一种车辆碰撞预警功能测评方法及托盘设备技术

本发明专利技术提供了一种车辆碰撞预警功能测评方法，具体包括如下步骤：将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；采集试验车与目标假车行驶动态信息；行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。本发明专利技术能够用于对车辆碰撞预警功能性能测试评价，提供了一种量化客观的评价方法，准确性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆碰撞预警功能测评方法及托盘设备
本专利技术属于汽车主动安全性能测试
，尤其是涉及一种车辆碰撞预警功能测评方法及托盘设备。
技术介绍
随着汽车的普及，交通事故也频频发生，其中一部分交通事故发生在倒车或泊车过程中，引起事故一个重要因素就是汽车盲区。为此，搭载有后侧方盲区预警功能(RTA)系统的汽车就应运而生。RTA系统是用来帮助驾驶员观察车辆后方两侧的区域，在车辆后退时，提醒驾驶员车辆后方是否有车辆或人员靠近，以避免碰撞发生事故。在众多的盲区预警辅助功能中，车辆后侧方碰撞预警功能就是其中一个，在汽车出厂前，需要对汽车碰撞预警功能进行测试。但是，对于该产品的功能验证测试方法在国内外尚属空白，缺乏一种专门用于汽车碰撞预警功能的测评方法及托盘设备。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆碰撞预警功能测评方法，以实现对汽车碰撞预警功能性能测试评价。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆碰撞预警功能测评方法，具体包括如下步骤：将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；采集试验车与目标假车行驶动态信息；所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。进一步的，所述行车视频包括：试验车尾部及尾部朝向所述道路路边线的视频、目标假车朝向所述停车位行驶的视频及仪表盘指示信息的视频；所述GPS数据包括：试验车实时位置、减速度、横摆角，目标假车实时位置和/或相对于试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离。进一步的，所述预设的测试场景还包括：在道路路边上设置车距刻度标线；根据所述车距刻度标线确定目标假车距离试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离，包括采集目标假车实时位置对应的所述车距刻度标线的刻度值。进一步的，所述试验车接到倒车信号开始倒车之前包括：根据试验车车尾距离所述道路路边线的距离，对试验车倒车开始时的初始位置进行标定。进一步的，当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车还包括：对所述预定位置进行标定；对所述预定位置进行标定包括：将标定后的试验车车尾距离所述道路路边线的距离设为L；分次将L的长度设定为不同的值；对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离；将所述距离作为所述预定位置。进一步的，所述对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离之后包括：在倒车过程中开启试验车侧后方碰撞预警功能；逐渐增加所述距离值，实时记录所述距离值；当所述距离增加到一定值后，侧后方碰撞预警功能未能激活；确定所述未激活状态对应的所述距离值作为临界距离值。进一步的，所述方法还包括：根据所述临界距离值评价所述车辆碰撞预警功能性能。进一步的，所述预设测试场景还包括：在所述停车位至少一侧设有参考车，所述参考车朝向与所述试验车一致，所述参考车用于遮挡试验车后侧方视线和/或图像和/或声音采集信号。进一步的，所述参考车与位于停车位中的试验车间距0.3m设置；对所述预定位置进行标定还包括：改变参考车与试验车的前后相对位置，所述相对位置标记为X；实时监测参考车在不同位置、目标假车预定位置改变时，试验车倒车后车辆碰撞预警功能是否处于激活状态；当监测到试验车倒车后未激活碰撞预警功能时，将对应的目标假车相对于试验车的位置标定为所述预定位置。进一步的，所述L的长度设定为1m、2m、3m、4m或5m，所述目标假车行驶的速度设为10km/h、20km/h或30km/h。进一步的，所述试验车接到倒车信号开始倒车之后还包括：根据声音或视觉信息判定所述车辆碰撞预警功能是否处于正常激活状态。相对于现有技术，本专利技术所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法具有以下优势：通过预设一测试场景，将具有碰撞预警功能的试验车至于所述测试场景中，采集试验车与目标假车行驶动态信息，所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。能够用于对车辆碰撞预警功能性能测试评价，提供了一种量化客观的评价方法，准确性较高。本专利技术的另一目的在于提出一种用于车辆预警功能测试的托盘设备，用于汽车碰撞预警功能性能测试。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于车辆预警功能测试的托盘设备，包括脚轮、桁架结构以及蒙板，所述脚轮固定于桁架结构上，所述桁架结构由多根金属管交叉焊接形成，所述金属管上设有安装孔，所述蒙板通过安装孔固定在桁架结构上，所述桁架结构包括中心桁架及边缘桁架，所述中心桁架为多根铝管垂直交叉焊接成的矩形网格结构，所述边缘桁架相对于所述中心桁架呈一角度向下倾斜设置，所述边缘桁架由多根焊接于中心桁架周边的铝管组成。进一步的，所述脚轮为定向脚轮。进一步的，所述边缘桁架相对于中心桁架的倾斜角为15～35°。进一步的，所述边缘桁架与中心桁架连接处设有过渡圆弧面。进一步的，所述边缘桁架中相邻两个面的金属管底脚用底边梁连接构成三角形结构。进一步的，所述托盘设备还包括牵引自断开装置，所述牵引自断开装置包括：连接板、第一端部挂钩、吸盘及第二端部挂钩，所述第一端部挂钩固定于连接板一侧，所述吸盘吸附于连接板另一侧，所述第二端部挂钩与吸盘末端连接在一起，所述牵引自断开装置通过所述第一端部挂钩与所述托盘端部柔性线连接。进一步的，所述托盘蒙板端面上设有卡口，所述柔性线两端设有卡扣，所所述柔性线穿过所述第一端部挂钩，通过所述卡扣卡入所述卡口中，当所述柔性线处于伸直状态时，所述柔性线与所述蒙板端面卡口的连线构成一个底脚为30°的等腰三角形。进一步的，所述蒙板上表面周边设有魔术贴或粘胶。相对于现有技术，本专利技术所述的一种用于车辆预警功能测试的托盘设备具有以下优势：本专利技术用于托载气球假车，用牵引机构牵引托盘设备在测试车辆后方前进经过，以模拟车辆后侧方在泊车时的干扰车的真实状态，从而能用于作为测试车辆的碰撞预警功能的实验设备，设备结构简单，功能全面，实用性强，稳定性好。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的实施例一种车辆碰撞预警功能测评方法流程示意图；图2为本专利技术实施例中图1中所述的一预设的测试场景示意图；图3为本专利技术实施例中图1中所述的又一预设的测试场景示意图；图4为本专利技术实施例所述的一种用于车辆预警功能测试的托盘设备示意图；图5、6为本专利技术实施例所述的桁架结构示意图；图7为本专利技术实施例所述的牵引自断开装置结构示意图；图8为本专利技术实施例所述的托盘设备的牵引结构示意图。附图标记说明：1-托盘；11-脚轮；12-桁架结构；13-蒙板；14-安装孔；121-中心桁架；122-边缘桁架；123-连接处；124-三角形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：具体包括如下步骤：将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；采集试验车与目标假车行驶动态信息；所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：具体包括如下步骤：将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；采集试验车与目标假车行驶动态信息；所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述行车视频包括：试验车尾部及尾部朝向所述道路路边线的视频、目标假车朝向所述停车位行驶的视频及仪表盘指示信息的视频；所述GPS数据包括：试验车实时位置、减速度、横摆角，目标假车实时位置和/或相对于试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离。3.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述预设的测试场景还包括：在道路路边上设置车距刻度标线；根据所述车距刻度标线确定目标假车距离试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离，包括采集目标假车实时位置对应的所述车距刻度标线的刻度值。4.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述试验车接到倒车信号开始倒车之前包括：根据试验车车尾距离所述道路路边线的距离，对试验车倒车开始时的初始位置进行标定。5.根据权利要求4所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车还包括：对所述预定位置进行标定；对所述预定位置进行标定包括：将标定后的试验车车尾距离所述道路路边线的距离设为L；分次将L的长度设定为不同的值；对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离；将所述距离作为所述预定位置。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天栋，方锐，龚进峰，高博麟，张慧，周景岩，宋攀，刘兴亮，
申请(专利权)人：中汽研天津汽车工程研究院有限公司，中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12