一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人，包括搬运外壳、承载底盘和举升机构，所述搬运外壳的下部螺纹连接有承载底盘，所述承载底盘的下部固定安装有底盘六轮驱动装置，所述搬运外壳的上部还轴向连接有举升机构，所述举升机构的上部固定安装有托举架，所述搬运外壳的上表面上还设置有急停开关，将惯导、二维码、灰度相结合的导航方式供机器人在物流仓储环境中使用，机器人在工作空间中，能够实现直线行走，原地转弯的功能，同时能够通过狭窄的通道搬运货架，完成搬运任务，同时机器人使用传感器接收环境信息之后结合运动控制算法使机器人能够准确的运动至目标位置，可以实现仓储搬运机器人的全方位移动。

A Warehouse Handling Robot with Autonomous Scanning Recognition

The invention discloses a warehouse handling robot which can be independently scanned and identified, including a handling case, a bearing chassis and a lifting mechanism. The lower threads of the carrying case are connected with a bearing chassis, and the lower part of the bearing chassis is fixed with a six-wheel drive device. The upper part of the carrying case is also axially connected with a lifting mechanism, and the upper part of the lifting mechanism is fixed and installed. There is a lifting frame, and the upper surface of the handling shell is also equipped with a stop switch. The navigation mode combining inertial navigation, two-dimensional code and gray level is used by the robot in the logistics warehouse environment. The robot can realize the function of straight walking and turning in place in the workspace. At the same time, it can carry the shelf through narrow channels to complete the handling task, while the robot uses transmission. After the sensor receives the environmental information, it combines the motion control algorithm to make the robot move to the target position accurately and realize the omni-directional movement of the storage and handling robot.

【技术实现步骤摘要】
一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人
本专利技术涉及仓储搬运机器人领域，具体为一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人。
技术介绍
近年来，随着互联网和电子商务的蓬勃发展，电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速，越来越多的自动化设备应用在物流领域，在传统物流作业模式中，人力搬运耗时较长，人员工作强度较大，同时人员分栋效率相对较低、错误率相对较高，不能满足电子物流作业多品类、少批量的特征。另外，新兴劳动力对单调、辛苦的筛选工作普遍不感兴趣，加上我国人口老龄化程度的加深，劳动力成本不断提高，使得物流公司迫切需求智能化的物流设备，使用自动化技术，提高电子商务物流分栋、搬运环节的能力。例如，申请号为201480084345.8，专利名称为一种无须在规定的位置配设定位夹具便可容易地进行工件的定位的机械臂的专利技术专利：其采用基于工件的规定的尺寸信息及预定的停止位置信息，使限制构件位于工件的停止位置中所含的规定的限制位置，使工件移动构件作用于工件而以工件水平移动的形式使工件移动构件朝向限制位置移动，使工件抵接于限制构件，藉此工件位于停止位置。但是，现有的可自主扫码识别的仓储搬运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人，包括搬运外壳(1)、承载底盘(2)和举升机构(3)，其特征在于：所述搬运外壳(1)的下部螺纹连接有承载底盘(2)，所述承载底盘(2)的下部固定安装有底盘六轮驱动装置(6)，所述搬运外壳(1)的上部还轴向连接有举升机构(3)，所述举升机构(3)的上部固定安装有托举架(4)，所述搬运外壳(1)的上表面上还设置有急停开关(5)。

【技术特征摘要】
1.一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人，包括搬运外壳(1)、承载底盘(2)和举升机构(3)，其特征在于：所述搬运外壳(1)的下部螺纹连接有承载底盘(2)，所述承载底盘(2)的下部固定安装有底盘六轮驱动装置(6)，所述搬运外壳(1)的上部还轴向连接有举升机构(3)，所述举升机构(3)的上部固定安装有托举架(4)，所述搬运外壳(1)的上表面上还设置有急停开关(5)。2.根据权利要求1所述的一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人，其特征在于：所述搬运外壳(1)的内部设置有支撑架(101)和缓冲悬架(102)，所述支撑架(101)和缓冲悬架(102)之间通过压缩弹簧柱(103)固定连接，所述支撑架(101)的上表面还设置有读码器(109)，所述支撑架(101)的下部通过连接轴与承载底盘(2)固定连接，所述缓冲悬架(102)的上表面上设置有驱动器(104)，所述驱动器(104)的左侧面上固定安装有供电盒(105)，所述供电盒(105)的下部固定安装在缓冲悬架(102)的上表面上，所述驱动器(104)的上表面上还设置有控制器连接卡槽(106)，所述控制器连接卡槽(106)的上部与举升机构(3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人，其特征在于：所述举升机构(3)包括圆形托盘(303)和电动推杆(302)，所述圆形托盘(303)的下部与控制器连接卡槽(106)内壁固定连接，所述圆形托盘(303)的上部轴向端连接有电动推杆(302)，所述电动推杆(302)的轴向端设置有旋转电机(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚平，
申请(专利权)人：安徽灵翔智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34