【技术实现步骤摘要】
基于3D摄像机的建模装置及定位方法
本专利技术涉及一种基于3D摄像机的建模装置及定位方法。
技术介绍
3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。现有的3D摄像机建模速度慢，且...
【技术保护点】
1.一种基于3D摄像机的建模装置，其特征在于，所述建模装置包括至少2个3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一计算模块，所述处理端包括一校准物的形状数据，所述至少2个3D摄像机用于分别获取所述校准物的3D影像；所述计算模块用于根据3D影像中的形状数据计算每一3D摄像机的空间位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于3D摄像机的建模装置，其特征在于，所述建模装置包括至少2个3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一计算模块，所述处理端包括一校准物的形状数据，所述至少2个3D摄像机用于分别获取所述校准物的3D影像；所述计算模块用于根据3D影像中的形状数据计算每一3D摄像机的空间位置。2.如权利要求1所述的建模装置，其特征在于，所述校准物上设有若干特征点，所述形状数据包括两个特征点之间的距离、特征点的空间位置及特征点之间的空间位置关系中的至少一项。3.如权利要求1所述的建模装置，其特征在于，所述校准物上设有3个特征点，所述处理端还包括一识别模块，对于一目标3D摄像机，所述识别模块用于识别目标3D摄像机获取的3D影像中的全部特征点，并获取目标3D摄像机到每一特征点的距离；所述计算模块用于根据目标3D摄像机到每一特征点的距离获取目标3D摄像机与校准物的位置关系；所述计算模块还用于根据每一3D摄像机与校准物的位置关系获取3D摄像机之间的位置关系。4.如权利要求1所述的建模装置，其特征在于，所述处理端还包括一对比模块，包括所述校准物的3D模型，对于一目标3D摄像机，所述对比模块用于将目标3D摄像机的3D影像与校准物的3D模型对比以获取目标3D摄像机与校准物的位置关系；所述计算模块还用于根据每一3D摄像机与校准物的位置关系获取3D摄像机之间的位置关系。5.如权利要求1所述的建模装置，其特征在于，所述处理端还包括一选取模块以及一生成模块，所述至少2个3D摄像机还用于分别获取一拍摄目标的3D影像；所述选取模块用于在一目标3D摄像机的3D影像中选取一拼接点；所述生成模块用于根据所述拼接点到目标3D摄像机的镜头的直线距离、目标夹角以及目标3D摄像机与待测3D摄像机的空间位置获取待测3D摄像机的3D影像中所述拼接点的位置，其中，所述目标夹角包括拼接点到目标3D摄像机的镜头的连线与过所述目标3D摄像机的垂线的夹角，所述目标夹角还包括拼接点到目标3D摄像机的镜头的连线与过所述目标3D摄像机、待测3D摄像机的垂线所在平面的夹角。6.如权利要求5所述的建模装置，其特征在于，所述3D摄像机的数量大于2个，所述处理端还包括一检测模块，所述选取模块用于通过至少3个相互平行的横截面横截...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴佑俊，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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