下，根据本专利技术利用在此介绍的方案提出了一种用于减少对象识别方法的检测候选者数量的方法，进一步提出了使用该方法的装置、一种图像处理系统，以及最后提出了一种相应的计算机程序。在搜索棱角时，搜索模式中的小搜索窗口可在图像上被引导。如果在搜索窗口中找到了可能的棱角区域，则可标记搜索窗口的位置并将其存储为棱角区域候选者。另外，可进行以下评估，即如何可靠地识别棱角的特征。这种搜索技术非常快，但是会得到大量棱角区域候选者，其中许多是错误的。在本文介绍的方案中，丢弃了那些相对于其局部环境中具有良好评价的候选者而得到过低评价的候选者。由于待考虑的候选者数量减少，在随后对相互匹配的棱角区域候选者的搜索中减少了所需的计算工作量。提出了一种减少对象识别方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于减少对象识别方法的检测候选者(118)的数量的方法(500)，其中所述方法(500)包括以下步骤：通过使用相应分配给检测候选者(118)的分数(120)，从评价所述检测候选者(118)的列表(122)中确定(502)阈值(126)列表；删除(504)检测候选者(118)，其中从所述列表(122)中删除分数(120)小于所述阈值(126)列表中的阈值的检测候选者(118)，特别是只要其不超过与用于计算所述阈值的检测候选者(118)的最大距离。

【技术特征摘要】
2017.07.20 DE 102017212426.11.一种用于减少对象识别方法的检测候选者(118)的数量的方法(500)，其中所述方法(500)包括以下步骤：通过使用相应分配给检测候选者(118)的分数(120)，从评价所述检测候选者(118)的列表(122)中确定(502)阈值(126)列表；删除(504)检测候选者(118)，其中从所述列表(122)中删除分数(120)小于所述阈值(126)列表中的阈值的检测候选者(118)，特别是只要其不超过与用于计算所述阈值的检测候选者(118)的最大距离。2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中在所述删除(504)的步骤中，从所述列表(122)中删除以下检测候选者(118)：所述检测候选者(118)在示出所述检测候选者(118)的图像(110)上位于由所述检测候选者(118)的位置和/或分数(120)确定的选择区域(402)内。3.根据权利要求2所述的方法(500)，其中在所述删除(504)的步骤中，所述选择区域(402)由围绕所述检测候选者(118)的半径和/或与所述检测候选者(118)的预定距离来定义。4.根据前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·文泽尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE