一种水平循环立体停车库输送单元制造技术

本发明专利技术涉及水平循环式立体停车库，具体涉及一种水平循环立体停车库输送单元，目的在于现有立体停车库空间利用率较低的问题。本发明专利技术的立体停车库输送单元通过转换动力机构动作驱动转换执行机构，转换执行机构的传动件左移使左右移动执行机构下移，与台板错开一段高度差，然后通过前后移动执行机构动作带动前后车台板前后移动；或者转换执行机构的传动件右移使前后移动执行机构是绕着铰接轴翻转，与台板错开一段高度差，然后通过左右移动机构动作带动前后车台板左右移动；通过对车台板一次或多次移动即可将车辆停放在目标车位上。本发明专利技术的停车库输送单元可在立体车库中模块化布置，根据地形灵活设计，可充分利用所有的空间。

A Conveying Unit for Horizontal Circulation Stereo Parking Garage

The invention relates to a horizontal circular stereo parking garage, in particular to a horizontal circular stereo parking garage conveying unit, aiming at the problem of low utilization rate of the space of the existing stereo parking garage. The conveying unit of the three-dimensional parking garage drives the conversion actuator by changing the action of the power mechanism, and the transmission parts of the conversion actuator move left to move the left and the left moving actuator down, staggering a height difference with the platform, then driving the front and back platform plates forward and backward by the action of the front and backward moving actuator, or shifting the transmission parts of the conversion actuator to the right to make the front and backward moving actuator move forward and backward. It turns around the articulated axle and staggers the platform with a height difference, then drives the front and rear platforms to move left and right by the action of the left and right moving mechanism, and parks the vehicle in the target parking space by moving the platforms one or more times. The parking garage conveying unit of the invention can be modularized arranged in a three-dimensional garage, flexibly designed according to the terrain, and can make full use of all the space.

【技术实现步骤摘要】
一种水平循环立体停车库输送单元
本专利技术属于机械停车设备
，涉及水平循环式立体停车库，具体涉及一种水平循环立体停车库输送单元。
技术介绍
城市建筑面积逐渐紧张，大城市在商业密集区和住宅区都是寸土寸金，因此，立体停车设备在大城市日益增多。随着人们生活水平的提高，在很多城市一个家庭拥有两辆以上轿车是很常见的。再者，我国城市人口密集，在商业密集或小区停车一位难求，而且平面停车位收费也越来越高。停车难已经成为阻碍大城市发展的一个主要瓶颈。目前，很多城市政府、企业家为城市停车难问题提出自己的方案，一致认为通过建设机械立体停车库是一条可行的方案。但是很多城市的地下室深度不足或是由于采光等条件的限制，不容许建设过高的机械立体停车设备，在可利用的空间内高密度停车一度成为业界所讨论的热点。现有技术中，立体停车库的输送单元由于需要设置台车跑道和循环半径，或多或少每层都有一定的空间是不可用的，导致立体车库的空间利用率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有立体停车库空间利用率较低的问题，提供一种可高密度停车的水平循环立体停车库输送单元。为了完成上述目的，本专利技术所提出的技术方案是：一种水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：包括固定支撑架(1)、转换动力机构(2)、转换执行机构(3)、铰接座(4)、前后移动执行机构(5)、左右移动执行机构(6)和车台板(7)；所述转换动力机构(2)包括电机(21)、与电机(21)旋转轴联接的主轴(25)以及安装在主轴(25)上的驱动件(26)，电机(21)安装在固定支撑架(1)上，主轴(25)穿过安装座(24)，通过安装座(24)支撑在固定支撑架(1)上，安装座(24)两侧分别设有一个与主轴(25)配合的带座轴承(23)；所述转换执行机构(3)包括传动件(31)、左转换导轨(33)、右转换导轨(32)、左连接杆(35)和右连接杆(3...

【技术特征摘要】
1.一种水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：包括固定支撑架(1)、转换动力机构(2)、转换执行机构(3)、铰接座(4)、前后移动执行机构(5)、左右移动执行机构(6)和车台板(7)；所述转换动力机构(2)包括电机(21)、与电机(21)旋转轴联接的主轴(25)以及安装在主轴(25)上的驱动件(26)，电机(21)安装在固定支撑架(1)上，主轴(25)穿过安装座(24)，通过安装座(24)支撑在固定支撑架(1)上，安装座(24)两侧分别设有一个与主轴(25)配合的带座轴承(23)；所述转换执行机构(3)包括传动件(31)、左转换导轨(33)、右转换导轨(32)、左连接杆(35)和右连接杆(34)，左转换导轨(33)和右转换导轨(32)上分别间隔设置有两个凸台(36)，左转换导轨(33)通过左连接杆(35)与传动件(31)的左端连接，右转换导轨(32)通过右连接杆(34)与传动件(31)的右端连接；所述前后移动执行机构(5)为两个，每个前后移动执行机构(5)包括前后移动支撑导轨(51)，前后移动支撑导轨(51)上固定有前后横移电机(52)，前后移动支撑导轨(51)上设有多个前后移动摩擦轮(56)，最外端两个前后移动摩擦轮(56)的外侧各设有一个前后移动支撑轮(57)，所述前后移动摩擦轮(56)和前后移动支撑轮(57)通过支撑轴固定在前后移动支撑导轨(51)的导槽内；前后横移电机输出轴(53)上安装有前后横移驱动链轮(54)，前后移动摩擦轮(56)的支撑轴上安装有前后横移传动链轮(55)，前后横移电机(52)与前后移动摩擦轮(56)通过绕在前后横移驱动链轮(54)与各个前后横移传动链轮(55)上的前后移动传动链条(510)传动；前后移动支撑导轨(51)的两端分别设有一个摆臂(58)，每个摆臂(58)的下端安装有一个前后移动脚轮(581)；所述左右移动执机构(6)包括左右移动支撑架，所述左右移动支撑架为方形结构，包括两个平行设置的左右移动导轨(61)和固定在两个左右移动导轨(61)之间的两个连杆，两个左右移动导轨(61)上分别设有多个左右移动摩擦轮(69)，每两个相邻的左右移动摩擦轮(69)之间设有一个左右移动支撑轮(610)，所述左右移动摩擦轮(69)和左右移动支撑轮(610)设在左右移动导轨(61)的导槽内；其中一个左右移动导轨(61)上安装有左右横移电机(62)，左右横移电机(62)的输出轴上设有左右横移电机驱动链轮(63)，左右横移电机驱动链轮(63)通过左右横移传动链条(65)与左右横移电机从动链轮(66)连接，左右横移电机从动链轮(66)安装在同步轴(64)上，同步轴(64)的两端分别安装有一个左右移动驱动链轮(67)，所述同步轴(64)安装在两个左右移动导轨(61)之间，每个左右移动摩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小旭，郭尚豪，王亮亮，陈保冬，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61