一种输送带箱体叠放装置及叠放方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输送带箱体叠放装置，包括固定设置在输送带上方的框架，框架的四个角上安装四个驱动齿轮，这四个驱动齿轮上安装环形的链条，链条形成矩形，两侧链条之间对称的安装两条推杆，两条推杆之间在环形链条上的间距相等，所述叠放装置还包括设置在输送带上的提升装置，提升装置位于停止的后箱体下方，提升装置包括设置在输送带下方的提升气缸，提升气缸上方设置无动力的活动辊道，活动辊道设置在输送带中间的开口中；框架上还安装小框架。本发明专利技术的箱体码垛系统、输送带箱体叠放装置及叠放方法能将前后相邻的箱体自动上下叠放。

【技术实现步骤摘要】
一种输送带箱体叠放装置及叠放方法
本专利技术涉及一种输送带

技术介绍
随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。现有的箱体码垛装置只能一次操作一个箱体，效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种能将前后相邻的箱体上下叠放的输送带箱体叠放装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术的输送带箱体叠放装置，包括固定设置在输送带上方的框架，框架的四个角上安装四个驱动齿轮，这四个驱动齿轮上安装环形的链条，链条形成矩形，两侧链条之间对称的安装两条推杆，两条推杆之间在环形链条上的间距相等，所述叠放装置还包括设置在输送带上的提升装置，提升装置位于停止的后箱体下方，提升装置包括设置在输送带下方的提升气缸，提升气缸上方设置无动力的活动辊道，活动辊道设置在输送带中间的开口中；框架上还安装小框架，小框架的四个角上安装四个小齿轮，小齿轮上安装环形的小链条，小链条形成矩形，两侧小链条之间对称的安装小推杆，小推杆之间在环形小链条上的间距相等。本专利技术还涉及一种输送带箱体叠放方法，包括下列步骤，(1)当两个合并在一起的箱体运动到叠放装置处时，进入框架下方，此时第一推杆运动到框架的左侧，沿框架左侧上升，在水平方向上不产生运动，挡住箱体，叠放装置下方的输送带为无动力输送带，前箱体和后箱体在框架的最左侧停住；(2)提升气缸上升，将停在活动辊道上的后箱体顶起至与前箱体相同的高度；(3)后箱体处于小框架内，调整小齿轮的外径和转速，以及小推杆的位置，使得后箱体到达小框架内是小推杆刚好运动到小框架的底部，小推杆继续向左运动，推动后箱体向左，压在前箱体上面；(4)此时第一推杆挡在前箱体前面，防止因为后箱体向前运动产生的摩擦力将下面的前箱体推走，当小推杆将后箱体完全推至前箱体上方，小推杆开始沿链条向上运动，停止推箱，而第一推杆也向上运动到后箱体前面，挡住后箱体，防止后箱体走过；(5)当第一推杆和小推杆一直向上运动，离开后箱体后向右运动，而此时与第一推杆相对称的第二推杆已经运动到框架底部并向左运动，第二推杆也设有相距很近的两根，第二推杆接触到下面的前箱体，推动叠在一起的前箱体和后箱体沿输送带向前运动，离开输送带的无动力段，接触到有动力的输送带，从而继续向前，而沿输送带传递而来的下一组两个箱体也碰到了第二推杆，减速，当第二推杆开始沿框架向上运动时停止向前，开始下一循环。本专利技术的箱体码垛系统、输送带箱体叠放装置及叠放方法能将前后相邻的箱体自动上下叠放，由于推杆的运动具有严格的周期性，使得通过叠放装置的各个箱体的间隔距离完全相等，实现把箱体定时、定位推送到箱体码垛装置前，从而使得箱体码垛可以更好地运行。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是集装箱高效箱体码垛系统的结构示意图。图2是现有的码垛装置的结构示意图。图3是转线机构第一种实施方式的俯视图。图4是转线机构第一种实施方式的俯视图。图5是转线机构第一种实施方式的侧剖图。图6是转线机构第二种实施方式的俯视图。图7是转线机构第二种实施方式的工作状态图。图8是转向盘的结构示意图。图9是转向盘的工作状态图。图10是转线机构第二种实施方式的侧视图。图11是转线机构第二种实施方式的工作状态图。图12是图8中A部分的局部放大图。图13是图9中B部分的局部放大图。图14是图12中沿A-A线的剖视图。图15是翻转装置第一种实施方式的侧剖图。图16是翻转装置第一种实施方式的俯视图。图17是翻转装置第一种实施方式的立体图。图18是三角形翻转挡板的俯视图。图19是翻转装置第二种实施方式的立体图。图20是翻转装置第二种实施方式的俯视图。图21是翻转装置第二种实施方式的侧剖图。图22是翻转装置第二种实施方式的工作状态图。图23是翻转装置第二种实施方式的工作状态图。图24是转箱装置的结构示意图。图25是箱体合并装置的结构示意图。图26是箱体合并装置的工作状态图。图27是箱体合并装置的工作状态图。图28是图25中C部分的局部放大图。图29是图27中D部分的局部放大图。图30是图25中E部分的局部放大图。图31是图29中F部分的局部放大图。图32是图28中G部分的局部放大图。图33是箱体叠放装置的结构示意图。图34是箱体叠放装置的工作步骤示意图。图35是箱体叠放装置的工作步骤示意图。图36是箱体叠放装置的工作步骤示意图。图37是箱体叠放装置的侧视图。具体实施方式本专利技术的箱体分拣输送装置是箱体码垛系统的一个装置，转线机构是该箱体分拣输送装置的一个组成部分，箱体码垛系统使用了该箱体分拣输送装置。如图1所示，箱体自动装车系统包括控制系统、装载平台1、输送带3和连接输送带3的码垛装置4。输送带3上设置箱体合并装置。所述输送带上设置分拣装置，所述分拣装置能够将横放和竖放的箱体分开的并翻转，使横放和竖放的箱体统一放置；所述输送带上分拣装置后设置箱体合并装置，将输送带上两个相邻的箱体合并在一起；所述输送带上合并装置后设置箱体叠放装置，合并在一起的两个箱体上下叠放；所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，输送带3上传来的箱体先放到缓冲平台，再从缓冲平台推送至平台。由于需要被码垛的箱体在刚刚放到输送带3上时，有可能被横置，也有可能被竖放，码垛装置无法自动将横放和竖放的不同箱体统一码放，需要设置一套箱体自动分拣装置，将箱体放置方向统一。方法是在输送带旁边设置一条支路输送带20，把不同方向的箱体转到支路上，再把支路或主输送带上的箱体通过翻箱机构翻转过来。如图3所示，输送带3和支路输送带2都是辊道，由连续设置的辊筒21组成，支路输送带20上与输送带3相连接处的辊筒21长度渐变，输送带3上与支路输送带20的连接处设置转线机构22。在一种实施方式中，如图3和图5所示，转线机构22包括万向盘23，万向盘23上设置无动力的万向球24，如图4和图5所示，万向盘23上方设置擦辊架25，摩擦辊架25上设置若干个摩擦辊26，摩擦辊26的转动方向与支路输送带20的传送方向相匹配，摩擦辊26的下沿高度与竖放箱体28高度相匹配。输送带3上会随机传来横放箱体27或竖放箱体28，到达转线机构22时，横放箱体27沿输送带原方向继续向前传送；竖放箱体28高度较高，顶部接触到摩擦辊26，摩擦辊26的摩擦面可以使用有弹性的材料，竖放箱体28的顶部与摩擦辊的摩擦面产生压力，受到摩擦辊26的摩擦力，从而改变方向。在另一种实施方式中，如图6和图7所示，转线机构22包括转向盘32，如图8和图9所示，转向盘32上设置3排无动力的滚轮33，转向盘32上方安装能让滚轮33转向的转向机构。如图10至图13所示，转向机构包括转轴29、安装在转轴29底部的槽轮机构30、安装在转轴29顶部的拨杆31、安装在转向盘32上的齿条34，齿条34设置3排，3排齿条通过连杆37连接成一体，齿条34可沿转向盘32滑动，3排滚轮33和3排齿条34位置相匹配，滚轮33可以通过轴承安装在转向盘32上，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送带箱体叠放装置，其特征在于：包括固定设置在输送带上方的框架，框架的四个角上安装四个驱动齿轮，这四个驱动齿轮上安装环形的链条，链条形成矩形，两侧链条之间对称的安装两条推杆，两条推杆之间在环形链条上的间距相等，所述叠放装置还包括设置在输送带上的提升装置，提升装置位于停止的后箱体下方，提升装置包括设置在输送带下方的提升气缸，提升气缸上方设置无动力的活动辊道，活动辊道设置在输送带中间的开口中；框架上还安装小框架，小框架的四个角上安装四个小齿轮，小齿轮上安装环形的小链条，小链条形成矩形，两侧小链条之间对称的安装小推杆，小推杆之间在环形小链条上的间距相等。

【技术特征摘要】
1.一种输送带箱体叠放装置，其特征在于：包括固定设置在输送带上方的框架，框架的四个角上安装四个驱动齿轮，这四个驱动齿轮上安装环形的链条，链条形成矩形，两侧链条之间对称的安装两条推杆，两条推杆之间在环形链条上的间距相等，所述叠放装置还包括设置在输送带上的提升装置，提升装置位于停止的后箱体下方，提升装置包括设置在输送带下方的提升气缸，提升气缸上方设置无动力的活动辊道，活动辊道设置在输送带中间的开口中；框架上还安装小框架，小框架的四个角上安装四个小齿轮，小齿轮上安装环形的小链条，小链条形成矩形，两侧小链条之间对称的安装小推杆，小推杆之间在环形小链条上的间距相等。2.一种输送带箱体叠放方法，其特征在于：包括下列步骤，(1)当两个合并在一起的箱体运动到叠放装置处时，进入框架下方，此时第一推杆运动到框架的左侧，沿框架左侧上升，在水平方向上不产生运动，挡住箱体，叠放装置下方的输送带为无动力输送带，前箱体和后箱体在框架的最左侧停住；(2)提升气缸上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕章，
申请(专利权)人：青岛科锐思新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37