仓库系统和从仓库系统中的特定存储空间取回货物的方法技术方案

本公开涉及一种仓库系统(100)和一种用于从仓库系统(100)中的特定存储空间(110)取回货物(106)的方法。仓库系统(100)包括存储空间的三维布置的，该存储空间的三维布置包括沿纵向方向(X)延伸的多个车道、沿横向方向(Z)延伸的多个行以及在竖直方向(Y)上的一个或多个层。用于运载货物(106)的一个或多个车(104)布置在多个行的至少一个中，其中在相应的行中的一个或多个车(104)可在横向方向(Z)上沿相应的行驱动，并且其中在相应的行中的一个或多个车(104)的数量小于多个车道的数量。仓库系统(100)包括可驱动以在纵向方向(X)上沿多个车道中的至少一个转移货物(106)的至少一个穿梭器(108)。

Warehouse systems and methods of retrieving goods from specific storage spaces in warehouse systems

The present disclosure relates to a warehouse system (100) and a method for retrieving goods (106) from a specific storage space (110) in a warehouse system (100). The warehouse system (100) includes a three-dimensional arrangement of storage space, which includes a plurality of lanes extending in the longitudinal direction (X), rows extending in the lateral direction (Z), and one or more layers on the vertical direction (Y). One or more vehicles (104) for carrying cargo (106) are arranged in at least one of multiple rows, in which one or more vehicles (104) in the corresponding row can be driven along the corresponding row in the lateral direction (Z), and the number of one or more vehicles (104) in the corresponding row is less than the number of multiple lanes. The warehouse system (100) includes at least one shuttle (108) that can be driven to transfer goods (106) along at least one of multiple lanes in a longitudinal direction (X).

【技术实现步骤摘要】
仓库系统和从仓库系统中的特定存储空间取回货物的方法
本公开大体涉及仓库系统的领域。更具体地，本公开涉及包括存储空间的三维布置(三维布置的存储空间)的仓库系统、用于从仓库系统中的特定存储空间取回货物的方法以及用于取回仓库系统中的货物的穿梭器(梭车)。
技术介绍
在该行业中，仓库用于以有组织的方式存储大量货物。现今通常采用的仓库系统包含各种类型的存储系统，例如，从允许将放在托盘上的货物以具有多层的水平行的形式存储的简单的托盘货架，到允许以高达50米的高度存储货物的高架仓库。在两个相对的货架前部之间的车道中可移动的堆垛机通常被使用以向货架供给货物。然而，这些车道所需的空间通常由于货物的存储而失去，并且因此，这些类型的系统不能提供仓库中可用空间的最佳使用。紧凑型仓库系统是另一类型的存储系统，其专注于仓库中可用空间的有效使用。紧凑型仓库系统的一个实例是自动通道存储系统，在该系统中，以从货架的前部或后部可进入的通道的形式在货架的深度提供多个存储空间。通道车辆(所谓的穿梭器)用于移动通道内的货物。例如，在WO2009/132687A1中描述了示例性通道存储系统。然而，在通道存储系统中，通道内的货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库系统(100)，包括存储空间的三维布置，所述存储空间的三维布置包含沿纵向方向(X)延伸的多个车道、沿横向方向(Z)延伸的多个行以及在竖直方向(Y)上的一个或多个层，其中，用于运载货物(106)的一个或多个车(104)布置在所述多个行中的至少一个中，在相应的行中的所述一个或多个车能在所述横向方向(Z)上沿所述相应的行驱动，其中，在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)的数量小于所述多个车道的数量，并且其中，所述仓库系统(100)包括至少一个穿梭器(108)，所述至少一个穿梭器能驱动以在所述纵向方向(X)上沿所述多个车道中的至少一个转移货物(106)。

【技术特征摘要】
2017.07.20 EP 17182336.21.一种仓库系统(100)，包括存储空间的三维布置，所述存储空间的三维布置包含沿纵向方向(X)延伸的多个车道、沿横向方向(Z)延伸的多个行以及在竖直方向(Y)上的一个或多个层，其中，用于运载货物(106)的一个或多个车(104)布置在所述多个行中的至少一个中，在相应的行中的所述一个或多个车能在所述横向方向(Z)上沿所述相应的行驱动，其中，在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)的数量小于所述多个车道的数量，并且其中，所述仓库系统(100)包括至少一个穿梭器(108)，所述至少一个穿梭器能驱动以在所述纵向方向(X)上沿所述多个车道中的至少一个转移货物(106)。2.根据权利要求1所述的仓库系统(100)，包括控制系统，以便从特定存储空间(110)取回货物(106)，所述控制系统配置为：驱动(S202)所述多个行中的至少一个中的所述一个或多个车(104)，以清理所述特定存储空间(110)的车道中的路径，使所述至少一个穿梭器(108)能够在所述纵向方向(X)上沿所述车道将所述货物(106)从所述特定存储空间(110)转移至所述车道的端部；以及驱动(S204)所述至少一个穿梭器(108)，以沿清理的路径将所述货物(106)从所述特定存储空间(110)转移至所述车道的端部。3.根据权利要求2所述的仓库系统(100)，其中，清理所述特定存储空间(110)的车道中的路径包括：对于从所述车道的端部到所述特定存储空间(110)的每行，将在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)中的至少一个车(104)沿所述横向方向(Z)驱动(S202)至少一个存储空间，以便在所述相应的行中清理所述特定存储空间(110)的车道。4.根据权利要求3所述的仓库系统(100)，其中，在清理所述特定存储空间(110)的车道中的路径之前，在所述多个车道之中，特定车道是空的，并且其中沿所述横向方向(Z)驱动(S202)所述至少一个车(104)将在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)之中的特定车(104)转移进入所述特定车道中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的仓库系统(100)，其中，在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)之中，车(104)的子集能沿所述横向方向(Z)驱动，其中所述车(104)的子集可释放地耦接至在所述相应的行中剩余的车(104)。6.根据权利要求5所述的仓库系统(100)，其中，在所述相应的行中的最外侧车(104)形成所述车(104)的子集。7.根据权利要求5或6所述的仓库系统(100)，其中，在清理所述特定存储空间(110)的车道中的路径之前，在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)彼此可释放地耦接，并且当清理所述路径时，沿所述横向方向(Z)驱动的所述至少一个车(104)从在所述相应的行中剩余的车(104)分开，而所述剩余的车(104)留在它们的位置处。8.根据权利要求1至7中任一项所述的仓库系统(100)，其中，布置在相应的行中的所述一个或多个车(104)使用在所述相应的行的底部处延伸的轨道(118)沿所述横向方向(Z)被轨道引导，并且所述至少一个穿梭器(108)使用在所述多个车道的顶部处延伸的轨道(120)沿所述纵向方向(X)被轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：米哈伊尔·沃洛斯科夫，
申请(专利权)人：米哈伊尔·沃洛斯科夫，
类型：发明
国别省市：德国,DE