分料输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及物品传输设备领域，尤其是分料输送机。该输送机包括机架、转动电机、链板、定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置和工件，所述机架上依次连接有用于定位工件的定位驱动装置、用于拦截工件的拦截驱动装置、用于夹持工件的夹持驱动装置，机架侧端固定有转动电机，转动电机通过链轮与链板连接，定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置均置于链板上方。本实用新型专利技术通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要，将工件一个一个的释放，从而可以配合机械手的抓取节奏。

Distributor conveyor

The utility model relates to the field of goods transmission equipment, in particular to a feeding conveyor. The conveyor comprises a frame, a rotating motor, a chain plate, a positioning driving device, an intercepting driving device, a clamping driving device and a workpiece. The frame is successively connected with a positioning driving device for positioning the workpiece, an intercepting driving device for intercepting the workpiece, a clamping driving device for clamping the workpiece, and a rotating motor is fixed at the side end of the frame, and the rotating motor passes through the chain wheel and the chain plate. Connection, positioning driving device, interception driving device and clamping driving device are all placed above the chain board. The utility model releases the workpiece one by one according to the need by positioning driving device, intercepting driving device and clamping driving device, so as to cooperate with the grasping rhythm of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
分料输送机
本技术涉及物品传输设备领域，尤其是分料输送机。
技术介绍
物品传输时，如果在同一传输机构上，排列过多的的工件时，无法按照需要的节奏，一个接一个的施放。从而就无法让下一个工位的机械手，按照需求进行有节奏的抓取。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的输送机无法让传输的物品无法按照节奏释放的不足，本技术提供了一种分料输送机，通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要，将工件一个一个的释放，从而可以配合机械手的抓取节奏。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分料输送机，包括机架、转动电机、链板、定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置和工件，所述机架上依次连接有用于定位工件的定位驱动装置、用于拦截工件的拦截驱动装置、用于夹持工件的夹持驱动装置，机架侧端固定有转动电机，转动电机通过链轮与链板连接，定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置均置于链板上方。具体地，所述定位驱动装置由气缸一和定位销组成，气缸一滑动连接在固定板上，固定板螺栓连接在机架侧端，气缸一的活塞杆端固定有定位销。具体地，所述固定板上设有水平槽条，固定板通过螺栓穿过水平槽条螺纹连接在气缸一的缸身上。具体地，所述拦截驱动装置由气缸二和挡块组成，气缸二固定在机架上，气缸二的活塞杆端固定有挡块。具体地，所述夹持驱动装置由两个对称设置的驱动装置组成，驱动装置由气缸三和斜面块组成，两个气缸三的缸身分别固定在机架的两侧。具体地，所述机架两侧分别固定有挡边装置，挡边装置由锁紧机构和挡板组成，挡板侧端的杆体穿过锁紧机构。本技术的有益效果是：本技术提供了一种分料输送机，通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要，将工件一个一个的释放，从而可以配合机械手的抓取节奏。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的俯视图；图中1.机架，2.转动电机，3.链板，4.定位驱动装置，5.拦截驱动装置，6.夹持驱动装置，7.工件，8.气缸一，9.定位销，10.固定板，11.水平槽条，12.气缸二，13.挡块，14.气缸三，15.斜面块，16.锁紧机构，17.挡板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的主视图，图2是本技术的左视图，图3是本技术的俯视图。一种分料输送机，包括机架1、转动电机2、链板3、定位驱动装置4、拦截驱动装置5、夹持驱动装置6和工件7，所述机架1上依次连接有用于定位工件7的定位驱动装置4、用于拦截工件7的拦截驱动装置5、用于夹持工件7的夹持驱动装置6，机架1侧端固定有转动电机2，转动电机2通过链轮与链板3连接，定位驱动装置4、拦截驱动装置5、夹持驱动装置6均置于链板3上方。所述定位驱动装置4由气缸一8和定位销9组成，气缸一8滑动连接在固定板10上，固定板10螺栓连接在机架1侧端，气缸一8的活塞杆端固定有定位销9。所述固定板10上设有水平槽条11，固定板10通过螺栓穿过水平槽条11螺纹连接在气缸一8的缸身上。所述拦截驱动装置5由气缸二12和挡块13组成，气缸二12固定在机架1上，气缸二12的活塞杆端固定有挡块13。所述夹持驱动装置6由两个对称设置的驱动装置组成，驱动装置由气缸三14和斜面块15组成，两个气缸三14的缸身分别固定在机架1的两侧。所述机架1两侧分别固定有挡边装置，挡边装置由锁紧机构16和挡板17组成，挡板17侧端的杆体穿过锁紧机构16。结合附图1、附图2和附图3所示。首先要调整气缸一8与气缸二12之间的间距，以此来适配不同尺寸的工件7。首先将气缸一8的缸身上的螺纹孔，沿着固定板10上的水平槽条11进行左右移动，直到调整好间距之后，将螺丝的杆身穿过水平槽条11拧入到气缸一8上的螺纹孔内，实现固定板10与气缸一8的固定，这样就实现了气缸一8与气缸二12之间的间距调整。当间距调整好了之后，气缸二12的活塞杆带动挡块13往下移动，直到将挡块13移动到工件7的正前方。然后启动转动电机2，转动电机2通过旋转链轮，来驱动链板3进行传动。将工件按顺序一个个的放到链板3上，此时第一个工件7会被挡块13所阻拦，而第二个工件7会贴到第二个工件7后侧。此时启动气缸一8，气缸一8的活塞杆带动定位销9插入到第二个工件7的孔内，将第二个工件7定住。这样依靠挡块13先停止所有工件7的移动，才能让定位销9能够顺利精确的插入到工件7的孔内，工件7在移动中，定位销9是无法准确插入到工件7的孔内的。当第二个工件7定位好之后，气缸二12收回挡块13，将第一个工件7释放，然后再将挡块13下移到原来的阻挡位，此时气缸一8收回定位销9，释放第二个工件7。第二个工件顶在挡块13上之后，重复上述步骤，就可以将后续工件7逐一释放。释放过来的第一个工件7，会通过夹持驱动装置6的两个斜面块15之间，进入到机架1的尽头。当第一个工件7通过之后，夹持驱动装置6的两个气缸三14分别带动斜面块15，朝着相对的方向伸出，直到两个斜面块15的最小间距无法通过工件7。此时第二个工件7会移动至顶在两个斜面块15的斜面上，这样就形成了第一个工件7和第二个工件7隔开了特定距离的静止状态，此时就配合了适配的机械手，一次将两个特定距离的工件7进行抓取。由于两个斜面块15的斜面用于顶住工件7，因此两个固定距离的斜面块15，可以用来顶住不同尺寸的工件7。然后按照上述步骤，将后续工件7逐一定位后抓取。而锁紧机构16的螺纹杆松开挡板17上的杆体后，通过杆体的移动，来调整挡板17的位置，再通过锁紧机构16的螺纹杆旋转抱紧杆体，实现挡板17与锁紧机构16的固定，利用挡板17来防止工件7从侧端掉落。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料输送机，其特征是，包括机架(1)、转动电机(2)、链板(3)、定位驱动装置(4)、拦截驱动装置(5)、夹持驱动装置(6)和工件(7)，所述机架(1)上依次连接有用于定位工件(7)的定位驱动装置(4)、用于拦截工件(7)的拦截驱动装置(5)、用于夹持工件(7)的夹持驱动装置(6)，机架(1)侧端固定有转动电机(2)，转动电机(2)通过链轮与链板(3)连接，定位驱动装置(4)、拦截驱动装置(5)、夹持驱动装置(6)均置于链板(3)上方。

【技术特征摘要】
1.一种分料输送机，其特征是，包括机架(1)、转动电机(2)、链板(3)、定位驱动装置(4)、拦截驱动装置(5)、夹持驱动装置(6)和工件(7)，所述机架(1)上依次连接有用于定位工件(7)的定位驱动装置(4)、用于拦截工件(7)的拦截驱动装置(5)、用于夹持工件(7)的夹持驱动装置(6)，机架(1)侧端固定有转动电机(2)，转动电机(2)通过链轮与链板(3)连接，定位驱动装置(4)、拦截驱动装置(5)、夹持驱动装置(6)均置于链板(3)上方。2.根据权利要求1所述的分料输送机，其特征在于：所述定位驱动装置(4)由气缸一(8)和定位销(9)组成，气缸一(8)滑动连接在固定板(10)上，固定板(10)螺栓连接在机架(1)侧端，气缸一(8)的活塞杆端固定有定位销(9)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥传清，
申请(专利权)人：昆山华君智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32