一种适用于美式动态信标的多保护区段防护方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于美式动态信标的多保护区段防护方法，主进路S01‑S02的起点设有信号机S01，终点设有信号机S02，在信号机S02的内方设有保护区段T1101，保护区段T1101内设有道岔，信号机S01外方设置接近动态信标B0，车载ATP驶过接近动态信标B0，从接近动态信标B0获取信号机S01的开放状态信息；若车载ATP从接近动态信标B0获取信号机S01未开放，则列车立即实施紧急制动停车；若车载ATP从接近动态信标B0获取信号机S01为开放，则车载ATP将移动授权设置到保护区段T1101上，默认保护区段T1101内最接近信号机S02的道岔锁闭在反位，并将保护区段上的限速按照道岔在反位的限速进行超速防护曲线的计算。本发明专利技术通过车载ATP主动处理方式解决多保护区段问题，车载ATP使用最严格的保护区段道岔反向限速方式做到故障导向安全处理。

A Multi-Protected Section Protection Method for American Dynamic Beacon

The invention discloses a multi-protection section protection method suitable for American dynamic beacon. The starting point of main route S01 S02 is equipped with signal S01, the ending point with signal S02, the protection section T1101 inside signal S02, the turnout inside protected section T1101, the outside part of signal S01 is equipped with close to dynamic beacon B0, and the vehicle ATP passes close to dynamic beacon B0, from close to dynamic signal B0. Standard B0 obtains the open state information of signal S01; if the on-board ATP obtains signal S01 from near dynamic beacon B0, the train immediately performs emergency braking and parking; if the on-board ATP obtains signal S01 from near dynamic beacon B0, the on-board ATP will set the mobile authorization to the protection area T1101, and the turnout closest to signal S02 in default protection area T1101 is locked in reverse position. The speed limit in the protected area is calculated according to the speed limit of turnout in reverse position. The invention solves the problem of multiple protection zones by the active processing method of on-board ATP. The on-board ATP uses the most stringent reverse speed-limiting method of turnout in the protection zones to achieve fault-oriented safety treatment.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于美式动态信标的多保护区段防护方法
本专利技术涉及轨道交通技术，具体涉及城市轨道交通信号系统。
技术介绍
城市轨道交通信号系统点式控制等级下，若特定工程项目通过美式动态信标获取列车运行前方信号机状态以及保护区段道岔位置信息时，通过一个美式动态信标只能关联一种保护区段情况，对于涉及到防护多保护区段的情况，特定项目需依据实际进路以及保护区段锁闭位置的情况设置同样数量的动态信标，但通常情况下，针对同一架信号机，因为轨道间距的限制，关联的动态信标数量最多宜设置4个。如图1所示，进路S01到S02的保护区段为T1101，该区段包括两组双动道岔，分别是W01-W03和W05-W07，S02信号机关联保护区段的建立情况会包括道岔W01-W03在反位、W01-W03在定位且W05-W07在定位、W01-W03在定位且W05-W07在反位三种情况，则S01接近动态信标需针对三条保护区段的建立情况配置三个接近动态信标。现有技术中，针对一条主进路存在多条保护区段的情况，要实现点式下对保护区段范围的安全防护，需要配置和保护区段可能建立情况相同数量的接近动态信标，在列车驶过主进路入口信号机时，车载ATP通过接近动态信标获取前方进路信息以及保护区段道岔位置信息后计算列车控制曲线控制列车在站台内停车，需要配置的接近动态信标数量较多，而且针对保护区段选择范围超过4条的情况，因受限于轨道间距的限制，工程项目无法布置足够数量的接近动态信标以支持多保护区段的防护功能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种适用于美式动态信标的多保护区段防护方法，对于存在多保护区段的某条主进路仅需要布置一个接近动态信标。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于美式动态信标的多保护区段防护方法，主进路S01-S02的起点设有信号机S01，主进路S01-S02的终点设有信号机S02，在信号机S02的内方设有保护区段T1101，保护区段T1101内设有道岔，信号机S01外方设置接近动态信标B0，车载ATP驶过接近动态信标B0，从接近动态信标B0获取信号机S01的开放状态信息；若车载ATP从接近动态信标B0获取信号机S01未开放，则列车立即实施紧急制动停车；若车载ATP从接近动态信标B0获取信号机S01为开放，则车载ATP将移动授权设置到保护区段T1101上，默认保护区段T1101内最接近信号机S02的道岔锁闭在反位，并将保护区段上的限速按照道岔在反位的限速进行超速防护曲线的计算。优选的，通过在信号机S01与接近动态信标B0之间设置一个动态信标B1来预告保护区段道岔的直向位置，此动态信标B1仅与保护区段T1101道岔直向位置匹配，不含信号开放信息；当列车驶过动态信标B1读到直向道岔位置信息有效时，车载ATP则按照道岔直向速度重新计算超速防护曲线并进行防护，若车载ATP没有读到动态信标B1的信标信息，则车载ATP仍按照保护区段道岔在反位的限速计算超速防护曲线并进行防护。优选的，列车接近保护区段时车载ATP按照已计算的超速防护曲线进行防护，在列车运行到站台/折返区域等停准后，车载ATP将移动授权收回至信号机S02处；车载ATP判断列车已停准且不再需要保护区段信息后，主动释放对保护区段T1101道岔位置的设置以及道岔限速信息的使用。本专利技术采用的技术方案，在多保护区段道岔已锁闭但锁闭方向未知的情况下通过车载ATP主动处理方式解决多保护区段问题，车载ATP使用最严格的保护区段道岔反向限速方式做到故障导向安全处理，而且可通过在主进路外方布置保护区段道岔直向预告信标的方式避免对列车进站效率可能产生的影响。因此，具有如下有益效果：1、此方法采用车载ATP主动处理技术，不再过多的依赖于轨旁美式信标的布置以及写入信息，避免因轨旁美式信标故障，对保护区段内相关道岔位置信息无法获取可能产生的影响。2、此方法通过在主进路外方布置保护区段道岔直向预告信标的方式，有效规避了使用此方法时可能影响列车进站效率的问题；3、此方法可以适用于保护区段选择范围超过4条的情况，有效解决了既有美式动态信标布置要受限于轨道间距的限制问题，此方法适用的站场图形范围更广。4、此方法减少了解决同一问题所使用美式动态信标的数量，有效降低了设备购置成本以及后期的维护维修成本。5、此方法符合故障导向安全原则，车载ATP在未获取保护区段道岔位置信息之前均使用的是保护区段最严格道岔反位限速信息，在不影响安全性的前提下有效解决了美式信标使用时遇到的瓶颈。本专利技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为现有美式接近动态信标关联多条保护区段的配置示意图。图2为本专利技术美式接近动态信标关联多条保护区段的配置示意图。具体实施方式本专利技术为了解决上述问题，提出一种基于车载ATP主动处理的适用于美式动态信标的多保护区段防护方法，即对于存在多保护区段的某条主进路仅需要布置一个接近动态信标，特定工程项目根据实际情况也可选择在主进路外方增加布置一个可预告保护区段道岔直向位置的动态信标。如图2所示，此专利技术要求主进路S01-S02外方的接近动态信标B0报文仅编制到主进路S01-S02的终点S02，车载ATP在经过接近动态信标B0时获取前方信号机S01信号开放状态(此设计依赖于联锁设备向接近动态信标B0写入S01信号开放信息时已经检查了保护区段T1101内相关道岔已锁闭且不会再动作，以图2为例，保护区段内道岔已锁闭包括W01-W03锁闭在反位、W01-W03锁闭在定位且W05-W07锁闭在定位、W01-W03锁闭在定位且W05-W07锁闭在反位三种情况)。若车载ATP通过接近动态信标B0读取到S01开放信息后默认保护区段道岔W01-W03锁闭在反位，车载ATP将保护区段均按照道岔W01-W03在反位的限速进行防护处理。另外，如果工程项目对保护区段道岔位置不同引起的进站速度/效率有明显影响或者用户有明确要求，则可通过在信号机S01与接近动态信标B0之间增加一个动态信标B1的方式(此动态信标仅与保护区段道岔直向位置匹配，不含信号开放信息)来预告保护区段道岔的直向位置，当列车驶过动态信标B1读到直向道岔位置信息有效时，车载ATP则按照道岔直向速度重新计算超速防护曲线并进行防护，若车载ATP没有读到B1信标信息，则车载ATP仍按照道岔W01-W03在反位的限速计算超速防护曲线并进行防护。列车接近保护区段时，车载ATP按照已计算的超速防护曲线进行防护，在列车运行到站台/折返区域等停准后，车载ATP将移动授权收回至信号机S02处；车载ATP判断列车已停准且不再需要保护区段信息后，主动释放对保护区段T1101道岔位置的设置以及道岔限速信息的使用。其中，本实施例中超速防护曲线的计算可以参考现有技术。结合图2，基于车载ATP主动处理的适用于美式动态信标的多保护区段整个防护过程如下：步骤一：车载ATP驶过接近动态信标B0，从动态信标B0获取信号机S01的开放状态信息；步骤二：若车载ATP从B0获取信号机S01未开放，则列车立即实施紧急制动停车；若车载ATP从B0获取信号机S01为开放，则车载ATP将移动授权设置到保护区段T1101上，默认保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于美式动态信标的多保护区段防护方法，主进路S01‑S02的起点设有信号机S01，主进路S01‑S02的终点设有信号机S02，在信号机S02的内方设有保护区段T1101，保护区段T1101内设有道岔，其特征在于：信号机S01外方设置接近动态信标B0，车载ATP驶过接近动态信标B0，从接近动态信标B0获取信号机S01的开放状态信息；若车载ATP从接近动态信标B0获取信号机S01未开放，则列车立即实施紧急制动停车；若车载ATP从接近动态信标B0获取信号机S01为开放，则车载ATP将移动授权设置到保护区段T1101上，默认保护区段T1101内最接近信号机S02的道岔锁闭在反位，并将保护区段上的限速按照道岔在反位的限速进行超速防护曲线的计算。

【技术特征摘要】
1.一种适用于美式动态信标的多保护区段防护方法，主进路S01-S02的起点设有信号机S01，主进路S01-S02的终点设有信号机S02，在信号机S02的内方设有保护区段T1101，保护区段T1101内设有道岔，其特征在于：信号机S01外方设置接近动态信标B0，车载ATP驶过接近动态信标B0，从接近动态信标B0获取信号机S01的开放状态信息；若车载ATP从接近动态信标B0获取信号机S01未开放，则列车立即实施紧急制动停车；若车载ATP从接近动态信标B0获取信号机S01为开放，则车载ATP将移动授权设置到保护区段T1101上，默认保护区段T1101内最接近信号机S02的道岔锁闭在反位，并将保护区段上的限速按照道岔在反位的限速进行超速防护曲线的计算。2.根据权利要求1所述的一种适用于美式动态信标的多保护区段防护方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓菲，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33