一种新型绝缘材料机器人电缆制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机器人电缆，属于电缆的制造领域。一种新型机器人电缆，该电缆包括芯导体及绝缘层；所述绝缘层包裹在芯导体上；所述绝缘层采用一种改性后的热塑性弹性体，其包括以下重量份的成分：SEB 15‑25份，SBS 25‑35份，TPV 10‑20份，硬脂酸锌1‑10份，石蜡10‑20份，碳酸钙5‑10份，阻燃剂15‑25份。本发明专利技术通过对绝缘材料进行改性，提高了电缆的柔性和耐弯曲性，满足了使用环境的特殊性，外护层内设置绕包层，减少了外护与芯线的摩擦，延长了电缆的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种新型绝缘材料机器人电缆
本专利技术属于电缆的制造领域，具体涉及一种新型绝缘材料机器人电缆。
技术介绍
随着科学技术的日益发展，国家已经将工业4.0及中国制造2025提上规划。而其中，机器人将是极其重要的领域。由于机器人具有日夜不停工作的工作性质，这就要求机器人电缆具有耐弯曲、耐磨、使用寿命长的性能。目前，机器人电缆大多通过导体结构设计、缆芯的结构设计、外护套材料的选用等工艺，实现电缆的高柔性、耐弯曲等性能。但绝缘材料对电缆性能也具有至关重要的影响，能够改进材料性能，满足使用环境的特殊性。目前机器人电缆的性能只能应用在一些扭转和弯曲频率低、幅度小、速度慢的非关键部位。现有技术中的电缆在高柔性、耐弯曲等性能上达不到要求。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型绝缘材料机器人电缆，它具有强度高、柔性高、耐扭转性能好、安全性高等特性。为了实现上述的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种新型绝缘材料机器人电缆，该电缆包括芯导体及绝缘层；所述绝缘层包裹在芯导体上；所述绝缘层采用一种改性后的热塑性弹性体，其包括以下重量份的成分：SEB15-25份，SBS25-35份，TPV10-20份，硬脂酸锌1-10份，石蜡10-20份，碳酸钙5-10份，阻燃剂15-25份；所述芯导体与绝缘层构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层，所述绕包层采用高密度PTFE电缆绕包带；所述绕包层外设置屏蔽层，所述屏蔽层的外围设有外护层；所述外护层采用高弹性耐油阻燃聚氨酯材料。进一步，所述芯导体的结构为多股精细无氧裸铜丝绞合而成。进一步，所述芯线采用一层成缆的结构。进一步，所述屏蔽层采用镀锡铜丝和高强度抗拉凯夫拉纤维混合编织。进一步，所述电缆中心处设有圆柱形绝缘体，所述芯线沿该圆柱形绝缘体边缘设置。本专利技术的优点在于：本专利技术通过对绝缘材料进行改性，提高了电缆的柔性和耐弯曲性，满足了使用环境的特殊性，并且外护层内设置绕包层，减少了外护与芯线的摩擦，延长了电缆的使用寿命。附图说明图1是本专利技术实施例提供的新型绝缘材料机器人电缆的结构示意图。附图标记说明：图1中包括，芯导体10，绝缘层11，绕包层12，屏蔽层13，外护层14。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为使本专利技术的目的、技术方案和有点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方案作进一步地详细描述。如图1所示，一种新型机器人电缆，该电缆包括芯导体10及绝缘层11；所述绝缘层11包裹在芯导体10上；所述绝缘层11采用一种改性后的热塑性弹性体，其包括以下重量份的成分：SEB15-25份，SBS25-35份，TPV10-20份，硬脂酸锌1-10份，石蜡10-20份，碳酸钙5-10份，阻燃剂15-25份；所述芯导体10与绝缘层11构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层12，所述绕包层12采用高密度PTFE电缆绕包带；所述绕包层12外设置屏蔽层13，所述屏蔽层13的外围设有外护层14；所述外护层14采用高弹性耐油阻燃聚氨酯材料。作为优选而非限定，所述芯导体10为多股精细无氧裸铜丝。作为优选而非限定，所述芯线采用一层成缆的结构。作为优选而非限定，所述屏蔽层13采用镀锡铜丝和高强度抗拉凯夫拉纤维混合编织。即若采用24锭编织结构，每隔5锭镀锡铜丝，放置1锭凯夫拉纤维，进行间隔混合编织。以上所述仅为本案专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本案专利技术说明书以及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。在本专利技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。以上仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型绝缘材料机器人电缆，其特征在于：该电缆包括芯导体及绝缘层；所述绝缘层包裹在芯导体上；所述绝缘层采用一种改性后的热塑性弹性体，其包括以下重量份的成分：SEB 15‑25份，SBS 25‑35份，TPV 10‑20份，硬脂酸锌1‑10份，石蜡10‑20份，碳酸钙5‑10份，阻燃剂15‑25份；所述芯导体与绝缘层构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层，所述绕包层采用高密度PTFE电缆绕包带；所述绕包层外设置屏蔽层，所述屏蔽层的外围设有外护层；所述外护层采用高弹性耐油阻燃聚氨酯材料。

【技术特征摘要】
1.一种新型绝缘材料机器人电缆，其特征在于：该电缆包括芯导体及绝缘层；所述绝缘层包裹在芯导体上；所述绝缘层采用一种改性后的热塑性弹性体，其包括以下重量份的成分：SEB15-25份，SBS25-35份，TPV10-20份，硬脂酸锌1-10份，石蜡10-20份，碳酸钙5-10份，阻燃剂15-25份；所述芯导体与绝缘层构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层，所述绕包层采用高密度PTFE电缆绕包带；所述绕包层外设置屏蔽层，所述屏蔽层的外围设有外护层；所述外护层采用高...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭东，
申请(专利权)人：缆普电缆制造上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31