一种冷轧钢卷打捆定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冷轧钢卷打捆定位装置及方法，包括：支架杆；投影装置，所述投影装置设置在所述支架杆的一端，所述投影装置发射出激光；支架转轴，所述支架转轴设置在所述支架杆的另一端，其中，所述支架杆能够以所述支架转轴为中心转动，在工作位和离线位之间进行转换，所述工作位为所述激光能够照射到钢卷所需打捆处的位置，所述离线位为所述投影装置停止工作后的存放位置。解决了现有技术中使用人工打捆定位随机性较强，导致打捆不正的技术问题。达到了打捆定位的精准性，利用激光定位按照规定进行打捆，打捆结束后依旧可以保证打捆位置，能够实现圆周上的准确定位，且成本低的技术效果。

A positioning device and method for bundling cold rolled coils

The invention discloses a positioning device and method for bundling cold-rolled steel coils, including: a support rod; a projection device, the projection device is arranged at one end of the support rod, the projection device emits laser; a support rotating shaft, the support rotating shaft is arranged at the other end of the support rod, in which the support rod can rotate with the support rotating axis as the center, at the working position and at the working position. The off-line position is the position where the laser can irradiate the bundling position required for the steel coil, and the off-line position is the storage position after the projection device stops working. The invention solves the technical problem of using manual bundling positioning in the prior art, which has strong randomness and leads to incorrect bundling. The accuracy of bundling positioning is achieved. Laser positioning is used to bundle according to the regulations. After bundling, the position of bundling can still be guaranteed. The accurate positioning on the circumference can be achieved, and the technical effect of low cost is also achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧钢卷打捆定位装置及方法
本专利技术涉及冷轧板带控制
，尤其涉及一种冷轧钢卷打捆定位装置及方法。
技术介绍
冷轧钢卷在连续生产机组下线后，需要立即打捆，便于运输使用。目前钢铁厂中使用传统的手动打捆定位方法是在钢卷放置的步进梁或者鞍座上通过目测观察定位，在打捆的地方相应的步进梁或者鞍座上进行划线的方法，再由操作人员按照划线的标记进行手动打捆。但本专利技术申请人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：目前人工观察进行打捆定位由于操作人员站位、观察角度、打捆鞍座不同等，随机性较强，导致打捆不正，易造成运输过程中钢卷外圈松动，影响带钢质量的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种冷轧钢卷打捆定位装置及方法，用以解决现有技术中使用人工打捆定位随机性较强，导致打捆不正的技术问题。鉴于上述问题，第一方面，本专利技术提供了一种冷轧钢卷打捆定位装置，所述打捆定位装置包括：支架杆；投影装置，所述投影装置设置在所述支架杆的一端，所述投影装置发射出激光；支架转轴，所述支架转轴设置在所述支架杆的另一端，其中，所述支架杆能够以所述支架转轴为中心转动，在工作位和离线位之间进行转换，所述工作位为所述激光能够照射到钢卷所需打捆处的位置，所述离线位为所述投影装置停止工作后的存放位置。优选的，所述投影装置具体为：单捆投影器，所述单捆投影器发射的激光能够照射到所述钢卷的单捆打捆处，所述单捆打捆处为所述钢卷的中腰线上，所述钢卷的中腰线是所述钢卷的中心映射到所述钢卷的外表面之后形成的。优选的，所述投影装置具体为：双捆投影器，所述双捆投影器发射的激光能够照射到所述钢卷的双捆打捆处，所述双捆打捆处位于所述钢卷中腰线的两侧，且，分别与所述钢卷的中腰线间距相同。优选的，所述双捆打捆处各自距离所述钢卷的中腰线间距为100±5mm。优选的，所述双捆投影器能够发射出两道激光，且，所述两道激光之间距离为200±10mm。优选的，所述打捆定位装置还包括：第一定位销和第二定位销，在所述支架杆处于所述工作位时，所述第一定位销和所述第二定位销分别位于所述支架杆的另一端的两侧。优选的，所述第一定位销固定设置在处于所述工作位的所述支杆架的另一端的一侧。优选的，所述打捆定位装置还包括：第二定位销，所述第二定位销可插拔的设置在处于所述工作位时所述支架杆的另一端的另一侧。第二方面，本专利技术提供了一种冷轧钢卷打捆定位方法，应用于所述打捆定位装置，所述方法包括：控制所述支架杆以所述支架转轴为中心转动，使得所述支架杆处于所述工作位；控制所述投影装置对所述钢卷投影，使得所述投影装置发出的激光照射到所述钢卷的打捆处，进而为所述钢卷标示打捆位置。优选的，若所述投影装置为单捆投影器；所述控制所述投影装置对所述钢卷投影，具体包括：控制所述单捆投影器发射的激光照射到所述钢卷的单捆打捆处，所述单捆打捆处为所述钢卷的中腰线上，所述钢卷的中腰线是所述钢卷的中点映射到所述钢卷的外表面之后形成的；若所述投影装置为双捆投影器；所述控制所述投影装置对所述钢卷投影，具体包括：控制所述单捆投影器发射的激光照射到所述钢卷的双捆打捆处，所述双捆打捆处位于所述钢卷的中腰线的两侧，且，分别与所述钢卷的中腰线间距相同。本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：在本专利技术实施例提供的一种冷轧钢卷打捆定位装置，所述打捆定位装置包括：支架杆、投影装置和支架转轴，所述支架杆对所述打捆定位装置起到固定支撑的作用，保证所述打捆定位装置设置在钢卷上方对所述钢卷进行定位；所述支架转轴设置在所述支架杆的另一端，也是所述支架杆进行固定的一端，其中，所述支架杆能够以所述支架转轴为中心转动，在工作位和离线位之间进行转换，当所述支架杆转动至工作位时，设置在所述支架杆一端的所述投影装置位于所述钢卷中心的正上方，所述投影装置能够发射出激光，通过所述投影装置发射处的激光照射到所述钢卷上进行打捆位置的定位，当所述支架杆转动至所述工作位时所述投影装置发射出的激光能够照射到钢卷所需打捆处的位置，通过激光照射在所述钢卷的上表面上形成一条激光打捆线，在所述打捆线上进行打捆，实现打捆的准确定位，从而解决了现有技术中使用人工打捆定位随机性较强，导致打捆不正的技术问题，达到了能够在钢卷上表面圆周上进行准确定位，保证钢卷打捆定位精准性，且成本较低，便于操作，实现将捆带始终按照规定的位置进行打捆，且打捆结束后依旧可以保证捆带位置的技术效果。当所述支架杆转动至所述离线位时所述投影装置发射的激光将偏离所述钢卷打捆处的位置，所述离线位为工作后所述投影装置存放的位置，即所述投影装置离开所述钢卷的上方，从而实现移动所述打捆定位装置，腾出足够空间便于进行检修，操作简单、灵活的技术效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术实施例的一种冷轧钢卷打捆定位装置的俯视图；图2为本专利技术实施例中投影装置工作位时的正视图；图3为本专利技术实施例中投影装置工作位时的侧视图；图4为本专利技术实施例的一种冷轧钢卷打捆定位方法的流程示意图。附图标记说明：支架杆1，投影装置2，支架转轴3，第一定位销4，第二定位销5，钢卷的中腰线6，钢卷7，鞍座8，单捆投影器21，双捆投影器22,双捆打捆处23。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种冷轧钢卷打捆定位装置及方法，解决了现有技术中使用人工打捆定位随机性较强，导致打捆不正的技术问题。本专利技术实施例中的技术方案，总体思路如下：支架杆；投影装置，所述投影装置设置在所述支架杆的一端，所述投影装置发射出激光；支架转轴，所述支架转轴设置在所述支架杆的另一端，其中，所述支架杆能够以所述支架转轴为中心转动，在工作位和离线位之间进行转换，所述工作位为所述激光能够照射到钢卷所需打捆处的位置，所述离线位为所述投影装置停止工作后的存放位置。达到了打捆定位的精准性，利用激光定位按照规定进行打捆，打捆结束后依旧可以保证打捆位置，能够实现圆周上的准确定位，且成本低的技术效果。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1为本专利技术实施例中一种冷轧钢卷打捆定位装置的俯视图。如图1-3所示，所述打捆定位装置包括：支架杆1；具体而言，所述支架杆1为具有一定长度的杆状结构，其长度根据具体的打捆场地具体设定，所述支架杆1为所述打捆定位装置的固定支撑部件，在使用时，通过将所述支架杆1固定在钢卷打捆位置附近的位于高处的钢结构装置或其他高于打捆位置的支架上均可，所述支架杆1固定的高度根据周边环境具体确定，位置越高覆盖的范围越大。投影装置2，所述投影装置2设置在所述支架杆1的一端，所述投影装置2发射出激光；进一步的，所述投影装置具体为：单捆投影器21，所述单捆投影器21发射的激光能够照射到所述钢卷的单捆打捆处，所述单捆打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷轧钢卷打捆定位装置，其特征在于，所述打捆定位装置包括：支架杆；投影装置，所述投影装置设置在所述支架杆的一端，所述投影装置发射出激光；支架转轴，所述支架转轴设置在所述支架杆的另一端，其中，所述支架杆能够以所述支架转轴为中心转动，在工作位和离线位之间进行转换，所述工作位为所述激光能够照射到钢卷所需打捆处的位置，所述离线位为所述投影装置停止工作后的存放位置。

【技术特征摘要】
1.一种冷轧钢卷打捆定位装置，其特征在于，所述打捆定位装置包括：支架杆；投影装置，所述投影装置设置在所述支架杆的一端，所述投影装置发射出激光；支架转轴，所述支架转轴设置在所述支架杆的另一端，其中，所述支架杆能够以所述支架转轴为中心转动，在工作位和离线位之间进行转换，所述工作位为所述激光能够照射到钢卷所需打捆处的位置，所述离线位为所述投影装置停止工作后的存放位置。2.如权利要求1所述的打捆定位装置，其特征在于，所述投影装置具体为单捆投影器，所述单捆投影器发射的激光能够照射到所述钢卷的单捆打捆处，所述单捆打捆处为所述钢卷的中腰线上，所述钢卷的中腰线是所述钢卷的中点映射到所述钢卷的外表面之后形成的。3.如权利要求2所述的打捆定位装置，其特征在于，所述投影装置具体为双捆投影器，其中，所述双捆投影器发射的激光能够照射到所述钢卷的双捆打捆处，所述双捆打捆处位于所述钢卷的中腰线的两侧，且，分别与所述钢卷的中腰线间距相同。4.如权利要求3所述的打捆定位装置，其特征在于，所述双捆打捆处各自距离所述钢卷的中腰线的间距为100±5mm。5.如权利要求3所述的打捆定位装置，其特征在于，所述双捆投影器能够发射出两道激光，且，所述两道激光之间距离为200±10mm。6.如权利要求1所述的打捆定位装置，其特征在于，所述打捆定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊明，任金鹏，刘金生，刘垒，李长旺，王小辉，何砚忠，张军，井洪宇，任君茹，
申请(专利权)人：北京首钢冷轧薄板有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11