The invention relates to the technical field of bearing machinery, in particular to a lightweight and special-shaped bearing matched with a high rotary positioning industrial robot RV reducer, which is applied to a high precision industrial robot RV reducer. The bearing comprises an outer ring, a rolling element and a cage. The outer ring has a diameter of 145 mm, a width of 10 mm and an effective thickness of 3 mm. The bearing raceway is embedded on the support disk and the output disk of the RV reducer. The cage is a Z-type cage, the contact angle of the bearing is 50 degrees, and the negative clearance value of the bearing is 0.02 0.04. The structure design of the bearing of the invention solves the problem of limited internal space of RV reducer and is conducive to the requirements of bearing assembly and thermal expansion and contraction. The bearing of the invention can bear higher axial and radial loads and combined axial and radial loads. The bearing can meet the requirements of accuracy and rigidity while working, and ensure that the bearing does not heat up.
【技术实现步骤摘要】
高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承
本专利技术涉及轴承机械
，具体一种高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，应用于高精密工业机器人RV减速机。
技术介绍
工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。我国已将工业机器人产业列入了十三五规划中，发展工业机器人具有重大的的战略意义，它是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，也是重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段，更是加快我国工业转型升级的务实之选。但目前我国工业机器人的关键部件仍依赖于进口，尤其是机器人手臂用RV减速机配套轴承,此部位的轴承对定位精度、反向定位精度及定位差值要求非常高。因此，研发高旋转定位工业机器人RV减速机配套轴承，对促进机器人产业的长远发展具有重要意义。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高旋转定位工业...
【技术保护点】
1.高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，包括外圈、滚动体、保持架，其特征在于，所述外圈直径为145mm、宽度为10mm、有效厚度为3mm，轴承滚道嵌在RV减速机的支撑盘与输出盘上，保持架为Z型保持架，轴承接触角为50度，轴承负游隙数值为0.02‑0.04mm。
【技术特征摘要】
1.高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，包括外圈、滚动体、保持架，其特征在于，所述外圈直径为145mm、宽度为10mm、有效厚度为3mm，轴承滚道嵌在RV减速机的支撑盘与输出盘上，保持架为Z型保持架，轴承接触角为5...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯世昱，林秀清，李鑫辉，王宇，辛忠伟，孙洪斌，王蕾，姚成良，
申请(专利权)人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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