一种基于步态识别的安全监控方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于步态识别的安全监控方法及装置，属于视频监控领域。所述方法包括：获取监控对象的第一步态特征集合，所述第一步态特征集合包括第一步态的至少一个第一步态特征，所述第一步态是所述监控对象在隐形步态识别区域内的步态；获取所述监控对象的第二步态特征集合，所述第二步态特征集合包括第二步态的至少一个第二步态特征，所述第二步态是所述监控对象在显性步态识别区域内的步态，所述隐形步态识别区域和所述显性步态识别区域是两个不同的预设区域；在根据所述第一步态特征集合和所述第二步态特征集合确定出所述第一步态和所述第二步态不同时，发出告警。所述装置包括获取模块和确定模块。本申请能够辨识出在步态识别区域刻意改变自己步态的监控对象。

A Safety Monitoring Method and Device Based on Gait Recognition

This application discloses a safety monitoring method and device based on gait recognition, which belongs to the field of video monitoring. The method includes: acquiring the first gait feature set of the monitoring object, the first gait feature set includes at least one first gait feature of the first gait, the first gait is the gait of the monitoring object in the invisible gait recognition area, the second gait feature set of the monitoring object, and the second gait feature set includes at least one second gait. The second gait is the gait of the monitored object in the dominant gait recognition region, the invisible gait recognition region and the dominant gait recognition region are two different preset regions, and an alarm is issued when the first gait feature set and the second gait feature set are determined to be different. The device comprises an acquisition module and a determination module. This application can identify the monitoring object who intentionally changes his gait in the gait recognition area.

【技术实现步骤摘要】
一种基于步态识别的安全监控方法及装置
本申请涉及视频监控领域，特别涉及一种基于步态识别的安全监控方法及装置。
技术介绍
步态是指人们行走时的方式，是一种复杂的行为特征。每个人的步态都不相同，使得步态可以作为一种新的用于识别个人身份的生物特征，就像指纹或虹膜等其他生物特征一样。步态识别技术就是使用步态识别个人身份的一种技术，可以应用于安防等领域。目前可以将步态识别技术应用到安全监控的方法中，在安全监控的方法中通过摄像设备对步态识别区域进行拍摄，步态识别区域可以位于机场或车站等公共场所的行人通道内；通过摄像设备可以拍摄得到视频序列，该视频序列包括在步态识别区域内行走的各行人的步态，对该视频序列进行处理，得到各行人的步态特征；对于每个行人，将该行人的步态特征与数据库中保存的至少一个步态特征进行匹配，该数据库可以用于保存违法人员的步态特征，如果数据库中存在与该行人的步态特征相匹配的步态特征，则进行告警操作。在实现本申请的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：目前步态识别区域设有用于提示进行步态识别的提示信息，违法人员在看到该提示信息时会在步态识别区域内刻意改变自己步态，以使自己的步态特征与数据库中的步态特征不匹配，对于在步态识别区域内刻意改变自己步态的违法人员，目前的安全监控方法无法辨识出。
技术实现思路
为了辨识出在步态识别区域刻意改变自己步态的监控对象，本申请实施例提供了一种基于步态识别的安全监控方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种基于步态识别的安全监控方法，所述方法获取监控对象的第一步态特征集合，所述第一步态特征集合包括第一步态的至少一个第一步态特征，所述第一步态是所述监控对象在隐形步态识别区域内的步态；获取所述监控对象的第二步态特征集合，所述第二步态特征集合包括第二步态的至少一个第二步态特征，所述第二步态是所述监控对象在显性步态识别区域内的步态，在根据所述第一步态特征集合和所述第二步态特征集合确定出所述第一步态和所述第二步态不同时，发出告警。由于所述显性步态识别区域设有用于提示进行步态识别的提示信息，所述隐形步态识别区域未设有所述提示信息，这样使得违法的监控对象通常在显性步态识别区域内刻意改变自己步态，而在隐形步态识别区域内不会改变自己步态，从而在根据所述第一步态特征集合和所述第二步态特征集合确定出所述第一步态和所述第二步态不同时，表明在显性步态识别区域内监控对象刻意改变自己步态，从而辨识出在显性步态识别区域内刻意改变自己步态的监控对象，对该监控对象发出告警。在第一方面的一种可能的实现方式中，获取摄像设备对隐形步态识别区域进行拍摄的第一视频序列，所述第一视频序列包括处于运动状态的监控对象的人体图像；通过步态特征提取算法对所述第一视频序列进行处理，获取至少一个第一步态特征。通过获取隐形步态识别区域的第一视频序列，通过对第一视频序列进行处理，从而得到至少一个第一步态特征，即得到第一步态特征集合。在第一方面的一种可能的实现方式中，获取摄像设备对显性步态识别区域进行拍摄的第二视频序列，所述第二视频序列包括处于运动状态的监控对象的人体图像；通过步态特征提取算法对所述第二视频序列进行处理，获取至少一个第二步态特征。通过获取显性步态识别区域的第二视频序列，通过对第二视频序列进行处理，从而得到至少一个第二步态特征，即得到第二步态特征集合。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述步态特征提取算法为基于主元分析的二维步态识别算法、基于统计形状分析的步态识别算法、基于时空轮廓分析的步态识别算法、基于模型的步态识别算法、基于Hough变换的步态特征提取算法或基于三维小波矩理论的步态识别算法。在第一方面的一种可能的实现方式中，获取所述第一步态特征集合中的每个第一步态特征的特征差值，第一步态特征的特征差值是所述第一步态特征和所述第一步态特征对应的第二步态特征之间的差值，所述第一步态特征对应的第二步态特征是所述第二特征集合中与所述第一步态特征同类型的步态特征；根据所述每个第一步态特征的特征差值，确定出所述第一步态和所述第二步态是否相同。由于根据所述每个第一步态特征的特征差值，确定出所述第一步态和所述第二步态是否相同，从而基于判断的结果可以辨识出监控对象在显性步态识别区域是否刻意改变自己的步态。在第一方面的一种可能的实现方式中，根据所述每个第一步态特征的特征差值，计算平均差值，在所述平均差值超过预设阈值时，确定出所述第一步态和所述第二步态不同；或者，获取特征差值超过预设阈值的第一步态特征的数目，在所述数目与所述第一步态特征集合包括的第一步态特征总数目之间的比值超过预设比值阈值时，确定出所述第一步态和所述第二步态不同。从而实现了根据所述每个第一步态特征的特征差值，确定出所述第一步态和所述第二步态是否相同。第二方面，本申请实施例提供了一种基于步态识别的安全监控装置，用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式的方法的模块。第三方面，本申请实施例提供了一种基于步态识别的安全监控装置，所述装置包括：收发器、处理器和存储器。其中，所述收发器、所述处理器以及所述存储器之间可以通过总线系统相连。所述存储器用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，完成第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括在计算机可读存储介质中存储的计算机程序，并且所述计算程序通过处理器进行加载来实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序通过处理器进行加载来执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式的方法的指令。第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时用于实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式的方法。附图说明图1-1是本申请实施例提供的一种安全监控的系统结构示意图；图1-2是本申请实施例提供的另一种安全监控的系统结构示意图；图1-3是本申请实施例提供的另一种安全监控的系统结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种基于步态识别的安全监控方法流程图；图3是本申请实施例提供的一种基于步态识别的安全监控装置结构示意图；图4是本申请实施例四提供的另一种基于步态识别的安全监控装置结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。参见图1-1，本申请实施例提供了一种基于步态识别的安全监控系统，包括：摄像设备1和电子设备2，电子设备2与摄像设备1之间建立有网络连接，该网络连接可以为有线连接或无线连接。摄像设备1可以部署在行人通道内，行人通道中包括两个不同的预设区域，分别为隐形步态识别区域和显性步态识别区域，显性步态识别区域设有用于提示进行步态识别的提示信息，隐形步态识别区域未设有该提示信息。这样当监控对象在行人通道内移动，由于隐形步态识别区域未设有该提示信息，监控对象在隐形步态识别区域移动时并不知道在隐形步态识别区域内会进行步态识别，通常情况下监控对象在隐形步态识别区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于步态识别的安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取监控对象的第一步态特征集合，所述第一步态特征集合包括第一步态的至少一个第一步态特征，所述第一步态是所述监控对象在隐形步态识别区域内的步态；获取所述监控对象的第二步态特征集合，所述第二步态特征集合包括第二步态的至少一个第二步态特征，所述第二步态是所述监控对象在显性步态识别区域内的步态，所述隐形步态识别区域和所述显性步态识别区域是两个不同的预设区域，所述显性步态识别区域设有用于提示进行步态识别的提示信息，所述隐形步态识别区域未设有所述提示信息；在根据所述第一步态特征集合和所述第二步态特征集合确定出所述第一步态和所述第二步态不同时，发出告警。

【技术特征摘要】
1.一种基于步态识别的安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取监控对象的第一步态特征集合，所述第一步态特征集合包括第一步态的至少一个第一步态特征，所述第一步态是所述监控对象在隐形步态识别区域内的步态；获取所述监控对象的第二步态特征集合，所述第二步态特征集合包括第二步态的至少一个第二步态特征，所述第二步态是所述监控对象在显性步态识别区域内的步态，所述隐形步态识别区域和所述显性步态识别区域是两个不同的预设区域，所述显性步态识别区域设有用于提示进行步态识别的提示信息，所述隐形步态识别区域未设有所述提示信息；在根据所述第一步态特征集合和所述第二步态特征集合确定出所述第一步态和所述第二步态不同时，发出告警。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控对象的第一步态特征集合，包括：获取摄像设备对隐形步态识别区域进行拍摄的第一视频序列，所述第一视频序列包括处于运动状态的监控对象的人体图像；通过步态特征提取算法对所述第一视频序列进行处理，获取至少一个第一步态特征。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述监控对象的第二步态特征集合，包括：获取摄像设备对显性步态识别区域进行拍摄的第二视频序列，所述第二视频序列包括处于运动状态的监控对象的人体图像；通过步态特征提取算法对所述第二视频序列进行处理，获取至少一个第二步态特征。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述步态特征提取算法为基于主元分析的二维步态识别算法、基于统计形状分析的步态识别算法、基于时空轮廓分析的步态识别算法、基于模型的步态识别算法、基于霍夫Hough变换的步态特征提取算法或基于三维小波矩理论的步态识别算法。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一步态特征集合中的每个第一步态特征的特征差值，第一步态特征的特征差值是所述第一步态特征和所述第一步态特征对应的第二步态特征之间的差值，所述第一步态特征对应的第二步态特征是所述第二特征集合中与所述第一步态特征同类型的步态特征；根据所述每个第一步态特征的特征差值，确定出所述第一步态和所述第二步态是否相同。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个第一步态特征的特征差值，确定出所述第一步态和所述第二步态是否相同，包括：根据所述每个第一步态特征的特征差值，计算平均差值，在所述平均差值超过预设阈值时，确定出所述第一步态和所述第二步态不同；或者，获取特征差值超过预设阈值的第一步态特征的数目，在所述数目与所述第一步态特征集合包括的第一步态特征总数目之间的比值超过预设比值阈值时，确定出所述第一步态和所述第二步态不...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄茂胜，黄康敏，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44