用于机器人可调节式底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人可调节式底盘，包括：底盘本体、前驱动轴、后驱动轴和底盘控制系统；前驱动轴和后驱动轴分别平行设置在底盘本体上，底盘本体上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽，前驱动轴的两端分别卡合设置在第一滑槽中，底盘本体上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽，后驱动轴的两端分别卡合设置在第二滑槽中，底盘控制系统设置在底盘本体内，底盘控制系统能够控制前驱动轴沿着第一滑槽滑动，后驱动轴沿着第二滑槽滑动。该用于机器人可调节式底盘克服现有技术中的机器人底盘的高度固定，底盘过低在遇到障碍物时，易发生底盘拖底；底盘过高，稳定性减小，易发生侧翻的问题。

Adjustable chassis for robots

The invention discloses an adjustable chassis for robots, which comprises a chassis body, a front drive shaft, a rear drive shaft and a chassis control system; the front drive shaft and a rear drive shaft are arranged parallel to the chassis body, and the opposite sides of the chassis body are respectively provided with a first chute in a vertical direction; the two ends of the front drive shaft are respectively clamped in the first chute, and the chassis base is provided with a first chute. The opposite sides of the body are also provided with a second sliding groove in the vertical direction, the two ends of the rear drive shaft are respectively clamped in the second sliding groove, and the chassis control system is set in the chassis body. The chassis control system can control the front drive shaft to slide along the first sliding groove and the rear drive shaft to slide along the second sliding groove. The adjustable chassis for robots overcomes the fixed height of the chassis of robots in the prior art. When chassis is too low and encounters obstacles, chassis dragging is easy to occur; chassis is too high, stability is reduced, and rollover is easy to occur.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人可调节式底盘
本专利技术涉及机器人领域，具体地，涉及一种用于机器人可调节式底盘。
技术介绍
随着工业自动化的发展，机器智能受到越来越多的关注，其中的智能机器人更是被公认为未来的主流发展方向。而机器人一旦要移动，就不可避免地涉及到对环境的理解、路径规划、自主定位、避障及防碰撞等，不言而喻。一般而言，机器人主要包括底盘和躯干两部分组成，底盘主要起到稳固和运动的作用。现有技术中的机器人底盘的高度一般都是固定的，底盘过低在遇到障碍物时，容易发生底盘拖底的问题，影响机器人地正常运动；底盘过高，虽然通过性变大，但是稳定性减小，容易发生侧翻的问题。因此，提供一种在使用过程中可以智能检测障碍物的大小，自动调节底盘的高度，以及调节轮子之前的距离，从而顺利通过障碍物的用于机器人可调节式底盘是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的机器人底盘的高度一般都是固定的，底盘过低在遇到障碍物时，容易发生底盘拖底的问题，影响机器人地正常运动；底盘过高，虽然通过性变大，但是稳定性减小，容易发生侧翻的问题，从而提供一种在使用过程中可以智能检测障碍物的大小，自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述用于机器人可调节式底盘包括：底盘本体(1)、前驱动轴(31)、后驱动轴(32)和底盘控制系统；所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)分别平行设置在所述底盘本体(1)上，且所述前驱动轴(31)的两端分别设置有前轮(41)，所述后驱动轴(32)的两端分别设置有后轮(42)，所述底盘本体(1)上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽(81)，所述前驱动轴(31)的两端分别卡合设置在所述第一滑槽(81)中，所述底盘本体(1)上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽(82)，所述后驱动轴(32)的两端分别卡合设置在所述第二滑槽(82)中，所述底盘...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述用于机器人可调节式底盘包括：底盘本体(1)、前驱动轴(31)、后驱动轴(32)和底盘控制系统；所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)分别平行设置在所述底盘本体(1)上，且所述前驱动轴(31)的两端分别设置有前轮(41)，所述后驱动轴(32)的两端分别设置有后轮(42)，所述底盘本体(1)上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽(81)，所述前驱动轴(31)的两端分别卡合设置在所述第一滑槽(81)中，所述底盘本体(1)上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽(82)，所述后驱动轴(32)的两端分别卡合设置在所述第二滑槽(82)中，所述底盘控制系统设置在所述底盘本体(1)内，且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)沿着所述第一滑槽(81)滑动，所述后驱动轴(32)沿着所述第二滑槽(82)滑动；且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)伸缩。2.根据权利要求1所述的用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述底盘控制系统包括：主控制器和分别与所述主控制器相连的红外摄像头(6)、电源模块以及升降电机，所述红外摄像头(6)设置在所述底盘本体(1)的前端；所述红外摄像头(6)用于获取所述底盘本体(1)前方障碍物的图像信息，所述主控制器根据获取的图像信息分析出障碍物的高度，在障碍物的高度小于底盘本体(1)的最大高度的情况下，所述主控制器控制所述升降电机驱动所述前驱动轴(31)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何为，高涛，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34