起重机远程控制系统技术方案

本技术公开了起重机远程控制系统，涉及起重机技术领域。本技术的多个摄像头可以分别监控起重机各个部件的视频画面并发送给第一控制器，编码器将采集的夹钳高度数据发送给第一控制器，第一控制器可以通过第一无线通信模块和第二无线通信模块将数据无线传输给第二控制器，第二控制器将各个视频画面和夹钳高度数据发送给显示屏进行显示，操作人员可以根据各个视频画面和夹钳高度数据在操作面板上对大车、小车、主起升机构和夹钳进行控制，产生的控制信后又经第二控制器、第二无线通信模块、第一无线通信模块无线传输给第一控制器，第一控制器根据控制信号控制大车、小车、主起升机构和夹钳运行，实现起重机的远程控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机，尤其涉及起重机远程控制系统。

技术介绍

1、目前，起重机吊运钢卷都是操作人员坐在挂在起重机下的司机室内操作，由于人员处在现场高温、噪音环境，劳动强度大且存在一定的安全风险。因此，行业内需要考虑对起重机进行远程控制的问题，来降低人员的劳动强度并提高安全性。

技术实现思路

1、本技术通过提供起重机远程控制系统，解决了如何对起重机进行远程控制的技术问题。

2、本技术提供如下技术方案：

3、一种起重机远程控制系统，包括第一控制器、第一无线通信模块、编码器、第二控制器、第二无线通信模块、显示屏和操作面板；

4、起重机大车行走方向的第一侧安装有第一摄像头、第二侧安装有第二摄像头，所述第一摄像头朝向背离所述第二侧的方向，所述第二摄像头朝向背离所述第一侧的方向；

5、起重机小车行走轨道的第一端安装有第三摄像头、第二端安装有第四摄像头，所述第三摄像头朝向所述第二端，所述第四摄像头朝向所述第一端；

6、所述小车上安装有第五摄像头，所述第五摄像头朝向起重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种起重机远程控制系统，其特征在于，包括第一控制器、第一无线通信模块、编码器、第二控制器、第二无线通信模块、显示屏和操作面板；

2.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为5G终端。

3.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述夹钳的两个腿的底部分别安装有朝向起重机下方的激光笔。

4.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，还包括三脚架，所述三脚架的一个垂直面紧贴固定于起重机的纵梁，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头或所述第五摄像头安装于所述三...

【技术特征摘要】

1.一种起重机远程控制系统，其特征在于，包括第一控制器、第一无线通信模块、编码器、第二控制器、第二无线通信模块、显示屏和操作面板；

2.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为5g终端。

3.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述夹钳的两个腿的底部分别安装有朝向起重机下方的激光笔。

4.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，还包括三脚架，所述三脚架的一个垂直面紧贴固定于起重机的纵梁，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头或所述第五摄像头安装于所述三脚架的另一个垂直面上。

5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志辉，张原，
申请(专利权)人：北京首钢冷轧薄板有限公司，
类型：新型
国别省市：