基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法技术

本发明专利技术公开了基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法，属于惯性导航系统技术领域。在格网惯性导航力学编排的基础上，为了有效抑制惯性器件常值误差对导航精度的不利影响，设计了适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统；为了有效抑制惯性器件随机误差对导航精度的不利影响，设计了适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统的外水平阻尼算法。将格网惯性导航系统解算模型，单轴旋转调制技术和外水平阻尼技术结合起来，即可有效地抑制惯性测量组件误差引起的格网惯性导航系统随时间积累的导航误差，提高船舶在极区航行时的导航精度。

【技术实现步骤摘要】
基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法
本专利技术属于惯性导航系统
，具体涉及基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法。
技术介绍
无阻尼惯性导航系统实质是一种临界稳定系统。在常值误差源激励作用下，系统将产生周期性振荡误差，其幅值是不衰减的。而在随机误差源作用下，系统误差量中的周期成分的幅值将会随时间增大。对于工作时间较长的惯导系统，如舰船惯导，这种发散性误差将严重影响其导航定位能力。因此，为了提高惯导的使用精度，一般采用阻尼的方法抑制和衰减振荡性误差。通常做法是在惯导的东向、北向水平修正回路中分别加入一个校正网络，将惯导从临界稳定系统转变为渐进稳定系统，从而达到抑制和衰减振荡性误差的目的。但是这种传统阻尼方法一般存在两个主要问题：1)阻尼网络参数确定困难，需反复尝试；2)无阻尼状态向阻尼状态切换时将带来较大的超调误差。在极区由于地理经线收敛、地磁力线收敛、磁场异常导致基于传统磁罗盘的飞机定位定向方式不再适用于极区飞机导航。极区导航面临经线收敛无可用的航向参考线和缺乏可靠的方向跟踪设备，两大难题逐渐凸显并成为极区导航的研究热点。1941年英国皇家空军中校K.C.Maclure本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设计适用于极区的格网惯性导航系统解算模型；(2)设计适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统；(3)设计适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统的外水平阻尼算法。

【技术特征摘要】
1.基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设计适用于极区的格网惯性导航系统解算模型；(2)设计适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统；(3)设计适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统的外水平阻尼算法。2.根据权利要求1所述的基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法，其特征在于：所述步骤(1)中，以格网坐标系为导航坐标系时的姿态微分方程为：其中其中VGE，VGN为格网东向、北向速度，并且式中，RM、RN分别为子午圈和卯酉圈曲率半径；格网导航中的速度微分方程为：式中，gG＝[00-g]T，g为重力加速度常量，取9.78049m/s2；格网导航中的位置微分方程为：3.根据权利要求1所述的基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫权，方涛，李梦浩，程建华，赵琳，马骏，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23