一种铸件自动分离设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种铸件自动分离设备及方法，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件；废料去除工位设置去除铸件上废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置；机架上设置有将铸件搬离废料去除工位的铸件搬运装置；机械去除装置工作时，超声波装置由上方将铸件毛坯抵压在定位件上，铸件搬运装置接近铸件并对其进行定位；超声波装置工作时，铸件搬运装置承托铸件。本发明专利技术实现了对一次性无法去除所有废料的复杂铸件的自动分离，且在完成铸件与废料的完全分离后，将铸件搬运到铸件集料斗中，显著降低了人工消耗，并提高了自动化水平。

An Automatic Casting Separation Equipment and Method

The invention relates to an automatic separation device and method for castings, including a rack and a control device. A scrap removal station is arranged on the rack and a transmission device for conveying the casting blank to the scrap removal station is arranged; a plurality of positioning parts for placing the casting blank are arranged on the transmission device; a mechanical removal device for removing the scrap on the castings is arranged at the scrap removal station and a further removal device for removing the remaining castings. The ultrasonic device for scrap; the casting handling device for removing the castings from the scrap removal station is arranged on the frame; when the mechanical removing device works, the ultrasonic device presses the casting blank on the positioning part from above, and the casting handling device approaches and locates the castings; when the ultrasonic device works, the casting handling device carries the castings. The invention realizes the automatic separation of complex castings which can not remove all wastes at one time, and after the complete separation of castings and wastes, the castings are transported to the castings aggregate hopper, which significantly reduces the manual consumption and improves the automation level.

【技术实现步骤摘要】
一种铸件自动分离设备及方法
本专利技术涉及铸件加工设备领域，具体而言是一种将铸件与废料进行自动化加工分离的铸件自动分离设备及方法。
技术介绍
在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的铸件一般是于水口料连接成一体，且在每个铸件上还有多余的料头，如图1所示，铸件毛坯1是由水口料13、料头11和铸件产品12因浇注连接为一体。因而，要获得单个的铸件产品12，还需要将铸件毛坯的水口料63和料头61分离出来。传统去水口料和料头等废料的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的铸件毛坯，再把放到废料去除工位，通过人工扳料或冲压去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，而冲压去除虽然速度加快了，但加工精密度不足，产生噪音较大，产品与水口料分开面非常粗糙，不光滑，产品与水口料要人工进行分类收集，水口料废料被冲击掉到周边地上，杂乱无序，污染周边环境，收集起来费时、费力，且产品易变形，不好控制导致产品报废，满足不了生产需要。因此，针对现有技术的不足，有待于改进和进一步发展。
技术实现思路
针对现有技术中存在的补足，本专利技术提供了一种铸件自动分离设备及方法，其能够自动完成铸件生产过程中去除水口料、料头等废料的工作，尤其是针对多个侧面上均留有料头的复杂铸件，其具有生产效率高，节省人力，保证产品质量的稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：一种铸件自动分离设备，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件，且其受控进行等距间歇运动；所述废料去除工位设置去除铸件上废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置；所述机架上设置有将铸件搬离废料去除工位的铸件搬运装置；所述机械去除装置工作时，超声波装置由上方将铸件毛坯抵压在定位件上，铸件搬运装置接近铸件并对其进行定位；所述超声波装置工作时，铸件搬运装置承托铸件以防止其下落。上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述机械去除装置位于铸件下方以用于去除铸件底部废料，其包括拨料手指、带动拨料手指上下运动的升降驱动件和带动拨料手指在水平方向上移动的拨料驱动件。所述升降驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述拨料驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。所述铸件搬运装置位于铸件侧方以用于定位、搬运铸件，其包括搬运手指、带动搬运手指伸缩的伸缩驱动件以及带动伸缩驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件。所述伸缩驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述搬运驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。作为进一步改进，所述搬运驱动件上设置有一活动支架，所述伸缩驱动件固定安装在该活动支架上，且该活动支架还设有用于去除铸件周边废料的拨料顶杆。所述拨料顶杆固定安装在活动支架上，所述搬运手指可伸缩地活动设置在活动支架上。作为进一步改进，所述机架上设有料头集料斗、水口集料斗和废料输送带，所述料头集料斗位于废料去除工位下方，水口集料斗位于传送装置末端的下方，所述废料输送带位于料头集料斗、水口集料斗的下方以回收废料。所述机架上位于废料去除工位的外侧设有收集铸件的铸件集料斗，该铸件集料斗下方具有分选铸件的铸件输送带。以上铸件自动分离设备所采用的铸件自动分离方法包括以下步骤：S1：控制传送装置工作，并将铸件毛坯运送至的废料去除工位处；S2：控制超声波装置向下移动并由上方将铸件毛坯抵压在定位件上；S3:控制铸件搬运装置由侧方接近铸件，并对铸件进行定位；S4：控制机械去除装置向上移动靠近铸件底部，然后控制机械去除装置运动去除铸件底部废料；S5：控制超声波装置工作将铸件与剩余废料分离；S6：控制铸件搬运装置工作将铸件搬离废料去除工位。作为进一步改进，在所述步骤S5中，铸件和废料完全分离后，超声波装置向上移动复位至初始位置。作为进一步改进，在所述步骤S6中，在完成铸件搬离后，再次启动传送装置工作将下一个铸件坯料送入废料去除工位，开始下一工作周期。本专利技术的铸件自动分离装置及分离方法，首先通过外部机械手将带有水口料、料头等废料的铸件毛坯放置在定位件上，然后再通过传送装置及定位感应装置将铸件毛坯准确地输送到超声波装置下方的废料去除工位上，再首先由机械去除装置将铸件产品上的料头去除，然后再由超声波装置将铸件从水口料上通过超声波振动分开后，最后由铸件搬运装置将产品搬离废料去除工位，并落入设在机架上的铸件集料斗中，实现自动送料和铸件与料头、水口料等废料的自动分离及分类，生产效率高，减少人力消耗，无人化操作，且能够保证产品质量的稳定性。此外，本专利技术整体结构设计合理，压铸、取件、去废料全过程自动化程度高，劳动强度小，加工速度快，充分利用了超声波的高频振动特性对铸件去废料，稳定且噪音小，压铸件与水口料分开面光滑，铸件产品不会变形，而且铸件产品与废料分离后可准确分别输送到成品收集筐和废料收集筐中，无需人工进行分类，把成品与废料分别进行集中收集，加快生产速度，水口料、料头等废料不落地防止二次污染，铸件品质得到保证。附图说明图1是本专利技术中的铸件毛坯的结构示意图。图2是本专利技术的实施例一的整体结构示意图。图3是图2中A处的放大视图。图4是本专利技术的实施例一中机械去除装置的示意图。图5是本专利技术的实施例一中铸件搬运装置的示意图。图6是本专利技术的实施例一中的定位件的结构视图。图7是本专利技术的实施例一中超声波装置的结构示意图附图标记说明：1.铸件毛坯；11.水口料；12.铸件；13.料头；2.机架；21.铸件集料斗；22.料头集料斗；23.水口集料斗；24.铸件输送带；3.控制装置；4.冷却装置；5.超声波装置；51.驱动元件；52.换能器；53.振切模；54.变幅杆；55.滑移座；56.固定架；6.传送装置；61.定位件；611.锥形柱；612.座体；613.安装耳；7.废料输送带；8.机械去除装置；81.升降驱动件；82.安装杆；83.拨料驱动件；84.拨料手指；9.铸件搬运装置；91.活动支架；92.搬运驱动件；93.伸缩驱动件；94.搬运手指；95.导向件；96.拨料顶杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件自动分离设备，包括机架和控制装置，所述机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件，且其受控进行等距间歇运动；其特征在于：所述废料去除工位设置有去除铸件上废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置；所述机架上设置有将铸件搬离废料去除工位的铸件搬运装置；所述机械去除装置工作时，超声波装置由上方将铸件毛坯抵压在定位件上，铸件搬运装置接近铸件并对其进行定位；所述超声波装置工作时，铸件搬运装置承托铸件以防止其下落。

【技术特征摘要】
1.一种铸件自动分离设备，包括机架和控制装置，所述机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件，且其受控进行等距间歇运动；其特征在于：所述废料去除工位设置有去除铸件上废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置；所述机架上设置有将铸件搬离废料去除工位的铸件搬运装置；所述机械去除装置工作时，超声波装置由上方将铸件毛坯抵压在定位件上，铸件搬运装置接近铸件并对其进行定位；所述超声波装置工作时，铸件搬运装置承托铸件以防止其下落。2.根据权利要求1所述的铸件自动分离设备，其特征在于，所述机械去除装置位于铸件下方以用于去除铸件底部废料，其包括拨料手指、带动拨料手指上下运动的升降驱动件和带动拨料手指在水平方向上移动的拨料驱动件。3.根据权利要求2所述的铸件自动分离设备，其特征在于，所述升降驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述拨料驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。4.根据权利要求1或2所述的铸件自动分离设备，其特征在于，所述铸件搬运装置位于铸件侧方以用于定位、搬运铸件，其包括搬运手指、带动搬运手指伸缩的伸缩驱动件以及带动伸缩驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件。5.根据权利要求4所述的铸件自动分离设备，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述搬运驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。6.根据权利要求4所述的铸件自动分离设备，其特征在于，所述搬运驱动件上设置有一活动支架，所述伸缩驱动件固定安装在该活动支架上，且该活动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33