一种伺服电动翻转机的顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及缸盖翻转设备领域，特别涉及一种伺服电动翻转机的顶升装置，伺服电动翻转机的顶升装置，包括能够上下移动并用于将缸盖顶起的顶升板、顶升气缸和条形安装板，顶升板和顶升气缸分别位于条形安装板的上下侧，顶升板包括三个竖直板和一个水平板，水平板与三个竖直板固定连接，水平板的底部对称设置有两个竖直状态的限位杆，两个限位杆与条形安装板滑动配合，顶升气缸安装在条形安装板上并且其输出端与水平板固定连接，本实用新型专利技术的一种伺服电动翻转机的顶升装置，能够自动将输送至正上方的缸盖向上顶起，便于后续的夹紧翻转操作。

A Lifting Device of Servo Electric Flipper

The utility model relates to the field of cylinder head overturning equipment, in particular to a lifting device of a servo electric overturning machine. The lifting device of the servo electric overturning machine includes a lifting plate, a lifting cylinder and a strip mounting plate which can move up and down and can be used to lift the cylinder head. The lifting plate and the lifting cylinder are located on the upper and lower sides of the strip mounting plate, respectively. The lifting plate comprises three vertical plates and one water. The flat plate and the horizontal plate are fixed with three vertical plates, and the bottom of the horizontal plate is symmetrically provided with two vertical limit rods. The two limit rods slide with the strip installation plate. The jack-up cylinder is installed on the strip installation plate and its output terminal is fixed with the horizontal plate. The jack-up device of the servo electric turnover machine of the utility model can automatically convey to the upper part. The cylinder head is lifted upward to facilitate subsequent clamping and turnover operation.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电动翻转机的顶升装置
本技术涉及缸盖翻转设备领域，特别涉及一种伺服电动翻转机的顶升装置。
技术介绍
在加工缸体缸盖的过程中，需要对缸体缸盖进行翻转，方便加工缸体缸盖的各个面。目前在机床加工过程中，通常靠人工进行翻转，或者采用简单的工装夹具使缸体缸盖翻转一定的角度，在该过程中需要将一个个的缸盖挪动至指定位置供工装夹具固定后，通过人工将装有缸盖的工装夹具抬升至另一个加工位，十分不方便，费时费力并且效率低下，因此有必要设计一种能够自动将缸盖升起的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种伺服电动翻转机的顶升装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种伺服电动翻转机的顶升装置，包括能够上下移动并用于将缸盖顶起的顶升板、顶升气缸和条形安装板，顶升板和顶升气缸分别位于条形安装板的上下侧，顶升板包括三个竖直板和一个水平板，水平板与三个竖直板固定连接，水平板的底部对称设置有两个竖直状态的限位杆，两个限位杆与条形安装板滑动配合，顶升气缸安装在条形安装板上并且其输出端与水平板固定连接。优选的，三个所述竖直板等间隔排列设置在水平板的顶部，三个竖直板的底部与水平板的顶部固定连接，三个竖直板的顶部均能够从相邻两个传送辊轴之间竖直向上伸出。优选的，所述顶升气缸呈竖直状态设置在机架的中部，并且其输出端竖直向上与水平板的底部中心处固定连接。优选的，所述顶升气缸固定设置在条形安装板的底部并且其输出轴竖直向上穿过条形安装板的中心处。优选的，两个所述限位杆对称设置在顶升气缸输出端的两侧，两个限位杆的顶部与水平板的底部固定连接，两个限位杆的底部分别穿过条形安装板的两端并向下延伸。优选的，所述顶升气缸设置有用于检测自身输出端完全伸出的磁性开关。有益效果：本技术的一种伺服电动翻转机的顶升装置，顶升气缸的输出端穿过条形安装板来抬升上方的水平板，三个竖直板向上伸出传送辊轴之间的间隙，并将上方的缸盖进行抬升，两个限位杆的顶部与水平板的底部固定连接，两个限位杆的底部分别穿过条形安装板的两端并向下延伸，限位杆保证了水平板只能够直上直下不会发生偏移，本技术的一种伺服电动翻转机的顶升装置，能够自动将输送至正上方的缸盖向上顶起，便于后续的夹紧翻转操作。附图说明图1所示为本技术的立体结构示意图一；图2所示为本技术的立体结构示意图二；图3所示为本技术的局部立体结构示意图一；图4所示为本技术的局部立体结构示意图二；图5所示为本技术的局部立体结构示意图三；附图标记说明：机架1，对中气缸2，传送辊轴3，驱动电机4，顶升板5，夹紧板6，夹紧气缸7，旋转电机8，顶升气缸9，U型支架10，清洗托盘11，手动阀门12，支撑腿13，第一锥齿轮14，第二锥齿轮15，传动轴16，链条17，第一轴承18，档杆19，支撑座20，抵触板21，竖直板22，水平板23，条形安装板24，限位杆25，水平连接板26，竖直夹紧板27，连接口28，滑轨29，滑块30，压板31，定位销32，缓冲器33，固定座34，旋转轴35，法兰盘36，电机安装架37，旋转编码器38。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图5所示的一种伺服电动翻转机，包括机架1、摩擦辊道装置、对中装置、顶升装置、夹紧装置和翻转装置，摩擦辊道装置设置在机架1的顶部、顶升装置设置在机架1的中部并且位于摩擦辊道装置的正下方，对中装置包括两个对称设置在摩擦辊道装置上方两侧的对中气缸2，夹紧装置设置在翻转装置上，翻转装置设置在摩擦辊道装置的正上方，并且翻转装置所处高度高于对中装置所处高度，摩擦辊道装置包括若干个互相平行的传送辊轴3和一个用于驱动所有传送辊轴3同步转动的驱动电机4，顶升装置包括能够上下移动并用于将缸盖顶起的顶升板5，两个对中气缸2对称设置在顶升板5的两侧，夹紧机构包括夹紧板6和能够驱动夹紧板6横向移动的夹紧气缸7，翻转装置包括用于驱动夹紧机构旋转的旋转电机8。所述摩擦辊道装置还包括用于连接驱动电机4和所有传送辊轴3的传动机构，摩擦辊道装置的下方还设置有用于检测缸盖就位的光电传感器，驱动电机4通过传动机构使所有的传送辊轴3进行转动，从而对缸盖进行输送，当光端传感器检测到缸盖移动至顶升装置的正上方时，发送信号给外部控制器，外部控制器收到信号后控制驱动电机4停止转动。所述顶升装置还包括固定设置在机架1中部的顶升气缸9，顶升气缸9的输出轴与顶升板5固定连接，顶升板5的顶部穿过相邻两个传送辊轴3之间的间隙，顶升气缸9的输出端伸出从而使顶升板5向上升起，从而缸盖被顶升板5抬升。所述夹紧装置还包括U型支架10，夹紧气缸7设置在U型支架10的顶部，夹紧板6能够滑动的设置在U型支架10的顶部并且与夹紧气缸7的输出端固定连接，夹紧板6的下半部位于U型支架10的内侧，当缸盖被抬升至U型支架10的内侧时，夹紧气缸7带动夹紧板6朝着缸盖的方向移动直至夹紧板6与缸盖的侧壁抵触并最终将缸盖夹紧固定。所述旋转电机8的输出轴与U型支架10的一端固定连接用于带动U型支架10进行旋转，缸盖被夹紧固定后，旋转电机8工作使U型支架10翻转，从而带动缸盖翻转一百八十度，翻转后的缸盖可方便的供外部机械臂拾取。所述机架1的下半部水平设置有一个清洗托盘11，清洗托板的底部设置有一个手动阀门12，缸盖运输过程中差生的碎屑落入清洗托盘11，在集中清洗时用水冲清洗托盘11即可，并通过手动阀门12将脏水排出。所述对中气缸2、夹紧气缸7和顶升气缸9均设置有用于检测自身输出端完全伸出的磁性开关，用于检测对中气缸2、夹紧气缸7和顶升气缸9在完全伸出或者收回。所述机架1的底部拐角处均设置有用于微调机架1高度的支撑腿13，能够对机架1的高度进行微调。所有所述传送辊轴3均呈水平状态设置设置在机架1的顶部，所有传送辊轴3呈直线且等间距排列，并且所有传送辊轴3的两端均能够转动的与机架1连接，通过传送辊轴3的转动，将缸盖向前输送。所述传动机构包括包括若干个第一锥齿轮14、若干个第二锥齿轮15和一根传动轴16，第一锥齿轮14、第二锥齿轮15和传送辊轴3三者数量相等，并且每一个传送辊轴3的一端均与一个第一锥齿轮14固定连接，所有的第二锥齿轮15均等间距固定套设在传动轴16的外侧，所有第二锥齿轮15与所有第一锥齿轮14一一对应啮合，传动轴16呈水平状态并且能转动的设置在机架1的顶部，保证了在传动轴16带动所有第二锥齿轮15同步转动时，所有的第一锥齿轮14也能够同步转动，从而所有的传送辊轴3同步转动，使得能够平稳的输送缸盖。所述传动机构还包括一个链条17和一个第一链轮，链轮固定套设在传动轴16的外侧，驱动电机4的输出轴上固定连接有一个第二链轮，第一链轮和第二链轮分别与链条17传动连接，驱动电机4带动第二链轮转动，第二链轮通过链条17带动第一链轮转动，从而使与第一链轮固定连接的传动轴16转动。所有所述传送辊轴3的端部均通过一个第一轴承18与机架1的顶部两侧转动连接，保证了传送辊轴3顺畅的转动。所述对中装置还包括两个互相平行的用于防止缸盖掉落的档杆19，两个档杆19位于摩擦辊道装置传送方向的两侧，两个档杆19位于两个对中气缸2之间，两个档杆19均呈水平状态设置在机架1的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电动翻转机的顶升装置，其特征在于：包括能够上下移动并用于将缸盖顶起的顶升板(5)、顶升气缸(9)和条形安装板(24)，顶升板(5)和顶升气缸(9)分别位于条形安装板(24)的上下侧，顶升板(5)包括三个竖直板(24)和一个水平板(23)，水平板(23)与三个竖直板(24)固定连接，水平板(23)的底部对称设置有两个竖直状态的限位杆(25)，两个限位杆(25)与条形安装板(24)滑动配合，顶升气缸(9)安装在条形安装板(24)上并且其输出端与水平板(23)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电动翻转机的顶升装置，其特征在于：包括能够上下移动并用于将缸盖顶起的顶升板(5)、顶升气缸(9)和条形安装板(24)，顶升板(5)和顶升气缸(9)分别位于条形安装板(24)的上下侧，顶升板(5)包括三个竖直板(24)和一个水平板(23)，水平板(23)与三个竖直板(24)固定连接，水平板(23)的底部对称设置有两个竖直状态的限位杆(25)，两个限位杆(25)与条形安装板(24)滑动配合，顶升气缸(9)安装在条形安装板(24)上并且其输出端与水平板(23)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服电动翻转机的顶升装置，其特征在于：三个所述竖直板(24)等间隔排列设置在水平板(23)的顶部，三个竖直板(24)的底部与水平板(23)的顶部固定连接，三个竖直板(24)的顶部均能够从相邻两个传送辊轴之间竖直向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪国照，胡世德，王冠华，邱军军，
申请(专利权)人：宁波盈泰利科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33