一种旋转式自行车立体停车装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转式自行车立体停车装置及其操作方法，包括：主体支撑、旋转轨道、升降轨道、车架夹持滑块和停车架；升降轨道设置在主体支撑上；旋转轨道包括：一个移动部和若干个固定部；固定部以多层形式固定设置在主体支撑上，移动部可移动的设置在升降轨道上，移动部沿升降轨道移动至预设位置能够与固定部形成环形旋转轨道；旋转轨道的固定部内可移动的设置有若干个停车架。本发明专利技术的自行车停车装置，操作轻便，机构简单；能够利用较小的空间停放较多的自行车。

A Rotary Bicycle Stereo Parking Device and Its Operation Method

The invention discloses a rotary bicycle stereo parking device and its operation method, including: main body support, rotating track, lifting track, frame holding slider and parking frame; lifting track is set on main body support; rotating track includes a moving part and several fixed parts; fixed part is fixed on main body support in multi-layer form, movable part is set up. Located on the lifting track, the moving part moves along the lifting track to the preset position to form a circular rotating track with the fixed part; the fixed part of the rotating track can be movably equipped with several parking frames. The bicycle parking device of the invention has the advantages of convenient operation and simple mechanism, and can park more bicycles in smaller space.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式自行车立体停车装置及其操作方法
本专利技术属于自行车停车装置
，特别涉及一种旋转式自行车立体停车装置及其操作方法。
技术介绍
自行车被专利技术以来，一直是城市交通的主要方式之一。同时，我国也是世界公认的“自行车王国”。近年来，由于机动车辆尾气排放对环境造成了巨大的危害，各国逐渐大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行的交通工具。但是，自行车在城市市区尤其是住宅小区的停放空间相对狭小，乱停乱放的现象相当严重，城市小区内的自行车停放依然是亟待解决的问题，亟需一种新型的自行车停放装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转式自行车立体停车装置及其操作方法，以解决上述存在的技术问题。本专利技术的自行车停车装置，操作轻便，机构简单；能够利用较小的空间停放较多的自行车。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种旋转式自行车立体停车装置，包括：主体支撑、旋转轨道、升降轨道和停车架；升降轨道设置在主体支撑上；旋转轨道包括：一个移动部和若干个固定部；固定部以多层形式固定设置在主体支撑上，移动部可移动的设置在升降轨道上，移动部沿升降轨道移动至预设位置能够与固定部形成环形旋转轨道；旋转轨道的固定部内可移动的设置有若干个停车架。进一步的，主体支撑包括：空心圆柱体和底座；空心圆柱体的底部与底座固定连接；空心圆柱体上沿其轴向方向设置有升降轨道，沿其周向方向设置有旋转轨道的固定部。进一步的，还包括：第一电机和丝杠；第一电机的输出轴与丝杠相连接；旋转轨道的移动部的一端可移动的设置于升降轨道上，另一端安装在丝杠上，丝杠转动能够带动移动部沿升降轨道移动。进一步的，第一电机的输出轴通过联轴器与丝杠的上端相连接，丝杠的下端可转动的设置于主体支撑上。进一步的，还包括：第二电机和旋转齿块；第二电机的输出轴与旋转齿块相连接；旋转齿块可移动的设置于旋转轨道的固定部，停车架均与旋转齿块相连接。进一步的，停车架包括：支撑架、停车板和车轮夹持装置；支撑架可移动的设置于旋转轨道的固定部；支撑架上设置有抽拉导轨，停车板可移动的设置于抽拉导轨内，停车板上固定设置有车轮夹持装置。进一步的，还包括：车架夹持滑块；车架夹持滑块固定设置在旋转轨道的移动部上；两个车架夹持滑块为一组，用于控制停车架的运动。进一步的，还包括：第一电机、丝杠、第二电机、旋转齿块和控制器；第一电机的输出轴与丝杠相连接；旋转轨道的移动部的一端可移动的设置于升降轨道上，另一端安装在丝杠上，丝杠转动能够带动移动部沿升降轨道移动；第二电机的输出轴与旋转齿块相连接；旋转齿块可移动的设置于旋转轨道的固定部，停车架均与旋转齿块相连接；控制器的信号输出端分别于第一电机和第二电机的信号接收端相连接。一种本专利技术的旋转式自行车立体停车装置的操作方法，停车过程包括以下步骤：将待停放自行车置于底层的旋转轨道的停车架上，将旋转轨道的移动部与底层旋转轨道的固定部组成环形旋转轨道，旋转底层旋转轨道将放置有自行车的停车架置于移动部，将移动部沿升降轨道上升至预设位置，使移动部与上层的旋转轨道的固定部组成环形旋转轨道，旋转上层旋转轨道，使放置有自行车的停车架置于上层旋转轨道的固定部内，完成自行车停放。一种本专利技术的旋转式自行车立体停车装置的操作方法，取车过程包括以下步骤：将移动部沿升降轨道上升至预设位置，使移动部与上层的旋转轨道的固定部组成环形旋转轨道，旋转上层旋转轨道，使放置有自行车的停车架置于移动部；将移动部沿升降轨道下降至预设位置，取走移动部上放置的自行车，完成自行车的取车。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的主体支撑上设置有多层旋转轨道，旋转轨道设置有多个停车架，停车密度较高，能够利用较小的空间停放较多的自行车；通过升降轨道能够将停放的车辆放置于高处，节省空间的同时可在一定程度上防止车辆被人为损坏。进一步的，旋转轨道设置在空心圆柱体上，以圆筒为中心，整个径向均可停车，停车密度高。进一步的，第一电机通过传动装置与丝杠连接，主动齿轮带动组合齿圈水平面内旋转运动与滚珠丝杠带动螺母组合齿圈升降机构竖直面内上下运动相结合，实现了自行车在多平面内的存放。进一步的，利用支撑架与弹性夹持车轮机构有机结合构成可调档位的自行车停车支撑固定架，安全可靠。进一步的，控制器采用PLC控制步进电机驱动整套机构有序运动，一车一位，定位精准，存取方便。附图说明图1是本专利技术的一种旋转式自行车立体停车装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的一种旋转式自行车立体停车装置的主体支撑空心圆柱体的结构示意图；图3是本专利技术的一种旋转式自行车立体停车装置的竖直面升降运动装置的结构示意图；图4是本专利技术的一种旋转式自行车立体停车装置的水平面旋转运动装置的结构示意图；图5是本专利技术的一种旋转式自行车立体停车装置的自行车停放装置的结构示意图；图6是本专利技术的一种旋转式自行车立体停车装置的自行车车轮夹持的结构示意图；图7是本专利技术的一种旋转式自行车立体停车装置的运动控制电路示意图；图1至图6中：1-空心圆柱体；2-底座；3-旋转轨道；4-升降轨道；5-第一电机；6-第二电机；7-车架夹持滑块；8-旋转齿块；9-丝杠；10-停车架；11-停车板；12-车轮夹持装置；13-盖板；14-左夹持装置；15-右夹持装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。请参考图1，本专利技术的一种旋转式自行车立体停车装置，包括：主体支撑、旋转轨道3、升降轨道4、车架夹持滑块7、停车架10、第一电机5、丝杠9、第二电机6和旋转齿块8。请参考图1和图2，升降轨道4设置在主体支撑上；旋转轨道3包括：一个移动部和若干个固定部；固定部以多层形式固定设置在主体支撑上，移动部可移动的设置在升降轨道4上，移动部沿升降轨道4移动至预设位置能够与固定部形成环形的旋转轨道3；旋转轨道3的固定部内可移动的设置有若干个停车架10。主体支撑包括：空心圆柱体1和底座2；空心圆柱体1的底部与底座2固定连接；空心圆柱体1上沿其轴向方向设置有升降轨道4，沿其周向方向设置有旋转轨道3的固定部。请参考图3至图6，第一电机5为竖直运动步进电机、第二电机6为旋转运动步进电机。第一电机5的输出轴与丝杠9相连接；旋转轨道3的移动部的一端可移动的设置于升降轨道4上，另一端安装在丝杠9上，丝杠9转动能够带动移动部沿升降轨道4移动。例如，第一电机5的输出轴通过联轴器与丝杠9的上端相连接，丝杠9的下端可转动的设置于主体支撑上。第二电机6的输出轴与旋转齿块8相连接；旋转齿块8可移动的设置于旋转轨道3的固定部，停车架10均与旋转齿块8相连接。控制器的信号输出端分别于第一电机5和第二电机6的信号接收端相连接，控制器采用PLC控制。停车架10包括：支撑架、停车板11和车轮夹持装置12；支撑架可移动的设置于旋转轨道3的固定部；支撑架上设置有抽拉导轨，停车板11可移动的设置于抽拉导轨内，停车板11上固定设置有车轮夹持装置12。车轮夹持装置12包括：上盖板、下支撑板、左夹持装置、右夹持装置、抗压弹簧；上盖板和下支撑板固定连接，形成直线型滑轨。左右夹持装置可移动的固定于直线型滑轨内，通过绳索牵引，控制夹持装置的咬合。抗压弹簧固定设置于左右夹持滑块的空心圆柱体内，控制夹持装置的张开。车架夹持滑块7固定设置在旋转轨道3的移动部上；车架夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，包括：主体支撑、旋转轨道(3)、升降轨道(4)和停车架(10)；升降轨道(4)设置在主体支撑上；旋转轨道(3)包括：一个移动部和若干个固定部；固定部以多层形式固定设置在主体支撑上，移动部可移动的设置在升降轨道(4)上，移动部沿升降轨道(4)移动至预设位置能够与固定部形成环形旋转轨道；旋转轨道(3)的固定部内可移动的设置有若干个停车架(10)。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，包括：主体支撑、旋转轨道(3)、升降轨道(4)和停车架(10)；升降轨道(4)设置在主体支撑上；旋转轨道(3)包括：一个移动部和若干个固定部；固定部以多层形式固定设置在主体支撑上，移动部可移动的设置在升降轨道(4)上，移动部沿升降轨道(4)移动至预设位置能够与固定部形成环形旋转轨道；旋转轨道(3)的固定部内可移动的设置有若干个停车架(10)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，主体支撑包括：空心圆柱体(1)和底座(2)；空心圆柱体(1)的底部与底座(2)固定连接；空心圆柱体(1)上沿其轴向方向设置有升降轨道(4)，沿其周向方向设置有旋转轨道(3)的固定部。3.根据权利要求1所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，还包括：第一电机(5)和丝杠(9)；第一电机(5)的输出轴与丝杠(9)相连接；旋转轨道(3)的移动部的一端可移动的设置于升降轨道(4)上，另一端安装在丝杠(9)上，丝杠(9)转动能够带动移动部沿升降轨道(4)移动。4.根据权利要求3所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，第一电机(5)的输出轴通过联轴器与丝杠(9)的上端相连接，丝杠(9)的下端可转动的设置于主体支撑上。5.根据权利要求1所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，还包括：第二电机(6)和旋转齿块(8)；第二电机(6)的输出轴与旋转齿块(8)相连接；旋转齿块(8)可移动的设置于旋转轨道(3)的固定部，停车架(10)均与旋转齿块(8)相连接。6.根据权利要求1所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，停车架(10)包括：支撑架、停车板(11)和车轮夹持装置(12)；支撑架可移动的设置于旋转轨道(3)的固定部；支撑架上设置有抽拉导轨，停车板(11)可移动的设置于抽拉导轨内，停车板(11)上固定设置有车轮夹持装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺利乐，谢燕朋，张松松，付一杰，刘帅楠，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61