一种AGV智能运载小车定位固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种AGV智能运载小车定位固定装置，属于自动化设备的技术领域。一种AGV智能运载小车定位固定装置包括定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构；本发明专利技术通过在定位小车的旁侧设置有导向轮结构与定位导轨配合，同时，在定位小车的底部设置有万向轮结构用于在地面上的运动，使得定位小车能在AGV小车的带动下实现在定位轨道上的准确定位，从而提高了工件上下料时的精确性，同时，于定位轨道的两侧设置夹紧固定机构，实现了对定位小车的夹紧固定，使得定位小车的稳定性更高，从而避免了需要人工进行货物的上下料定位固定，然后通过视觉辅助拍照来调整的复杂结构，不仅可实现全自动化，提高效率，还能简化结构，减低成本，促进企业的可持续发展。

An AGV Intelligent Location and Fixing Device for Car

The invention provides a positioning and fixing device for AGV intelligent carrier car, which belongs to the technical field of automation equipment. A positioning and fixing device for AGV intelligent carrier car includes a positioning track, a positioning car and a clamping and fixing mechanism; The invention provides a guiding wheel structure to match the positioning guide rail on the side of the positioning car, and a universal wheel structure to move on the ground at the bottom of the positioning car, so that the positioning car can be driven by the AGV car to realize on the positioning track. Accurate positioning improves the accuracy of workpiece feeding and unloading. At the same time, clamping and fixing mechanism is set on both sides of the positioning track to achieve clamping and fixing of the positioning car, which makes the stability of the positioning car higher, thus avoiding the need for manual positioning and fixing of cargo feeding and unloading, and then adjusting the complex structure by visual aided photography, which can not only achieve complete. Automation improves efficiency, simplifies structure, reduces cost and promotes sustainable development of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能运载小车定位固定装置
本专利技术涉及自动化设备的
，具体是涉及一种AGV智能运载小车定位固定装置。
技术介绍
随着科技的发展和技术的进步，越来越多的自动化设备被运用到人们的生产和生活中，无人搬运小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)就是其中的典型。在自动化工厂中，AGV作为搬运的设备，被广泛运用在货物搬运中。但是，由于其运动重复精度的限制，在需要生产上料环节阶段，仍然需要通过人工进行货物的上料定位固定，或者通过视觉辅助拍照，以保证物品上料的精度要求。这种方式不仅不能实现工厂的真正无人自动化生产，同时增加了整个工作生产节拍，增大了成本，不利于企业的可持续发展。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种AGV智能运载小车定位固定装置，设置于上下料区域，分为定位轨道和定位小车，定位轨道固定于地面上，定位小车成框架设置，定位小车底部设置有两组车轮，其中一组车轮为万向轮用于与地面接触，另一组车轮为导向轮用于在定位轨道上滑行，且导向轮的高度高于万向轮的高度，同时，于定位轨道的两侧均设置有夹紧固定机构，AGV小车设置于定位小车内，AGV小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能运载小车定位固定装置，其特征在于，包括：定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构，其中，所述定位轨道呈“U”字形设置且水平设置于地面上，包括两平行且间隔设置的导轨；所述定位小车呈带有内空的框架设置，所述定位小车设置有两组车轮结构，所述定位小车的内空中用于放置AGV小车，两组所述车轮结构分为万向轮结构和导向轮结构，所述万向轮结构设置于所述定位小车的底部，所述导向轮结构设置于所述定位小车的旁侧，且所述导向轮结构的高度高于所述万向轮结构的高度，同时，所述导向轮结构可滑设于所述定位轨道上；所述夹紧固定机构分别设置于所述定位轨道的两侧并固定于两所述导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能运载小车定位固定装置，其特征在于，包括：定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构，其中，所述定位轨道呈“U”字形设置且水平设置于地面上，包括两平行且间隔设置的导轨；所述定位小车呈带有内空的框架设置，所述定位小车设置有两组车轮结构，所述定位小车的内空中用于放置AGV小车，两组所述车轮结构分为万向轮结构和导向轮结构，所述万向轮结构设置于所述定位小车的底部，所述导向轮结构设置于所述定位小车的旁侧，且所述导向轮结构的高度高于所述万向轮结构的高度，同时，所述导向轮结构可滑设于所述定位轨道上；所述夹紧固定机构分别设置于所述定位轨道的两侧并固定于两所述导轨上。2.根据权利要求1所述的AGV智能运载小车定位固定装置，其特征在于，两所述导轨上均设置有固定挡块，每一所述固定挡块上均设置有侧压挡块，同时，所述侧压挡块上均设置有减震块。3.根据权利要求1所述的AGV智能运载小车定位固定装置，其特征在于，所述导向轮结构包括导向轮固定支架和导向轮组件，所述导向轮固定支架呈“L”字形设置，所述导向轮固定支架的竖直段固定于所述定位小车上，所述导向轮固定支架的水平段的底部设置有所述导向轮组件。4.根据权利要求3所述的AGV智能运载小车定位固定装置，其特征在于，所述导向轮组件包括导向轮、轴承、导向轮轴、导向轮支撑架、支撑套、定位套以及导向轮压块，所述导向轮轴的两端均套设有所述导向轮支撑架，所述导向轮支撑架设置于所述导向轮固定支架的底部并通过所述导向轮压块固定，同时，所述导向轮轴上且位于两所述导向轮支撑架之间套设有一所述导向轮，且所述导向轮轴上且位于所述导向轮和所述导向轮轴之间沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：董洋洋，李修武，单齐勇，丁永强，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31