一种转接系统及其应用技术方案

本发明专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种转接系统及其应用，用于将产品从第一生产线移动到第二生产线，转接系统包括升降装置、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置用于将产品从第一生产线移动至升降装置处，第二输送装置用于将产品从升降装置移动到第二生产线处；升降装置包括升降滑轨及抱具，抱具与升降滑轨可滑动地相连，抱具具有抱接位及转接位；抱具位于抱接位时，用于从第一输送装置处抱接产品；抱具位于转接位时，用于将产品转接到第二输送装置处。本发明专利技术提供的转接系统上的抱具与升降滑轨配合，进行移动，在移动的过程中，升降滑轨能够保证抱具移动的稳定性，从而使产品在生产线之间移动时，能够平稳进行。

A Transfer System and Its Application

The invention relates to the field of mechanical processing, in particular to a transfer system and its application for moving products from the first production line to the second production line. The transfer system includes lifting device, first conveying device and second conveying device. The first conveying device is used for moving products from the first production line to the lifting device, and the second conveying device is used for moving products from the lifting device. To the second production line; the lifting device includes lifting slides and holders, which are slidably connected with the lifting slides, and the holders have the holding and transfer positions; when the holders are located in the holding position, they are used to hold the product from the first conveyor device; when the holders are located in the transfer position, they are used to transfer the product to the second conveyor device. The holding device on the transfer system matches the lifting slide rail to move. In the process of moving, the lifting slide rail can ensure the stability of the holding device movement, so that the product can move smoothly between production lines.

【技术实现步骤摘要】
一种转接系统及其应用
本专利技术涉及机械加工领域，特别是一种转接系统及其应用。
技术介绍
在汽车的生产过程中，白车身需要经过多条生产线，白车身在各个生产线之间移动时，需要转接系统进行转接。现有技术中，汽车加工中的焊接生产线位置往往高于装调生产线，且二者不共线设置，白车身在由焊接生产线移动至装调生产线时，是通过剪刀叉升降抱具从焊接生产线上接车，然后剪刀叉将白车身移动到装调生产线。剪刀叉升降抱具存在升降不稳定的弊端，容易造成生产事故。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在的汽车白车身转接过程中存在的升降不稳定的问题，提供一种白车身转接系统及其应用。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种转接系统，用于将产品从第一生产线移动到第二生产线，第一生产线位于第二生产线的上层或下层，包括升降装置、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置用于将产品从第一生产线移动至升降装置处，第二输送装置用于将产品从升降装置移动到第二生产线处；升降装置包括升降滑轨及抱具，抱具与升降滑轨可滑动地相连，抱具具有抱接位及转接位；抱具位于抱接位时，用于从第一输送装置处抱接产品；抱具位于转接位时，用于将产品转接到第二输送装置处。本专利技术提供的转接系统上的抱具与升降滑轨配合，进行移动，在移动的过程中，升降滑轨能够保证抱具移动的稳定性，从而使产品在生产线之间移动时，能够平稳进行。为了实现抱具与产品的对接，本专利技术还提供了以下优选方案：抱具包括支架及支腿，支架与升降滑轨可滑动相连，支腿具有与支架配合以围成抱接空间的第一工作位置、以及打开抱接空间的第二工作位置。在生产时，支腿先位于第二工作位置，支架与产品对接，直到产品位于抱接空间中，然后支腿切换到第一工作位置，兜住产品底部，从而实现抱接。进一步的，支腿与支架可转动地相连，通过电机驱动支腿，可以实现支腿的转动。为了实现产品从第一生产线上快速持续地向升降装置处运输，本专利技术还提供了以下优选方案：第一输送装置包括旋转机构、移行机构和滑撬；旋转机构用于将产品从第一输送装置上移动到移行机构上；移行机构用于在抱具抱接产品时支撑产品；滑撬用于带动所述产品移动。在生产时，首先，滑撬带动产品先从第一生产线移动到旋转机构上，然后旋转机构转动方向，移行机构运动至抱具下方，滑撬带动产品运动到移行机构上，抱具抱接产品。在抱具抱接产品的同时，旋转机构复位，等待接受下一个产品。抱具抱接产品完成后，移行机构复位，抱具带动产品移动到第二输送装置处。为了实现上述的抱接过程，本专利技术还提供了以下优选方案：旋转机构包括第一工作位置和第二工作位置，旋转机构位于第一工作位置时，用于等待接收产品；旋转机构位于第二工作位置时，用于等待滑撬将接收的产品移动到移行机构；移行机构具有第一工作位置和第二工作位置，移行机构位于第一工作位置时，与滑撬分离；移行机构位于第二工作位置时，用于位于抱具下方以等待抱具抱接产品。在本专利技术中，旋转机构、移行机构都具有两个工作位置。在工作过程中，能够按照上述程序实现产品从第一生产线上移动到抱具上，且不占用空间，各个机构之间的运动互不干涉、互不影响，有利于加快生产节拍。作为本专利技术的优选方案，还包括系统机架，旋转机构与系统机架可旋转地相连，移行机构与机构可滑动地相连。为了实现产品从抱具到第二输送装置上的顺利转接，本专利技术还提供了以下优选方案：第二输送装置具有第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态下，第二输送装置用于带动产品转接到第二生产线上；在第二工作状态下，第二输送装置用于停止运动以等待接收产品。在产品由抱具运动到第二输送装置上时，第二输送装置停止运动，使得产品在运动到第二输送装置上时，能够与第二输送装置平稳接触，避免产生事故、损坏产品。为了实现第二输送装置与产品的平稳接触，提高定位精度，本专利技术还提供了以下优选方案：作为本专利技术的优选方案，第二输送装置包括传送机构、定位支脚和第二机架；传送机构上设有用于支撑产品的支撑件，定位支脚与第二机架可旋转地相连；定位支脚具有用于与支撑件抵接，以对支撑件定位的第一工作位置；定位支脚还具有用于与支撑件分离，以允许第二输送装置带动产品移动的第二工作位置。在第二输送装置带动产品移动时，定位支脚位于第二工作位置，定位支脚与支撑件分离，传送机构能够持续运动，从而使支撑件上的产品持续运动；在产品转接到支撑件的过程中，定位支脚旋转至第一工作位置，定位支脚与支撑件抵接，使得传送机构与定位支脚一起移动。作为本专利技术的优选方案，第二机架上还设有顶升件，所述顶升件能够升起直到所述顶升件的高度高于所述支撑件的高度，所述机架还能够下降直到所述顶升件的高度低于所述支撑件的高度。对于大型产品的转接，产品和系统的移动过程耗时相对较长，为了更好地适应大型产品的转接过程，本专利技术还提供了以下优选方案：抱具还具有第一等待位和第二等待位；抱具位于第一等待位时，用于等待产品靠近抱接位；抱具位于第二等待位时，用于等待第二输送装置就位。本专利技术还提供了上述的转接系统在汽车白车身转接过程中的应用。具体的，转接系统中的第一生产线为汽车白车身转接过程中的焊接生产线，转接系统中的第二生产线为汽车白车身转接过程中的装调生产线。产品为汽车白车身。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.通过升降滑轨带动抱具进行移动，能够保证抱具移动的平稳性，减小发生事故的概率；2.通过滑撬、移行机构和旋转机构的配合，使得产品从第一生产线移动到抱具上的过程能够持续进行，且各个机构之间互不干涉，有利于提高生产节拍；3.第二输送装置具有两种工作状态，有利于白车身平稳地转接到第二输送装置上；4.抱具具有两个等待位，避免转接系统中移动的部件对产品带来损害；5.本专利技术提供的转接系统，在用于汽车白车身的生产时，能够提高生产节拍，提高白车身转接过程中的平稳性。附图说明图1是本专利技术提供的升降装置以及抱具的四个工作位置的示意图。图2是本专利技术提供的抱具的结构示意图。图3是本专利技术提供的抱具的支脚部分的结构示意图。图4是本专利技术提供的第一输送装置在步骤A1中的示意图。图5是本专利技术提供的第一输送装置在步骤A2中的示意图。图6是本专利技术提供的第一输送装置在步骤A4中的示意图。图7是本专利技术提供的第一输送装置在步骤A21中的示意图。图8是本专利技术提供的第二输送装置在步骤C1中的示意图。图9是本专利技术提供的第二输送装置在步骤C3中的示意图。图10是本专利技术提供的第二输送装置在步骤C5中的示意图。图11是本专利技术提供的第二输送装置在步骤D1中的示意图。图标：1-升降装置；11-升降滑轨；12-支架；13-支腿；L1-第一等待位；L2-抱接位；L3-第二等待位；L4-转接位；131-管梁；132-套筒；133-销轴；134-转块；135-轴承；136-止动垫圈；137-螺母；138旋转支撑架；139-支撑块；31-通孔；41-旋转机构；42-移行机构；43-滑撬；51-支撑件；52-传送机构；53-顶升件；54-定位支脚；X-第一方向；Y-第二方向。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例请参阅图1-图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转接系统，用于将产品从第一生产线移动到第二生产线，所述第一生产线位于所述第二生产线的上层或下层，其特征在于，包括升降装置、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置用于将所述产品从所述第一生产线移动至所述升降装置处，所述第二输送装置用于将所述产品从所述升降装置移动到所述第二生产线处；所述升降装置包括升降滑轨及抱具，所述抱具与所述升降滑轨可滑动地相连，所述抱具具有抱接位及转接位；所述抱具位于抱接位时，用于从第一输送装置处抱接所述产品；所述抱具位于转接位时，用于将所述产品转接到所述第二输送装置处。

【技术特征摘要】
1.一种转接系统，用于将产品从第一生产线移动到第二生产线，所述第一生产线位于所述第二生产线的上层或下层，其特征在于，包括升降装置、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置用于将所述产品从所述第一生产线移动至所述升降装置处，所述第二输送装置用于将所述产品从所述升降装置移动到所述第二生产线处；所述升降装置包括升降滑轨及抱具，所述抱具与所述升降滑轨可滑动地相连，所述抱具具有抱接位及转接位；所述抱具位于抱接位时，用于从第一输送装置处抱接所述产品；所述抱具位于转接位时，用于将所述产品转接到所述第二输送装置处。2.根据权利要求1所述的转接系统，其特征在于，所述抱具包括支架及支腿，所述支架与所述升降滑轨可滑动相连，所述支腿具有与所述支架配合以围成抱接空间的第一工作位置、以及打开所述抱接空间的第二工作位置。3.根据权利要求1所述的转接系统，其特征在于，所述第一输送装置包括旋转机构、移行机构和滑撬；所述旋转机构用于将产品从所述第一输送装置上移动到所述移行机构上；所述移行机构用于在所述抱具抱接所述产品时支撑所述产品；所述滑撬用于带动所述产品移动。4.根据权利要求3所述的转接系统，其特征在于，所述旋转机构具有第一工作位置和第二工作位置，所述旋转机构位于第一工作位置时，用于等待接收产品；所述旋转机构位于第二工作位置时，用于等待滑撬将接收的产品移动到所述移行机构；所述移行机构具有第一工作位置和所述第二工作位置，所述移行机构位于所述第一工作位置时，与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志卫，王利松，石仕泽，刘剑，张涛，周林，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50