一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：从货架阵列中确定搬运任务所指向的目标货架；所述货架阵列的任一横排和任一竖排中的货架个数至少为3个；判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略；基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货架。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现充分利用库房空间，并降低库房管理的人力成本的效果。

A Method, Device, System and Storage Medium for Intensive Storage of Goods

The embodiment of the invention discloses a cargo intensive storage method, device, system and storage medium. The method includes: determining the target shelf from the shelf array; determining at least three shelves in any horizontal row and any vertical row of the shelf array; determining the location type of the target shelf in the shelf array and determining the transportation strategy according to the location type; and controlling the self-driving robot to carry the said target based on the transportation strategy. Goods shelves. By adopting the technical scheme provided in this application, we can make full use of the warehouse space and reduce the manpower cost of warehouse management.

【技术实现步骤摘要】
一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质
本专利技术实施例涉及机器人控制
，尤其涉及一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
随着土地稀缺程度的加深，特别是城市地价的节节攀升，作为经营成本之一的库房成本也成了影响经济效益的重要成本治理目标。同时，随着人力资源成本的急速提高，库房管理的人力资源成本更成了关键的成本治理目标。现有库房管理模式无论从存储密集程度，还是管理效率方面，都远远不能满足现实的智能化密集化需要。因此，无论从节省库房空间，还是从节省库房管理人力，来看都急需一种能够密集存储货物，大幅度节省库房空间，并且能够大量节省库房管理人力的方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质，可以实现充分利用库房空间，并降低库房管理的人力成本的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种货物密集存储方法，该方法包括：从货架阵列中确定搬运任务所指向的目标货架；所述货架阵列的任一横排和任一竖排中的货架个数至少为3个；判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略；基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物密集存储方法，其特征在于，包括：从货架阵列中确定搬运任务所指向的目标货架；所述货架阵列的任一横排和任一竖排中的货架个数至少为3个；判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略；基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货架。

【技术特征摘要】
1.一种货物密集存储方法，其特征在于，包括：从货架阵列中确定搬运任务所指向的目标货架；所述货架阵列的任一横排和任一竖排中的货架个数至少为3个；判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略；基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货架。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略，包括：若判断所述目标货架的位置为第一位置类型，则根据所述第一位置类型，确定搬运策略为直接搬运；以及所述基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货架，包括：控制自驱动机器人将所述目标货架搬运到搬运任务指定位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标货架在所述密集货架排列中的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略，包括：若判断所述目标货架的位置为第二位置类型，则根据所述第二位置类型，确定搬运策略为间接搬运；以及所述基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货架，包括：根据所述目标货架的位置，确定途径货架；控制自驱动机器人将所述途径货架移开后，将所述目标货架搬运到搬运任务指定位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制自驱动机器人将所述途径货架移开后，将所述目标货架搬运到搬运任务指定位置，包括：控制自驱动机器人将所述途径货架移开至暂放区域；控制所述自驱动机器人将所述目标货架搬运到搬运任务指定位置。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制自驱动机器人将所述途径货架移开后，将所述目标货架搬运到搬运任务指定位置，包括：控制第一自驱动机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11