一种压铸生产用双臂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压铸生产用双臂机，包括有底座，底座上固定有横移炮管，该横移炮管上分别通过滑板装配有交替工作的取件机构和喷雾机构；取件机构包括取件引拔、取件手臂梁、取件升降气缸以及取件机械手，喷雾机构包括喷雾引拔、喷雾手臂梁、喷雾升降气缸以及喷雾箱，取件引拔和喷雾引拔能够沿垂直横移炮管方向移动地装配于滑板上，取件手臂梁与取件升降气缸连接配合，取件机械手装配于取件手臂梁的下端，喷雾手臂梁与喷雾升降气缸连接配合，喷雾箱装配于喷雾手臂梁的下端，喷雾箱的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头。其优点在于：结构合理，自动化程度高，移动灵活，生产效率高。

A Double Arm Machine for Die Casting Production

The utility model discloses a double arm machine for die-casting production, which comprises a base, and a transversal gun barrel is fixed on the base, and a shifting mechanism and a spray mechanism are arranged on the transverse shifting barrel respectively by sliding plates. The picking mechanism comprises a drawing and pulling device, a picking arm arm, a lifting cylinder and a pick-up manipulator. The lifting cylinder and the spray box are assembled on the slide board along the vertical transversal gun barrel direction, and the pick-up arm beam is connected with the lifting cylinder of the lifting member. The manipulator is assembled at the lower end of the picking arm beam, and the spray arm beam is connected with the spray lifting air cylinder, and the spray box is arranged at the lower end of the spray arm beam, and the two sides of the spray box are respectively arranged. A sprinkler can adjust the spray angle independently. Its advantages are: reasonable structure, high degree of automation, flexible movement and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种压铸生产用双臂机
本技术涉及压铸机自动化改造
，尤其指一种压铸生产用双臂机。
技术介绍
随着科技的进步和自动化设备的不断发展，为了能够提高和改善压铸行业的作业环境，减轻劳动者的工作强度和提高工作效率，越来越多的传统设备已经或者正在进行自动化、半自动化改造，或者通过自动化结构的改进，使设备拥有更多功能，以提高设备的性能。压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。压铸生产过程中，产品压铸完成后需要将压铸件从模具中取出，同时，在压铸进行前需要在模具上喷涂脱模剂。然而这两项工作，现在多由人工完成。在实际生产中，由于压铸生产的环境十分恶劣，车间温度过高，并且脱模剂在高温环境下又会散发出刺鼻的气味，人体大量吸入会对健康产生不良影响；因此需要进一步提高压铸的自动化程序，将工人从恶劣的生产环境以及高强度的操作中解放出来。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构合理，自动化程度高，移动灵活，生产效率高的一种压铸生产用双臂机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种压铸生产用双臂机，包括有底座，所述的底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸生产用双臂机，包括有底座(1)，其特征是：所述的底座(1)上固定有横移炮管(2)，该横移炮管(2)上分别通过滑板(3)装配有交替工作的取件机构和喷雾机构；所述的取件机构包括取件引拔(41)、取件手臂梁(42)、取件升降气缸(43)以及取件机械手(44)，所述的喷雾机构包括喷雾引拔(51)、喷雾手臂梁(52)、喷雾升降气缸(53)以及喷雾箱(6)，所述的取件引拔(41)和喷雾引拔(51)能够沿垂直横移炮管(2)方向移动地装配于滑板(3)上，所述的取件手臂梁(42)与取件升降气缸(43)连接配合，所述的取件机械手(44)装配于取件手臂梁(42)的下端，所述的喷雾手臂梁(52)与喷雾升降...

【技术特征摘要】
1.一种压铸生产用双臂机，包括有底座(1)，其特征是：所述的底座(1)上固定有横移炮管(2)，该横移炮管(2)上分别通过滑板(3)装配有交替工作的取件机构和喷雾机构；所述的取件机构包括取件引拔(41)、取件手臂梁(42)、取件升降气缸(43)以及取件机械手(44)，所述的喷雾机构包括喷雾引拔(51)、喷雾手臂梁(52)、喷雾升降气缸(53)以及喷雾箱(6)，所述的取件引拔(41)和喷雾引拔(51)能够沿垂直横移炮管(2)方向移动地装配于滑板(3)上，所述的取件手臂梁(42)与取件升降气缸(43)连接配合，所述的取件机械手(44)装配于取件手臂梁(42)的下端，所述的喷雾手臂梁(52)与喷雾升降气缸(53)连接配合，所述的喷雾箱(6)装配于喷雾手臂梁(52)的下端，所述的喷雾箱(6)的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头(61)。2.根据权利要求1所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的喷雾箱(6)包括有喷雾箱支架(62),该喷雾箱支架(62)的两侧覆盖有喷头安装面板(63)，所述的喷头安装面板(63)上设置有喷头基座(64)，所述的喷头(61)能够任意转动地装配于对应的喷头基座(64)上。3.根据权利要求2所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的喷头(61)包括呈球形结构的装配部(61a)和呈喇叭形结构的喷口(61b)，所述的装配部(61a)能够自由转动地装配于对应的喷头基座(64)上。4.根据权利要求3所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的喷口(61b)的张角为120°。5.根据权利要求4所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐万群，武孝东，欧阳路长，李企林，
申请(专利权)人：宁波科伟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33