一种金属盘卷捆扎设备及捆扎方法技术

本发明专利技术公开了一种金属盘卷捆扎设备，它包括捆扎小车（1）、穿线通道、设置于捆扎小车（1）上的线杆剪断机构（2）、牵引机构（3）、水平液压滑台（4）、斜向液压滑台（5）、垂向运动机构和水平运动机构；它还公开捆扎方法。本发明专利技术的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高捆扎效率、自动化程度高、捆扎牢固。

A Kind of Metal Coil Binding Equipment and Binding Method

The invention discloses a metal coil binding device, which comprises a binding trolley (1), a threading passage, a wire rod shearing mechanism (2), a traction mechanism (3), a horizontal hydraulic sliding platform (4), an oblique hydraulic sliding platform (5), a vertical motion mechanism and a horizontal motion mechanism arranged on the binding trolley (1). Method. The invention has the advantages of compact structure, reduced labor intensity of workers, improved binding efficiency, high automation degree and firm binding.

【技术实现步骤摘要】
一种金属盘卷捆扎设备及捆扎方法
本专利技术涉及铝杆盘卷捆扎的
，特别是一种金属盘卷捆扎设备及捆扎方法。
技术介绍
目前，铝杆是通过连铸连轧生产线生产出来的，通过最后一道轧机出来后再通过收杆设备收成盘卷，成型出铝杆盘卷，如图1~2所示为铝盘卷的结构示意图。由于铝杆盘卷后各圈铝杆之间非常疏散，因此需要在每盘铝杆盘卷圆周的每120°方向上均捆扎3股线杆，捆扎所用的线杆为自身生产的铝杆。现有的捆扎过程为：工人先将线杆剪成三段，每段长约16米左右，然后将折成3股，分别按圆周120°位置摆放在铝杆收线转盘内，或进行人工穿线，即使线杆缠住铝杆盘卷的截面，最后人工将各捆扎处的3股线杆拧出麻花状如图1~2所示。然而，铝杆盘卷外圆直径φ2250，内孔Φ800，高1350，因尺寸高大，重量重2.5~2.8吨，人工捆扎很费力，不仅生产效率低，而且增大了工人的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、无需人工、提高捆扎效率、自动化程度高、捆扎牢固的金属盘卷捆扎设备及捆扎方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种金属盘卷捆扎设备，它包括捆扎小车、穿线通道、设置于捆扎小车上的线杆剪断机构、牵引机构、水平液压滑台、斜向液压滑台、垂向运动机构和水平运动机构；所述垂向运动机构包括固设于捆扎小车上的平台A、固定于平台A上的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨上的滑动箱，所述垂向导轨的顶部固设有安装板，安装板位于滑动箱上方，安装板的顶部固定安装有垂向油缸，垂向油缸活塞杆的作用端固定于滑动箱顶部；所述水平运动机构包括固设于滑动箱内的水平导轨和水平油缸，水平导轨上滑动安装有位于滑动箱的左侧的活动板，水平油缸活塞杆的作用端固定于活动板上；所述穿线通道包括用于给线杆导向的主通道、副通道和转盘门通道，主通道固设于活动板上且位于转盘门通道左侧，副通道位于转盘门通道和捆扎小车之间，转盘门通道连通主通道和副通道；所述水平液压滑台前后设置且位于平台A的前侧，水平液压滑台的滑台上设置有楔形块，楔形块的斜面倾斜向下设置，斜面上固设有沿斜面方向设置的斜向液压滑台，斜向液压滑台上设置有抓爪及扭转机构，抓爪及扭转机构包括机箱、旋转安装于机箱内的扭转轴、固定安装于机箱上的液压油缸和伺服电机，所述扭转轴平行于斜面设置且向下延伸，延伸端的上下端处均经销轴旋转安装有齿轮，齿轮上固设有抓爪，扭转轴内沿其轴向开设有空心腔，空心腔内设置有拉杆，拉杆的一端与液压油缸的活塞杆经联轴器连接，拉杆的另一端的上下端部均设置有齿条，两个齿条分别与两个齿轮上的齿啮合，所述扭转轴上安装有位于机箱内的从动齿轮，所述伺服电机上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间设置有传动机构；所述捆扎小车上固设有位于平台A左侧的平台B，平台B与水平液压滑台相对立设置，平台B上且从右往左顺次设置有牵引机构、导向座和线杆剪断机构，所述导向座内开设有导向孔。所述主通道包括主通道安装架、主通道架和主通道板，主通道安装架之间且位于其上下端部均固设有主通道导杆，两根主通道导杆上均套有主通道滑动导套，两个主通道滑动导套之间固设有两个主通道架，两个主通道架之间设置有两个前后对称的主通道板，主通道板为向左弯曲的弧形板，两个主通道板的端面上且沿其长度方向均旋转安装有多个内导轮，相对的两个内导轮的端面相接触，位于后侧的主通道板的端面上且沿其长度方向旋转安装有多个与内导轮相对立的外导轮，所述主通道安装架上固定安装有主通道气缸，主通道气缸的活塞杆固定于主通道架上，所述主通道安装架的上端部固设于活动板上。两个主通道板的首端均设置有主通道进口管。所述副通道包括副通道安装架、副通道架和副通道板，副通道安装架之间且位于其上下端部均固设有副通道导杆，两根副通道导杆上均套有副通道滑动导套，两个副通道滑动导套之间固设有两个副通道架，两个副通道架之间设置有两个前后对称的副通道板，副通道板为向右弯曲的弧形板，副通道板与主通道板构成圆形状，两个副通道板的端面上且沿其长度方向均旋转安装有多个内导轮，相对的两个内导轮的端面相接触，位于后侧的副通道板的端面上且沿其长度方向旋转安装有多个与内导轮相对立的外导轮，所述副通道安装架上固定安装有副通道气缸，副通道气缸的活塞杆固定于副通道架上。两个副通道板的末端均固设有副通道进口管。所述转盘门通道包括埋设于地面下的槽钢，槽钢的底表面上焊接有两个立板，两个立板所形成通道的一端与两个主通道板所形成通道的下端部连通，另一端与两个副通道进口管所形成通道连通，两个立板与槽钢的侧壁之间设置有门铰链，门铰链固设于槽钢底表面，门铰链上设置有呈L形的转盘门，转盘门的水平板搭在立板的顶部，转盘门的竖直板固设置于门铰链的转轴上。所述传动机构包括旋转安装于机箱内的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上均安装有大齿轮和小齿轮，第一传动轴上的大齿轮与主动齿轮啮合，第一传动轴上的小齿轮与第二传动轴上的大齿轮啮合，第二传动轴上的小齿轮与第三传动轴上的大齿轮啮合，第三传动轴上的小齿轮与从动齿轮啮合。所述主通道的左侧设置有收线转盘。所述线杆剪断机构包括剪断油缸和油缸支架，剪断油缸垂向设置且固定安装于油缸支架的左端面上，油缸支架内开设有连通导向孔的通孔，通孔内壁的顶部固设有切刀。所述设备捆扎金属杆盘卷的方法，它包括以下步骤：S1、控制水平油缸和垂向油缸的活塞杆均缩回，以使主通道处于高位；S2、将铝杆盘卷收满在收线转盘上，将铝杆盘卷的右半部分支撑于转盘门通道的槽钢的顶部；S3、控制水平油缸活塞杆伸出，活塞杆带动活动板沿着水平导轨向左滑动，当主通道位于铝杆盘卷的环状空心正上方时，关闭水平油缸，随后控制垂向油缸活塞杆伸出，滑动箱沿着垂向导轨向下滑动，此时主通道伸入铝杆盘卷的环状空心内，从而实现了主通道就位，此时两个主通道板所形成通道的下端部与转盘门通道的两个立板所形成通道的一端连通；S4、利用牵引机构将线杆从右往左连续的输送，线杆的首端在牵引力下依次穿过导向孔、通孔、两个半圆形的主通道进口管所形成通道、两个主通道板所形成通道、两个立板所形成通道、两个半圆形的副通道进口管所形成通道最后从副通道的上端部穿出并再次进入主通道内，实现了对铝杆盘卷的一次缠绕，当线杆缠绕铝杆盘卷三圈后，关闭牵引机构，同时控制剪断油缸活塞杆缩回，切刀将线杆切断；S5、控制水平液压滑台的滑台向后运动，使抓爪及扭转机构运动到工作位，随后控制斜向液压滑台的滑台沿着斜面向下运动直到到达工作位，处于主通道上端部和副通道上端部之间的三根线杆处于两个抓爪之间；S6、抓爪到位后，控制液压油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动拉杆缩回，拉杆上的齿条带动齿轮绕着销轴转动，此时齿轮上的两个抓爪相对运动，两个抓爪将三根线杆夹住；S7、夹住后控制两个主通道气缸和副通道气缸的活塞杆同时缩回，位于后侧的主通道气缸带动与其相连的主通道架沿着主通道导杆向后运动，而位于前侧的主通道气缸带动与其相连的主通道架沿着主通道导杆向前运动，此时相接触的内导轮分离开并形成间隙；同时位于后侧的副通道气缸带动与其相连的副通道架沿着副通道导杆向后运动，而位于前侧的副通道气缸带动与其相连的副通道架沿着副通道导杆向前运动，此时相接触的内导轮分离开并形成间隙，从而实现了主通道和副通道的打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属盘卷捆扎设备，其特征在于：它包括捆扎小车（1）、穿线通道、设置于捆扎小车（1）上的线杆剪断机构（2）、牵引机构（3）、水平液压滑台（4）、斜向液压滑台（5）、垂向运动机构和水平运动机构；所述垂向运动机构包括固设于捆扎小车（1）上的平台A（6）、固定于平台A（6）上的垂向导轨（7）、滑动安装于垂向导轨（7）上的滑动箱（8），所述垂向导轨（7）的顶部固设有安装板（9），安装板（9）位于滑动箱（8）上方，安装板（9）的顶部固定安装有垂向油缸（10），垂向油缸（10）活塞杆的作用端固定于滑动箱（8）顶部；所述水平运动机构包括固设于滑动箱（8）内的水平导轨（11）和水平油缸（12），水平导轨（11）上滑动安装有位于滑动箱（8）的左侧的活动板（13），水平油缸（12）活塞杆的作用端固定于活动板（13）上；所述穿线通道包括用于给线杆导向的主通道（14）、副通道（15）和转盘门通道（16），主通道（14）固设于活动板（13）上且位于转盘门通道（16）左侧，副通道（15）位于转盘门通道（16）和捆扎小车（1）之间，转盘门通道（16）连通主通道（14）和副通道（15）；所述水平液压滑台（4）前后设置且位于平台A（6）的前侧，水平液压滑台（4）的滑台上设置有楔形块（17），楔形块（17）的斜面倾斜向下设置，斜面上固设有沿斜面方向设置的斜向液压滑台（5），斜向液压滑台（5）上设置有抓爪及扭转机构，抓爪及扭转机构包括机箱（18）、旋转安装于机箱（18）内的扭转轴（19）、固定安装于机箱（18）上的液压油缸（20）和伺服电机（21），所述扭转轴（19）平行于斜面设置且向下延伸，延伸端的上下端处均经销轴（22）旋转安装有齿轮（23），齿轮（23）上固设有抓爪（25），扭转轴（19）内沿其轴向开设有空心腔，空心腔内设置有拉杆（26），拉杆（26）的一端与液压油缸（20）的活塞杆（27）经联轴器连接，拉杆（26）的另一端的上下端部均设置有齿条（28），两个齿条（28）分别与两个齿轮（23）上的齿啮合，所述扭转轴（19）上安装有位于机箱（18）内的从动齿轮（29），所述伺服电机（21）上安装有主动齿轮（30），主动齿轮（30）与从动齿轮（29）之间设置有传动机构；所述捆扎小车（1）上固设有位于平台A（6）左侧的平台B（31），平台B（31）与水平液压滑台（4）相对立设置，平台B（31）上且从右往左顺次设置有牵引机构（3）、导向座（32）和线杆剪断机构（2），所述导向座（32）内开设有导向孔（33）。...

【技术特征摘要】
1.一种金属盘卷捆扎设备，其特征在于：它包括捆扎小车（1）、穿线通道、设置于捆扎小车（1）上的线杆剪断机构（2）、牵引机构（3）、水平液压滑台（4）、斜向液压滑台（5）、垂向运动机构和水平运动机构；所述垂向运动机构包括固设于捆扎小车（1）上的平台A（6）、固定于平台A（6）上的垂向导轨（7）、滑动安装于垂向导轨（7）上的滑动箱（8），所述垂向导轨（7）的顶部固设有安装板（9），安装板（9）位于滑动箱（8）上方，安装板（9）的顶部固定安装有垂向油缸（10），垂向油缸（10）活塞杆的作用端固定于滑动箱（8）顶部；所述水平运动机构包括固设于滑动箱（8）内的水平导轨（11）和水平油缸（12），水平导轨（11）上滑动安装有位于滑动箱（8）的左侧的活动板（13），水平油缸（12）活塞杆的作用端固定于活动板（13）上；所述穿线通道包括用于给线杆导向的主通道（14）、副通道（15）和转盘门通道（16），主通道（14）固设于活动板（13）上且位于转盘门通道（16）左侧，副通道（15）位于转盘门通道（16）和捆扎小车（1）之间，转盘门通道（16）连通主通道（14）和副通道（15）；所述水平液压滑台（4）前后设置且位于平台A（6）的前侧，水平液压滑台（4）的滑台上设置有楔形块（17），楔形块（17）的斜面倾斜向下设置，斜面上固设有沿斜面方向设置的斜向液压滑台（5），斜向液压滑台（5）上设置有抓爪及扭转机构，抓爪及扭转机构包括机箱（18）、旋转安装于机箱（18）内的扭转轴（19）、固定安装于机箱（18）上的液压油缸（20）和伺服电机（21），所述扭转轴（19）平行于斜面设置且向下延伸，延伸端的上下端处均经销轴（22）旋转安装有齿轮（23），齿轮（23）上固设有抓爪（25），扭转轴（19）内沿其轴向开设有空心腔，空心腔内设置有拉杆（26），拉杆（26）的一端与液压油缸（20）的活塞杆（27）经联轴器连接，拉杆（26）的另一端的上下端部均设置有齿条（28），两个齿条（28）分别与两个齿轮（23）上的齿啮合，所述扭转轴（19）上安装有位于机箱（18）内的从动齿轮（29），所述伺服电机（21）上安装有主动齿轮（30），主动齿轮（30）与从动齿轮（29）之间设置有传动机构；所述捆扎小车（1）上固设有位于平台A（6）左侧的平台B（31），平台B（31）与水平液压滑台（4）相对立设置，平台B（31）上且从右往左顺次设置有牵引机构（3）、导向座（32）和线杆剪断机构（2），所述导向座（32）内开设有导向孔（33）。2.根据权利要求1所述的一种金属盘卷捆扎设备，其特征在于：所述主通道（14）包括主通道安装架（34）、主通道架（35）和主通道板（36），主通道安装架（34）之间且位于其上下端部均固设有主通道导杆（37），两根主通道导杆（37）上均套有主通道滑动导套（38），两个主通道滑动导套（38）之间固设有两个主通道架（35），两个主通道架（35）之间设置有两个前后对称的主通道板（36），主通道板（36）为向左弯曲的弧形板，两个主通道板（36）的端面上且沿其长度方向均旋转安装有多个内导轮（39），相对的两个内导轮（39）的端面相接触，位于后侧的主通道板（36）的端面上且沿其长度方向旋转安装有多个与内导轮（39）相对立的外导轮（40），所述主通道安装架（34）上固定安装有主通道气缸（41），主通道气缸（41）的活塞杆固定于主通道架（35）上，所述主通道安装架（34）的上端部固设于活动板（13）上。3.根据权利要求2所述的一种金属盘卷捆扎设备，其特征在于：两个主通道板（36）的首端均设置有呈半圆形的主通道进口管（42）。4.根据权利要求1所述的一种金属盘卷捆扎设备，其特征在于：所述副通道（15）包括副通道安装架（43）、副通道架（44）和副通道板（45），副通道安装架（43）之间且位于其上下端部均固设有副通道导杆（46），两根副通道导杆（46）上均套有副通道滑动导套（47），两个副通道滑动导套（47）之间固设有两个副通道架（44），两个副通道架（44）之间设置有两个前后对称的副通道板（45），副通道板（45）为向右弯曲的弧形板，副通道板（45）与主通道板（36）构成圆形状，两个副通道板（45）的端面上且沿其长度方向均旋转安装有多个内导轮（39），相对的两个内导轮（39）的端面相接触，位于后侧的副通道板（45）的端面上且沿其长度方向旋转安装有多个与内导轮（39）相对立的外导轮（40），所述副通道安装架（43）上固定安装有副通道气缸（48），副通道气缸（48）的活塞杆固定于副通道架（44）上。5.根据权利要求4所述的一种金属盘卷捆扎设备，其特征在于：两个副通道板（45）的末端均固设有呈半圆形的副通道进口管（49）。6.根据权利要求1所述的一种金属盘卷捆扎设备，其特征在于：所述转盘门通道（16）包括埋设于地面下的槽钢（50），槽钢（50）的底表面上焊接有两个立板（51），两个立板（51）所形成通道的一端与两个主通道板（36）所形成通道的下端部连通，另一端与两个半圆形的副通道进口管（49）所形成通道连通，两个立板（51）与槽钢（50）的侧壁之间设置有门铰链（52），门铰链（52）固设于槽钢（50）底表面，门铰链（52）上设置有呈L形的转盘门（53），转盘门（53）的水平板搭在立板（51）的顶部，转盘门（53）的竖直板固设置于门铰链（52）的转轴上。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟天富，
申请(专利权)人：成都金中机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51