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一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸
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文档序号:20232593
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本发明实施例公开了一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:从货架阵列中确定搬运任务所指向的目标货架;所述货架阵列的任一横排和任一竖排中的货架个数至少为3个;判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型,并根据所述位置类型确...
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