学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序制造方法及图纸

本公开涉及学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序，提供使得利用CG数据来进行注释处理并构建学习数据的处理简单化的技术。学习数据生成装置(100)根据包含各种模型的CG数据的场景数据，生成学习数据生成用场景数据。此时，模型设定部(101)从场景数据中删除特定物体模型以外的模型，将特定物体模型设为特定颜色。物体区域设定部(103)在渲染部(102)根据学习数据生成用场景数据而生成的学习数据用图像中，设定特定物体模型的特定物体区域。将渲染部(102)生成的场景数据用图像与特定物体区域的信息关联起来，并作为学习数据保存于第二存储部(106)。

【技术实现步骤摘要】
学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序
本公开涉及学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序。
技术介绍
在用于机器学习的学习数据的构建等中，为了识别图像数据，对图像数据赋予标签等注释(Annotation)。例如，专利文献1中公开了识别物体的形状和动作的物体识别装置。物体识别装置制作对象物的3DCG(Three-dimensionalcomputergraphics：三维计算机图形)图像，制作将3DCG图像投影于2维平面而得到的2D图像，并将该2D图像作为对象物的形状的学习图像。现有技术文献专利文献1：日本特开2010-211732号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题例如，在街道那样的复杂3DCG数据中，为了根据街道上包含的人、车辆等模型的配置位置以及模型间的相对位置关系来计算从某视点观察街道的各模型的观察方法，计算量会非常大。在使用这样的3DCG数据向对象物赋予注释来构建学习数据的情况下，学习数据的构建需要大量的计算。本公开提供学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序，其实现使用CG数据来进行注释处理并构建学习数据的处理的简单化。用于解决问题的手段本公开的非限定性且例示性的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种学习数据生成装置，使用包含多个模型的CG数据来生成学习数据，所述学习数据生成装置具有：第一存储部，其保存所述CG数据中的场景数据，所述场景数据包含与所述多个模型相关的一个以上的参数；第1图像生成部，其使用所述场景数据所包含的所述一个以上的参数，生成场景数据用图像；模型设定部，其从所述多个模型所包含的多个物体模型中选择特定物体模型，将所述特定物体模型以外的模型从所述场景数据中删除，以将所述特定物体模型设为特定颜色的方式进行所述一个以上的参数的设定，根据所述场景数据来生成学习数据生成用场景数据；图像生成部，其使用所述学习数据生成用场景数据所包含的、所设定的所述一个以上的参数，生成学习数据用...

【技术特征摘要】
2017.07.21 JP 2017-1421491.一种学习数据生成装置，使用包含多个模型的CG数据来生成学习数据，所述学习数据生成装置具有：第一存储部，其保存所述CG数据中的场景数据，所述场景数据包含与所述多个模型相关的一个以上的参数；第1图像生成部，其使用所述场景数据所包含的所述一个以上的参数，生成场景数据用图像；模型设定部，其从所述多个模型所包含的多个物体模型中选择特定物体模型，将所述特定物体模型以外的模型从所述场景数据中删除，以将所述特定物体模型设为特定颜色的方式进行所述一个以上的参数的设定，根据所述场景数据来生成学习数据生成用场景数据；图像生成部，其使用所述学习数据生成用场景数据所包含的、所设定的所述一个以上的参数，生成学习数据用图像；物体区域设定部，其在所述学习数据用图像中，设定作为所述特定物体模型的区域的特定物体区域；以及第二存储部，其将所述场景数据用图像和所述特定物体区域的信息关联起来，并作为学习数据进行保存。2.根据权利要求1所述的学习数据生成装置，所述模型设定部选择多个所述特定物体模型，所述模型设定部对所述多个特定物体模型分别生成所述学习数据生成用场景数据。3.根据权利要求1所述的学习数据生成装置，所述模型设定部选择多个所述特定物体模型，将所述多个特定物体模型以外的所述模型从所述场景数据中删除，对不同的所述特定物体模型应用不同的特定颜色，所述图像生成部使用包含所述多个特定物体模型的所述学习数据生成用场景数据来生成所述学习数据用图像，在所述学习数据用图像中能看到在一个所述特定物体模型上重叠有另外的所述特定物体模型的情况下，所述物体区域设定部将所述一个特定物体模型中的可见区域设定为所述特定物体区域。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的学习数据生成装置，所述物体区域设定部在所述学习数据用图像中，形成包围所述特定物体区域的注释框，并将所述注释框的信息作为所述特定物体区域的信息保存于所述第二存储部。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的学习数据生成装置，所述模型设定部变更所述场景数据所包含的所述多个模型中的至少一个模型，所述图像生成部还根据所述变更后的所述场景数据，生成与所述特定物体区域的信息关联的所述场景数据用图像。6.根据权利要求5所述的学习数据生成装置，所述物体区域设定部在所述学习数据用图像中，形成包围所述特定物体区域的注释框，并将所述注释框的信息作为所述特定物体区域的信息，所述模型设定部基于所述注释框的信息，变更所述场景数据所包含的所述多个模型中的至少一个模型。7.根据权利要求5所述的学习数据生成装置，所述模型设定部变更所述场景数据的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷川彻，庄田幸惠，芋本征矢，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US