The present disclosure relates to a shuttle (108) for retrieving goods from a warehouse system comprising a three-dimensional arrangement of a storage space comprising a plurality of lanes, rows and one or more layers. The shuttle (108) is configured to move along at least one of the multiple lanes at the top of the at least one lane, where goods in the storage space are set at the bottom of the storage space, and the shuttle (108) is configured to pick up goods by lifting goods from the bottom of the storage space when the shuttle (108) is positioned above the goods.
【技术实现步骤摘要】
用于三维仓库系统的穿梭器
本公开大体涉及仓库系统的领域。更具体地，本公开涉及包括存储空间的三维布置(三维布置的存储空间)的仓库系统、用于从仓库系统中的特定存储空间取回货物的方法以及用于取回仓库系统中的货物的穿梭器(梭车)。
技术介绍
在该行业中，仓库用于以有组织的方式存储大量货物。现今通常采用的仓库系统包含各种类型的存储系统，例如，从允许将放在托盘上的货物以具有多层的水平行的形式存储的简单的托盘货架，到允许以高达50米的高度存储货物的高架仓库。在两个相对的货架前部之间的车道中可移动的堆垛机通常被使用以向货架供给货物。然而，这些车道所需的空间通常由于货物的存储而失去，并且因此，这些类型的系统不能提供仓库中可用空间的最佳使用。紧凑型仓库系统是另一类型的存储系统，其专注于仓库中可用空间的有效使用。紧凑型仓库系统的一个实例是自动通道存储系统，在该系统中，以从货架的前部或后部可进入的通道的形式在货架的深度提供多个存储空间。通道车辆(所谓的穿梭器)用于移动通道内的货物。例如，在WO2009/132687A1中描述了示例性通道存储系统。然而，在通道存储系统中，通道内的货物只能以...
【技术保护点】
1.一种穿梭器(108)，用于取回仓库系统(100)中的货物(106)，所述仓库系统包括存储空间的三维布置，所述存储空间的三维布置包括多个车道、多个行以及一个或多个层，所述穿梭器(108)配置为能沿所述多个车道中的至少一个在所述至少一个车道的顶部处移动，其中存储空间中的货物(106)设置在所述存储空间的底部处，并且所述穿梭器(108)配置为，当所述穿梭器(108)定位在所述货物(106)上方时，通过从所述存储空间的底部提升所述货物(106)来拾取所述货物(106)。
【技术特征摘要】
2017.07.20 EP 17182351.11.一种穿梭器(108)，用于取回仓库系统(100)中的货物(106)，所述仓库系统包括存储空间的三维布置，所述存储空间的三维布置包括多个车道、多个行以及一个或多个层，所述穿梭器(108)配置为能沿所述多个车道中的至少一个在所述至少一个车道的顶部处移动，其中存储空间中的货物(106)设置在所述存储空间的底部处，并且所述穿梭器(108)配置为，当所述穿梭器(108)定位在所述货物(106)上方时，通过从所述存储空间的底部提升所述货物(106)来拾取所述货物(106)。2.根据权利要求1所述的穿梭器(108)，包括可接合在轨道(120)中的辊(134)，所述轨道在所述至少一个车道的顶部处延伸。3.根据权利要求2所述的穿梭器(108)，包括驱动装置，所述驱动装置配置为驱动所述辊(134)以沿所述至少一个车道移动所述穿梭器(108)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的穿梭器(108)，包括从所述穿梭器(108)的平台(138)向下延伸的一个或多个夹持臂，用于从所述存储空间的底部提升所述货物(106)。5.根据权利要求4所述的穿梭器(108)，其中，所述一个或多个夹持臂中的每个包括从所述穿梭器(108)的所述平台(138)向下延伸的杆(136)，其中所述杆(136)包括在其下端处的...
【专利技术属性】
技术研发人员：米哈伊尔·沃洛斯科夫，
申请(专利权)人：米哈伊尔·沃洛斯科夫，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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