一种光管外侧面检查用爬行器制造技术

本发明专利技术涉及一种光管外侧面检查用爬行器，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的爬行轮；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在待检测的光管上，以使爬行轮压紧在光管的外侧面；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在光管的外侧面爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对光管外侧面的检测，改变了目前通过人工攀爬脚手架进行光管外侧面检查的状况，既实现了光管外侧面的检查，又降低了检修人员的劳动强度，消除了安全隐患。

A crawler for external side inspection of light tube

The invention relates to a crawler for external side inspection of light tube, which includes: main frame, installation part for installing detection instrument on main frame, crawling wheel at bottom of main frame, adsorption magnet in main frame, adsorption magnet for adsorbing main frame on light tube to be detected, so as to make crawling wheel press tightly on outer side of light tube; The driving wheel in the crawling wheel provides the driving force of the driving motor; the storage device is arranged in the main frame and connected with the driving motor. The crawler can crawl on the outer side of the light tube. After installing the corresponding detection instrument on the crawler, it can realize the detection of the outer side of the light tube. It changes the current situation of the inspection of the outer side of the light tube by climbing the scaffold manually. It not only realizes the inspection of the outer side of the light tube, but also reduces the labor intensity of the inspectors and eliminates the hidden safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种光管外侧面检查用爬行器
本专利技术涉及检修
，特别涉及一种光管外侧面检查用爬行器。
技术介绍
光管是指外表面为光滑面的管件，光管在多种场合均有应用，以电站为例进行说明，电站中的过热器、再热器、省煤器等均由光管弯制成的一排排受热面，然后在悬挂在集箱上。受热面都布置在炉膛和烟道内，受热面在高温、高压的环境下长期服役，金属材料会发生不同程度的劣化。由于受热面数量众多，因此受热面发生泄露的可能性很大，根据检修标准，机组停机检修时都应对受热面进行宏观检查和壁厚测量等。由于大型锅炉中受热面的高度较大，因此需要搭设脚手架并依靠人工攀爬进行受热面的宏观检查和壁厚测量，这使得检修工人的劳动强度较大，并且炉膛和烟道等位置光线不足、粉尘污染非常严重，这对检修人员的安全构成很大威胁。因此，如何既能够实现光管外侧面的检查，又能够有效降低检修人员的劳动强度，并消除安全隐患是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术之目的在于公开一种光管外侧面检查用爬行器，以便既能够实现光管外侧面的检查，又能够有效降低检修人员的劳动强度，并消除安全隐患。为达到上述目的，本专利技术提供的光管外侧面检查用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，包括：主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在所述主体机架(1)底部的爬行轮(2)；设置在所述主体机架(1)内的吸附磁体(3)，所述吸附磁体(3)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的光管(8)上，以使所述爬行轮(2)压紧在所述光管(8)的外侧面；用于为所述爬行轮(2)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。

【技术特征摘要】
1.一种光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，包括：主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在所述主体机架(1)底部的爬行轮(2)；设置在所述主体机架(1)内的吸附磁体(3)，所述吸附磁体(3)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的光管(8)上，以使所述爬行轮(2)压紧在所述光管(8)的外侧面；用于为所述爬行轮(2)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。2.根据权利要求1所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(3)为电磁铁，且所述吸附磁体(3)与所述蓄电装置相连。3.根据权利要求1所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)呈长方形，所述爬行轮(2)沿所述主体机架(1)的长度方向布置有两排，且两排所述爬行轮(2)关于所述主体机架(1)宽度方向上的中分线对称。4.根据权利要求3所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)的底面为朝向所述主体机架(1)的内部凹陷的弧形凹面，所述爬行轮(2)通过轮架安装在所述弧形凹面上。5.根据权利要求4所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述轮架包括：与所述弧形凹面贴合适配的弧形支撑体(4)，所述弧形支撑体(4)上设置由能够从所述主体机架(1)的顶部穿出的螺杆(5)；与所述螺杆(5)螺纹配合的紧固螺母(6)；设置在弧形支撑体(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广兴，王强，郝晓军，杨新军，
申请(专利权)人：国电锅炉压力容器检验有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11