货物搬运系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种货物搬运系统和方法。该系统包括：控制服务器、搬运机器人和工作站，工作站包括工作区和等待区；控制服务器配置为响应于系统任务，确定待搬运的目标容器、搬运目标容器的第一搬运机器人和第二搬运机器人、以及操作目标容器的目标工作站，为第一搬运机器人和第二搬运机器人规划行走路径，向第一搬运机器人和第二搬运机器人发送搬运指令；第一搬运机器人配置为响应于搬运指令，根据规划的行走路径将目标容器从存储区域搬运到目标工作站的等待区，并放置在目标工作站的等待区，等待执行其它搬运指令；第二搬运机器人配置为响应于搬运指令，根据规划的行走路径将目标容器从目标工作站的等待区搬运到工作区，提高了工作效率。

Cargo handling system and system

The embodiment of the present invention discloses a cargo handling system and method. The system consists of a control server, a handling robot and a workstation, which includes a workstation and a waiting area. The control server is configured to determine the target container to be moved, the first and second handling robots to carry the target container, and the target workstation to operate the target container in response to the system task, which is the first handling robot and the second handling robot. Planning the walking path and sending the moving instructions to the first and second moving robots; the first moving robot is configured to move the target container from the storage area to the waiting area of the target workstation in response to the moving instructions, and to place the target container in the waiting area of the target workstation, waiting for the execution of other moving instructions; the second moving robot is configured to sound The target container should be transported from the waiting area of the target workstation to the working area according to the planned travel path in order to improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
货物搬运系统和方法
本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及货物搬运系统和方法。
技术介绍
随着电子商务和网络购物的快速发展，使得物流业务日益成为关键点，这既给物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给物流行业提出了严峻的挑战。目前，“货到人”系统中，通过使用搬运机器人将存储有货物的存储容器搬运至工作站，以使工作人员或机器人对货物进行处理，相比于传统的“人到货”系统，“货到人”系统提高了工作效率和自动化程度。但是在货物搬运的过程中，搬运机器人在将目标货物搬运至工作站后，如果此时目标工作站的等候区域不为空，也就是说，目标工作站的等候区域中存在至少一个搬运机器人，则该搬运机器人需要在目标工作站的等候区域中排队等待，直到将目标货物从等候区域中搬运至目标工作站的工作区域中。然而搬运机器人在排队等待过程中，没有办法搬运其他货物，从而降低了搬运机器人的工作效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的货物搬运系统和方法，可以提高搬运机器人的工作效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种货物搬运系统，该系统包括：控制服务器、搬运机器人和工作站，所述工作站包括工作区和等待区；其中，所述控制服务器配置为，响应于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物搬运系统，其特征在于，包括：控制服务器、搬运机器人和工作站，所述工作站包括工作区和等待区；其中，所述控制服务器配置为，响应于系统任务，确定待搬运的目标容器、搬运所述目标容器的第一搬运机器人和第二搬运机器人、以及操作所述目标容器的目标工作站，为所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人规划行走路径，向所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人发送搬运指令；所述第一搬运机器人配置为，响应于搬运指令，根据规划的行走路径将所述目标容器从存储区域搬运到所述目标工作站的等待区，并放置在所述目标工作站的等待区，以便放置后等待并执行其它搬运指令；所述第二搬运机器人配置为，响应于搬运指令，根据规划的行走路径...

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运系统，其特征在于，包括：控制服务器、搬运机器人和工作站，所述工作站包括工作区和等待区；其中，所述控制服务器配置为，响应于系统任务，确定待搬运的目标容器、搬运所述目标容器的第一搬运机器人和第二搬运机器人、以及操作所述目标容器的目标工作站，为所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人规划行走路径，向所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人发送搬运指令；所述第一搬运机器人配置为，响应于搬运指令，根据规划的行走路径将所述目标容器从存储区域搬运到所述目标工作站的等待区，并放置在所述目标工作站的等待区，以便放置后等待并执行其它搬运指令；所述第二搬运机器人配置为，响应于搬运指令，根据规划的行走路径将所述目标容器从所述目标工作站的等待区搬运到工作区。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二搬运机器人还配置为，在所述目标容器被操作过程中，始终保持与所述目标容器对接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二搬运机器人还配置为，在所述目标容器被操作完毕后，将所述目标容器从所述目标工作站的工作区搬运到存储区域，或者，将所述目标容器从所述目标工作站的工作区搬运到等待区，并放置在所述目标工作站的等待区，以便放置后等待并执行其它搬运指令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制服务器还配置为，确定搬运所述目标容器的第三搬运机器人，为所述第三搬运机器人规划行走路径，向所述第三搬运机器人发送搬运指令；所述第三搬运机器人配置为，响应于搬运指令，将所述目标容器从所述目标工作站的等待区搬运到存储区域。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二搬运机器人还配置为，将所述目标容器从所述目标工作站的等待区搬运到工作区后，将所述目标容器放置在所述工作站的工作区，以便放置后等待并执行其它搬运指令。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制服务器还配置为，确定搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11