一种超轻型平稳双体无人艇制造技术

本发明专利技术创造公开了一种超轻型平稳双体无人艇，包括两个船体，船体的材质为FRP玻璃钢，船体的底部前端设有充气筒，内部后端设有电推进系统，船体通过销型连接装置与船体上端的甲板相连，销型连接装置的两侧设有刚性弹簧，两个船体之间通过结构板柔性连接，两个船体之间设有空隙，两个船体呈对称分布。本发明专利技术创造采用可塑性较好的FRP玻璃钢与充气筒组成超轻型、水动力性能良好的双体船型，既减轻了船体的重量，又优化了船体的线型，两船体通过柔性结构相连接，使得无人艇在水中更加平稳，两船体中均配备电推进系统，可同时达到调整航速与航行状态，使得无人艇的调节能力大大增强。

An Ultra-Light Steady Catamaran Unmanned Vehicle

The invention creates and discloses an ultra-light stable catamaran UAV, which comprises two hulls made of FRP fiberglass reinforced plastics, an inflatable cylinder at the bottom of the hull, an electric propulsion system at the inner and rear ends, a hull connected with the upper deck of the hull through a pin-type connecting device, a rigid spring at both sides of the pin-type connecting device, and a flexible connection between the two hulls through a structural plate. There is a gap between the two hulls, and the two hulls are symmetrically distributed. The invention creates a catamaran hull with super light weight and good hydrodynamic performance composed of FRP fiberglass reinforced plastics and inflatable cylinder, which not only reduces the weight of the hull, but also optimizes the hull line. The two hulls are connected by flexible structure, so that the unmanned ship is more stable in water. Both hulls are equipped with electric propulsion system, and the speed and navigation state can be adjusted at the same time. The energy-saving capability of unmanned aerial vehicles has been greatly enhanced.

【技术实现步骤摘要】
一种超轻型平稳双体无人艇
本专利技术创造主要涉及的是无人艇领域，具体来说，是一种超轻型平稳双体无人艇。
技术介绍
无人艇现在广泛应用于军事和民用领域，军事领域主要应用于复杂远洋海域的监视、情报搜集以及精准打击等；民用领域用于复杂海洋环境监测、海况统计、渔业监测等。根据任务的不同，无人艇配备不同的设备仪器，跟随船舶出航执行任务。现有的无人艇大多采用单体船，以水面或半潜为主，使用柴油为主动力，主要缺陷体现在：1.待配备设备后，船体的重量增加，导致单体船的平稳形态较差，续航能力有限；2.航行状态比较单一；3.调节能力较差，不能满足复杂远洋海域持久任务需求。以上问题，有待解决。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本专利技术创造提供一种超轻型平稳双体无人艇。本专利技术创造的技术方案如下所述：一种超轻型平稳双体无人艇，包括两个船体，所述船体的材质为FRP玻璃钢，所述船体的底部前端设有充气筒，内部后端设有电推进系统，所述船体通过销型连接装置与所述船体上端的甲板相连，所述销型连接装置的两侧设有刚性弹簧，两个所述船体之间通过结构板柔性连接，两个所述船体之间设有空隙，两个所述船体呈对称分布。根据上述结构的本专利技术创造，其特征还在于，所述甲板上设有太阳能板，所述太阳能板为设置在所述船体底部的蓄电池供电，所述蓄电池的底部设有海水冷却管。进一步的，所述蓄电池位于底壳内，所述底壳的材质为FRP玻璃钢。根据上述结构的本专利技术创造，其特征还在于，所述甲板上还设有电子信号设备，所述电子信号设备包括光电雷达、GPS。根据上述结构的本专利技术创造，其特征还在于，所述船体的前端和左右两侧削尖。根据上述结构的本专利技术创造，其特征还在于，所述充气筒的材质为PVC材料和海帕龙材料。根据上述结构的本专利技术创造，其效果在于，本专利技术创造采用可塑性较好的FRP玻璃钢与充气筒组成超轻型、水动力性能良好的双体船型，既减轻了船体的重量，又优化了船体的线型，两船体通过柔性结构相连接，使得无人艇在水中更加平稳，两船体中均配备电推进系统，可同时达到调整航速与航行状态，使得无人艇的调节能力大大增强。附图说明图1即为本专利技术创造的主视图。图2即为本专利技术创造的俯视图。图3即为本专利技术创造的侧视图。在图中：1.充气筒；2.电推进系统；3.销型连接装置；4.甲板；5.刚性弹簧；6.太阳能板；7.蓄电池；8.海水冷却管；9.底壳；10.电子信号设备。具体实施方式下面将结合本专利技术创造实施例中的附图，对本专利技术创造实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-3所示，本专利技术创造的一种超轻型平稳双体无人艇，包括两个船体，船体的前端和左右两侧削尖，船体的材质为FRP玻璃钢，船体的底部前端设有充气筒1，这样的结构形成超轻型，水动力性能更好的船型流线，船体内部后端设有电推进系统2，两船体中各自配备电推进系统2，通过差速转动以达到调整船体航速和航向的目的，船体通过销型连接装置3与船体上端的甲板4相连，销型连接装置3的两侧设有刚性弹簧5，起到反向平衡并调节前后摇摆引起晃动的作用，两个船体之间通过结构板柔性连接，两个所述船体之间设有空隙，两个船体呈对称分布，起到解决船体左右摇摆引起的平衡问题。在本专利技术创造中，充气筒1的材质为PVC材料和海帕龙材料，这种材质密度相对较小，从而达到船体超轻的目的，富裕的重量可以分配给配载，达到安装更多测量设备的目的。在本专利技术创造中，甲板4上设有太阳能板6，太阳能板6为设置在船体底部的蓄电池7源源不断的提供电力，蓄电池7的底部设有海水冷却管8，使得工作时散发的热量通过海水冷却管系统8自然排掉。在本专利技术创造中，蓄电池7位于底壳9内，底壳9的材质为FRP玻璃钢，其材质可以按其线性需求任意变形塑造，从而达到保护蓄电池7的目的。在本专利技术创造中，甲板上还设有电子信号设备10，电子信号设备10包括光电雷达、GPS等电子设备，进行功能作业。本专利技术创造采用可塑性较好的FRP玻璃钢与充气筒组成超轻型、水动力性能良好的双体船型，既减轻了船体的重量，又优化了船体的线型，两船体通过柔性结构相连接，使得无人艇在水中更加平稳，两船体中均配备电推进系统，可同时达到调整航速与航行状态，使得无人艇的调节能力大大增强。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术创造所附权利要求的保护范围。上面结合附图对本专利技术创造专利进行了示例性的描述，显然本专利技术创造专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术创造专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本专利技术创造专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术创造的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超轻型平稳双体无人艇，其特征在于：包括两个船体，所述船体的材质为FRP玻璃钢，所述船体的底部前端设有充气筒，内部后端设有电推进系统，所述船体通过销型连接装置与所述船体上端的甲板相连，所述销型连接装置的两侧设有刚性弹簧，两个所述船体之间通过结构板柔性连接，两个所述船体之间设有空隙，两个所述船体呈对称分布。

【技术特征摘要】
1.一种超轻型平稳双体无人艇，其特征在于：包括两个船体，所述船体的材质为FRP玻璃钢，所述船体的底部前端设有充气筒，内部后端设有电推进系统，所述船体通过销型连接装置与所述船体上端的甲板相连，所述销型连接装置的两侧设有刚性弹簧，两个所述船体之间通过结构板柔性连接，两个所述船体之间设有空隙，两个所述船体呈对称分布。2.根据权利要求1所述的超轻型平稳双体无人艇，其特征在于：所述甲板上设有太阳能板，所述太阳能板为设置在所述船体底部的蓄电池供电，所述蓄电...

【专利技术属性】
技术研发人员：施军，吴竹林，黄卓，施宇翔，叶锐平，
申请(专利权)人：深圳市海斯比船艇科技股份有限公司，深圳市海斯比防务信息技术有限公司，珠海市海斯比船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44