一种用于农业的植物保护无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于农业的植物保护无人机，包括机体，所述机体的左右两侧均设置有一号腔体，且机体的四个直角处通过一号连接销活动安装有四组机翼，所述机翼的上端活动安装有螺旋桨，且机翼通过一号连接销可折叠收纳在所述一号腔体内部，所述机体的前端面安装有加速度传感器，且机体的下端通过二号连接销活动安装有两组落地支撑架，所述机体的底端开设有二号腔体，且机体的下端面靠近落地支撑架的两侧均设置有摄像头，所述落地支撑架通过二号连接销可折叠收纳在二号腔体的内部。本实用新型专利技术所述的一种用于农业的植物保护无人机，方便了无人机的包装、运输与存储，无人机掉落时可以为其提供一个缓冲力，保护的无人机的安全使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业的植物保护无人机
本技术涉及无人机设备领域，特别涉及一种用于农业的植物保护无人机。
技术介绍
无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，行业应用是无人机真正的刚需，目前在影视业、农业、运输行业、畜牧业、矿业以及电力行业等领域具有广泛的应用前景。无人机应用于农业行业已经较为普遍，通过无人机可对农作物进行喷药等，实现了农作的机械化，有效的节省了作业人员的劳动力，同时也能生产效率，目前现有的无人机设备，其机翼和落地支撑架采用的都是固定式，出厂包装时需要预留很大的包装空间，运输和拆开时都需小心谨慎，一旦发生挤压和碰撞就会导致无人机部分损坏，影响无人机的飞行，同时无人机飞行时都是通过遥控器进行远程遥控，一旦发生遥控器没电或者无人机失控现象，无人机很有可能会做自由落体运动掉落下来，这样会直接导致无人机粉碎性损坏，不利于对无人机的正常使用，为此，我们提出一种用于农业的植物保护无人机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于农业的植物保护无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于农业的植物保护无人机，包括机体，所述机体的左右两侧均设置有一号腔体，且机体的四个直角处通过一号连接销活动安装有四组机翼，所述机翼的上端活动安装有螺旋桨，且机翼通过一号连接销可折叠收纳在所述一号腔体内部，所述机体的前端面安装有加速度传感器，且机体的下端通过二号连接销活动安装有两组落地支撑架，所述机体的底端开设有二号腔体，且机体的下端面靠近落地支撑架的两侧均设置有摄像头，所述落地支撑架通过二号连接销可折叠收纳在二号腔体的内部，所述机体的内部中间位置处开设有降落伞腔体，且降落伞腔体的内部设置有降落伞包，所述降落伞包的下端通过弹簧与降落伞腔体的底端固定连接，所述降落伞腔体的上端设置有挡门，且挡门的一侧安装有气缸，所述挡门的另一侧设置有用于容纳挡门的三号腔体。上述装置中，所述机体的内部设置有锂电池，所述螺旋桨与机翼之间通过电动马达连接，所述锂电池与电动马达电性连接,所述机体的内部锂电池的一侧设置有无线收发器与控制器，且控制器的输出端与电动马达的输入端电性连接,所述加速度传感器与所述气缸通过信号转换器连接，且气缸为双作用气缸,所述摄像头为数字式摄像头，且摄像头的内部设置有红外灯，可进行夜间拍摄监视,所述机体的外表面设有气压仪和指南针。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该用于农业的植物保护无人机，通过将该无人机的机翼和落地支撑架分别设计为活动折叠式，并且在机体上设置了与之对应的收纳腔体，可以将这两大部件折叠收纳起，包装时就是一个立方体，方便了生产商的包装，节省了包装空间，同时也避免了运输过程中由于挤压或者碰撞将该无人机的机翼损坏，有利于对无人机的保存，整个无人机都是通过遥控进行远程控制，一旦遥控器发生失控，无人机失去控制后由于故障有可能会自由落体运动掉落下来，通过设置的降落伞包与加速度传感器配合使用，可以在无人机失控后及时的打开降落伞包，缓解了无人机掉落时与地面巨大的缓冲力，能够保障无人机落地时的安全性，增加其使用寿命，整个机器人的设计合理，使用起来比较方便。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本技术一种用于农业的植物保护无人机的整体结构示意图；图2为本技术一种用于农业的植物保护无人机的机翼收纳示意图；图3为本技术一种用于农业的植物保护无人机落地支撑架部分剖视图；图4为本技术一种用于农业的植物保护无人机降落伞腔体剖视图。图中：1、机体；2、降落伞腔体；3、机翼；4、螺旋桨；5、一号腔体；6、一号连接销；7、落地支撑架；8、加速度传感器；9、二号连接销；10、二号腔体；11、摄像头；12、弹簧；13、降落伞包；14、三号腔体；15、挡门；16、气缸。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1-4所示，一种用于农业的植物保护无人机，包括机体1，所述机体1的左右两侧均设置有一号腔体5，且机体1的四个直角处通过一号连接销6活动安装有四组机翼3，所述机翼3的上端活动安装有螺旋桨4，且机翼3通过一号连接销6可折叠收纳在所述一号腔体5内部，所述机体1的前端面安装有加速度传感器8，且机体1的下端通过二号连接销9活动安装有两组落地支撑架7，所述机体1的底端开设有二号腔体10，且机体1的下端面靠近落地支撑架7的两侧均设置有摄像头11，所述落地支撑架7通过二号连接销9可折叠收纳在二号腔体10的内部，所述机体1的内部中间位置处开设有降落伞腔体2，且降落伞腔体2的内部设置有降落伞包13，所述降落伞包13的下端通过弹簧12与降落伞腔体2的底端固定连接，所述降落伞腔体2的上端设置有挡门15，且挡门15的一侧安装有气缸16，所述挡门15的另一侧设置有用于容纳挡门15的三号腔体14。其中，所述机体1的内部设置有锂电池，所述螺旋桨4与机翼3之间通过电动马达连接，所述锂电池与电动马达电性连接。其中，所述机体1的内部锂电池的一侧设置有无线收发器与控制器，且控制器的输出端与电动马达的输入端电性连接。其中，所述加速度传感器8与所述气缸16通过信号转换器连接，且气缸16为双作用气缸。其中，所述摄像头11为数字式摄像头，且摄像头11的内部设置有红外灯，可进行夜间拍摄监视。其中，所述机体1的外表面设有气压仪和指南针。需要说明的是，本技术为一种用于农业的植物保护无人机，在使用时，人员先将无人机从包装盒内部拆开取出，然后将机翼3从一号腔体5中取出，摆正好位置，接着将落地支撑架7从二号腔体10取出固定好，人员通过遥控器控制该无人机，在无人机的内部设置有无线收发器，当无线收发器接受到遥控器发出的信号后，无线收发器将接收到的信号传递给控制器，控制器接收到信号后对信号进行分析运算然后控制电动马达进行工作，电动马达高速运转带动螺旋桨4旋转，其周围的空气压力急剧减小，在大气压力的作用下该无人机实现起飞，当无人机飞到高空后，打开摄像头11进行拍摄或者监控作业，从而可以保护农业植物，在摄像头11的内部安装有红外灯，可以进行夜间拍摄，有效的保护了农作物，在机体1的内部设置有降落伞腔体2，其内部安放有降落伞包13，当无人机失控时，其会以近似于重力加速度的速度进行急剧下落，通过机体1前端面设置的加速度传感器8与气缸16的配合使用，加速度传感器8可以测量出无人机下落时的及时加速度，并且将监测到的加速度值传递给气缸16，当加速度值超过气缸16内部预设的值时，其会驱动气缸16，使气缸16顶出活塞杆迫使挡门15往三号腔体14内部滑动，降落伞包13在弹簧12的作用下弹出，然后在风力的作用下打开降落伞，可以对无人机的降落提供一个巨大的阻力，有效的缓冲了其下降到地面与地面之间的碰撞，防止无人机粉碎性损坏，保护了无人机的安全使用。上面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业的植物保护无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均设置有一号腔体(5)，且机体(1)的四个直角处通过一号连接销(6)活动安装有四组机翼(3)，所述机翼(3)的上端活动安装有螺旋桨(4)，且机翼(3)通过一号连接销(6)可折叠收纳在所述一号腔体(5)内部，所述机体(1)的前端面安装有加速度传感器(8)，且机体(1)的下端通过二号连接销(9)活动安装有两组落地支撑架(7)，所述机体(1)的底端开设有二号腔体(10)，且机体(1)的下端面靠近落地支撑架(7)的两侧均设置有摄像头(11)，所述落地支撑架(7)通过二号连接销(9)可折叠收纳在二号腔体(10)的内部，所述机体(1)的内部中间位置处开设有降落伞腔体(2)，且降落伞腔体(2)的内部设置有降落伞包(13)，所述降落伞包(13)的下端通过弹簧(12)与降落伞腔体(2)的底端固定连接，所述降落伞腔体(2)的上端设置有挡门(15)，且挡门(15)的一侧安装有气缸(16)，所述挡门(15)的另一侧设置有用于容纳挡门(15)的三号腔体(14)。

【技术特征摘要】
1.一种用于农业的植物保护无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均设置有一号腔体(5)，且机体(1)的四个直角处通过一号连接销(6)活动安装有四组机翼(3)，所述机翼(3)的上端活动安装有螺旋桨(4)，且机翼(3)通过一号连接销(6)可折叠收纳在所述一号腔体(5)内部，所述机体(1)的前端面安装有加速度传感器(8)，且机体(1)的下端通过二号连接销(9)活动安装有两组落地支撑架(7)，所述机体(1)的底端开设有二号腔体(10)，且机体(1)的下端面靠近落地支撑架(7)的两侧均设置有摄像头(11)，所述落地支撑架(7)通过二号连接销(9)可折叠收纳在二号腔体(10)的内部，所述机体(1)的内部中间位置处开设有降落伞腔体(2)，且降落伞腔体(2)的内部设置有降落伞包(13)，所述降落伞包(13)的下端通过弹簧(12)与降落伞腔体(2)的底端固定连接，所述降落伞腔体(2)的上端设置有挡门(15)，且挡门(15)的一侧安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚平，
申请(专利权)人：安徽灵翔智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34