一种万向节自动钻孔攻牙一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向节自动钻孔攻牙一体机，包括机架，所述机架的顶板的后端固定有送料轨道，机架的顶板的前端设有出料机构；所述机架的顶板的中部的左右两侧分别固定有打孔机构和攻牙机构，攻牙机构处于打孔机构的前方，机架的顶板的中部固定有加工固定座，加工固定座处于两个打孔机构和两个攻牙机构之间；所述机架的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架，抓取移动架包括前部和后部两个连接块，至少一个横向杆的两端固定在两个连接块上，抓取移动板处于横向杆的左侧，抓取移动板的右侧壁上固定有导向块，横向杆插套在导向块中；它可以自动打孔并自动攻牙，其自动化程度高，效果好，并自动上料自动下料，自动化程度高，大大降低人工劳动量。

A universal joint automatic drilling and tapping machine

The utility model discloses a universal joint automatic drilling and tapping machine, which comprises a frame, the rear end of the roof of the frame is fixed with a feeding track, and the front end of the roof of the frame is provided with a discharging mechanism; the left and right sides of the middle part of the roof of the frame are respectively fixed with a punching mechanism and a tapping mechanism, the tapping mechanism is in front of the punching mechanism, and the middle part of the roof of the frame is fixed with a punching mechanism. The processing fixing seat is located between two punching mechanisms and two tapping mechanisms; the right top surface of the roof of the frame is fixed with a grasping movable frame, which comprises two connecting blocks, the front and rear, the two ends of at least one transverse bar are fixed on two connecting blocks, the grasping movable plate is on the left side of the transverse bar, and the right wall of the grasping movable plate is fixed with a guide. Directional block and transverse rod socket are inserted in guide block. It can punch and tap teeth automatically. It has high automation and good effect. It also can automatically feed and cut materials. It has high automation and greatly reduces manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种万向节自动钻孔攻牙一体机
：本技术涉及五金工具设备
，更具体的说涉及一种万向节自动钻孔攻牙一体机。
技术介绍
：现有五金工具用的万向节其需要对底部的左右两个侧部进行打孔，然后在打完孔的内侧壁上成型内螺纹，其人工劳动量大，而且打孔和攻牙时，人工攻牙容易是其内螺纹倾斜偏移，而影响攻牙的质量。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种万向节自动钻孔攻牙一体机，它可以自动打孔并自动攻牙，其自动化程度高，效果好，并自动上料自动下料，自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。本技术解决所述技术问题的方案是：一种万向节自动钻孔攻牙一体机，包括机架，所述机架的顶板的后端固定有送料轨道，机架的顶板的前端设有出料机构；所述机架的顶板的中部的左右两侧分别固定有打孔机构和攻牙机构，攻牙机构处于打孔机构的前方，机架的顶板的中部固定有加工固定座，加工固定座处于两个打孔机构和两个攻牙机构之间；所述机架的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架，抓取移动架包括前部和后部两个连接块，至少一个横向杆的两端固定在两个连接块上，抓取移动板处于横向杆的左侧，抓取移动板的右侧壁上固定有导向块，横向杆插套在导向块中，其中一个连接块上固定有移动油缸，移动油缸的推杆的端部固定有移动连接块，移动连接块固定在抓取移动板的右侧壁上；所述抓取移动板的左侧壁的前端、中部和后部的顶面均固定有水平连接板，水平连接板的顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过水平连接板并固定有升降块，升降块的底部固定有四爪气动手指，后端的四爪气动手指对着送料轨道的前端，中部的四爪气动手指对着加工固定座处于两个打孔机构之间的放料座的上方，前端的四爪气动手指对着加工固定座处于两个攻牙机构之间的放料座的上方。所述送料轨道为长形输送块的顶面中部成型有条形限位凸起，长形输送块的前端面固定有挡板，待加工万向节放置在长形输送块上，条形限位凸起插套在待加工万向节的底面中部具有的长形通槽中。所述出料机构包括机架的顶板的后端固定有的水平增高块，水平增高块的顶面固定有两个导向输送板，两个导向输送板之间形成输送通道，水平增高块的右侧壁上固定有推料板，推料板的右侧壁上固定有推料油缸，推料油缸的推杆穿过推料板并固定有推动块，推动块插套在两个导向输送板之间的右端处。所述加工固定座的前部和后部均固定有放料座，放料座的顶端左右成型有侧插槽，待加工万向节的底部左右两侧部与侧插槽相对应；所述加工固定座的顶面中部固定有前后设置的两个伸缩旋转油缸，伸缩旋转油缸的旋转伸缩杆的端部固定有压块，前部的伸缩旋转油缸的压块与前部的放料座相对应，后部的伸缩旋转油缸的压块与后部的放料座相对应。所述打孔机构和攻牙机构均包括固定底板，固定底板固定在机架的顶板的顶面上，固定底板的外端固定有推动连接板，主移动油缸固定在推动连接板上，主移动油缸的推杆穿过推动连接板并固定有移动板，移动板的底面固定有燕尾形块，燕尾形块插套在固定底板的顶面成型有燕尾形槽中，移动板的顶面固定有打孔电机或攻牙电机，打孔电机的转轴的端部固定有钻头，攻牙电机的转轴的端部固定有丝锥，丝锥和钻头对应待加工万向节的底部左右两侧部。所述打孔电机或攻牙电机的外侧壁的左部或右部均固定有定位块，固定底板的顶面的左侧和右侧均固定有固定块，横向调节杆的两端固定在两个固定块上，横向调节杆的中部固定有调节套，调节套上固定有接近开关，接近开关的感应端对着其中一个定位块。所述水平连接板的底面的前部和后部均固定有竖直导向杆，竖直导向杆的底端固定在抓取移动板的底部左侧壁上固定有的下连接块上，两个竖直导向杆插套在对应的升降块中。两个横向杆的两端固定在两个连接块上，两个横向杆插套在导向块中。所述抓取移动板的右侧壁的前部和后部均固定有限位块，两个连接块的相对壁面处均固定有弹性限位块，弹性限位块对着对应的限位块。所述抓取移动架包括多个支撑杆，部分支撑杆的底端固定在机架的顶板的前部顶面，剩下的支撑杆的底端固定在机架的顶板的后部顶面，同一侧的支撑杆的顶端固定有上连接板，上连接板上固定有连接块。本技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动打孔并自动攻牙，其自动化程度高，效果好，并自动上料自动下料，自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。附图说明：图1是本技术的局部俯视图；图2是本技术的抓取移动板处的局部结构示意图；图3是本技术的抓取移动板处的局部俯视图；图4是本技术的送料轨道的局部剖视图；图5是本技术的放料座的局部剖视图。具体实施方式：实施例，见如图1至图5所示，一种万向节自动钻孔攻牙一体机，包括机架10，所述机架10的顶板的后端固定有送料轨道11，机架10的顶板的前端设有出料机构20；所述机架10的顶板的中部的左右两侧分别固定有打孔机构30和攻牙机构40，攻牙机构40处于打孔机构30的前方，机架10的顶板的中部固定有加工固定座70，加工固定座70处于两个打孔机构30和两个攻牙机构40之间；所述机架10的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架60，抓取移动架60包括前部和后部两个连接块61，至少一个横向杆62的两端固定在两个连接块61上，抓取移动板63处于横向杆62的左侧，抓取移动板63的右侧壁上固定有导向块64，横向杆62插套在导向块64中，其中一个连接块61上固定有移动油缸65，移动油缸65的推杆的端部固定有移动连接块66，移动连接块66固定在抓取移动板63的右侧壁上；所述抓取移动板63的左侧壁的前端、中部和后部的顶面均固定有水平连接板67，水平连接板67的顶面固定有升降油缸68，升降油缸68的推杆穿过水平连接板67并固定有升降块681，升降块681的底部固定有四爪气动手指69，后端的四爪气动手指69对着送料轨道11的前端，中部的四爪气动手指69对着加工固定座70处于两个打孔机构30之间的放料座31的上方，前端的四爪气动手指69对着加工固定座70处于两个攻牙机构40之间的放料座31的上方。进一步的说，所述送料轨道11为长形输送块111的顶面中部成型有条形限位凸起112，长形输送块111的前端面固定有挡板113，待加工万向节100放置在长形输送块111上，条形限位凸起112插套在待加工万向节100的底面中部具有的长形通槽中。进一步的说，所述出料机构20包括机架10的顶板的后端固定有的水平增高块21，水平增高块21的顶面固定有两个导向输送板22，两个导向输送板22之间形成输送通道，水平增高块21的右侧壁上固定有推料板23，推料板23的右侧壁上固定有推料油缸24，推料油缸24的推杆穿过推料板23并固定有推动块25，推动块25插套在两个导向输送板22之间的右端处。进一步的说，所述加工固定座70的前部和后部均固定有放料座31，放料座31的顶端左右成型有侧插槽，待加工万向节100的底部左右两侧部与侧插槽相对应；所述加工固定座70的顶面中部固定有前后设置的两个伸缩旋转油缸71，伸缩旋转油缸71的旋转伸缩杆的端部固定有压块72，前部的伸缩旋转油缸71的压块72与前部的放料座31相对应，后部的伸缩旋转油缸71的压块72与后部的放料座31相对应。进一步的说，所述打孔机构30和攻牙机构40均包括固定底板32，固定底板32固定在机架10的顶板的顶面上，固定底板32的外端固定有推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向节自动钻孔攻牙一体机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的后端固定有送料轨道(11)，机架(10)的顶板的前端设有出料机构(20)；所述机架(10)的顶板的中部的左右两侧分别固定有打孔机构(30)和攻牙机构(40)，攻牙机构(40)处于打孔机构(30)的前方，机架(10)的顶板的中部固定有加工固定座(70)，加工固定座(70)处于两个打孔机构(30)和两个攻牙机构(40)之间；所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架(60)，抓取移动架(60)包括前部和后部两个连接块(61)，至少一个横向杆(62)的两端固定在两个连接块(61)上，抓取移动板(63)处于横向杆(62)的左侧，抓取移动板(63)的右侧壁上固定有导向块(64)，横向杆(62)插套在导向块(64)中，其中一个连接块(61)上固定有移动油缸(65)，移动油缸(65)的推杆的端部固定有移动连接块(66)，移动连接块(66)固定在抓取移动板(63)的右侧壁上；所述抓取移动板(63)的左侧壁的前端、中部和后部的顶面均固定有水平连接板(67)，水平连接板(67)的顶面固定有升降油缸(68)，升降油缸(68)的推杆穿过水平连接板(67)并固定有升降块(681)，升降块(681)的底部固定有四爪气动手指(69)，后端的四爪气动手指(69)对着送料轨道(11)的前端，中部的四爪气动手指(69)对着加工固定座(70)处于两个打孔机构(30)之间的放料座(31)的上方，前端的四爪气动手指(69)对着加工固定座(70)处于两个攻牙机构(40)之间的放料座(31)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种万向节自动钻孔攻牙一体机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的后端固定有送料轨道(11)，机架(10)的顶板的前端设有出料机构(20)；所述机架(10)的顶板的中部的左右两侧分别固定有打孔机构(30)和攻牙机构(40)，攻牙机构(40)处于打孔机构(30)的前方，机架(10)的顶板的中部固定有加工固定座(70)，加工固定座(70)处于两个打孔机构(30)和两个攻牙机构(40)之间；所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架(60)，抓取移动架(60)包括前部和后部两个连接块(61)，至少一个横向杆(62)的两端固定在两个连接块(61)上，抓取移动板(63)处于横向杆(62)的左侧，抓取移动板(63)的右侧壁上固定有导向块(64)，横向杆(62)插套在导向块(64)中，其中一个连接块(61)上固定有移动油缸(65)，移动油缸(65)的推杆的端部固定有移动连接块(66)，移动连接块(66)固定在抓取移动板(63)的右侧壁上；所述抓取移动板(63)的左侧壁的前端、中部和后部的顶面均固定有水平连接板(67)，水平连接板(67)的顶面固定有升降油缸(68)，升降油缸(68)的推杆穿过水平连接板(67)并固定有升降块(681)，升降块(681)的底部固定有四爪气动手指(69)，后端的四爪气动手指(69)对着送料轨道(11)的前端，中部的四爪气动手指(69)对着加工固定座(70)处于两个打孔机构(30)之间的放料座(31)的上方，前端的四爪气动手指(69)对着加工固定座(70)处于两个攻牙机构(40)之间的放料座(31)的上方。2.根据权利要求1所述的一种万向节自动钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述送料轨道(11)为长形输送块(111)的顶面中部成型有条形限位凸起(112)，长形输送块(111)的前端面固定有挡板(113)，待加工万向节(100)放置在长形输送块(111)上，条形限位凸起(112)插套在待加工万向节(100)的底面中部具有的长形通槽中。3.根据权利要求1所述的一种万向节自动钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述出料机构(20)包括机架(10)的顶板的后端固定有的水平增高块(21)，水平增高块(21)的顶面固定有两个导向输送板(22)，两个导向输送板(22)之间形成输送通道，水平增高块(21)的右侧壁上固定有推料板(23)，推料板(23)的右侧壁上固定有推料油缸(24)，推料油缸(24)的推杆穿过推料板(23)并固定有推动块(25)，推动块(25)插套在两个导向输送板(22)之间的右端处。4.根据权利要求1所述的一种万向节自动钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述加工固定座(70)的前部和后部均固定有放料座(31)，放料座(31)的顶端左右成型有侧插槽，待加工万向节(100)的底部左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金满，朱辉，姜磊，杨天化，钱行州，
申请(专利权)人：浙江拓进五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33