一种箱体分拣输送线转线机构及输送线制造技术

本发明专利技术涉及一种箱体输送线，包括输送带、连接在输送带上的支路输送带、设置在输送带与支路输送带连接处的转线机构和设置在输送带或支路输送带上的箱体翻转装置；所述转线机构包括转向盘，转向盘上设置无动力的滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向机构，所述转向机构包括转轴、安装在转轴底部的槽轮机构、安装在转轴顶部的拨杆、安装在转向盘上的齿条。本发明专利技术的箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统可以能够将不同摆放方向箱体自动统一调整方向，减少了劳动强度，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体分拣输送线转线机构及输送线
本专利技术涉及输送带领域。
技术介绍
随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。现有技术中，向箱体货车内装箱体货物多由人工手动将箱体放在输送带的外端，输送带传递到车厢内的码垛装置。箱体一般横放与竖放高度不同，导致传递到码垛装置后箱体的放置方式不同，无法自动码垛，需要要求工人将箱体的摆放方向统一起来，增加了劳动强度。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种能够将不同摆放方向箱体自动统一调整方向的箱体输送线，以及这种输送线上的转线机构。为解决上述技术问题，本专利技术的箱体分拣输送线转线机构，包括转向盘，转向盘上设置无动力的滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向机构，所述转向机构包括转轴、安装在转轴底部的槽轮机构、安装在转轴顶部的拨杆、安装在转向盘上的齿条，所述齿条通过连杆连接成一体，齿条可沿转向盘滑动，所述滚轮和所述齿条位置相匹配，滚轮通过轴承安装在转向盘上，槽轮机构设置在转轴的底部，高度与齿条相同，槽轮机构包括与转轴固定连接的主动拨盘和与主动拨盘相匹配的从动槽轮，主动拨盘安装在转轴的底部，与转轴同心，从动槽轮上设置与齿条啮合的齿轮，拨杆垂直于转轴，主动拨盘或者转轴上设置回复弹簧。所述滚轮包括轮体、轮盘、横轴，轮盘外侧设置轮齿，轮盘底部侧面设置与齿条相匹配的轮齿，轮盘可以绕其竖直轴自由旋转。本专利技术还涉及一种箱体输送线，包括输送带、连接在输送带上的支路输送带、设置在输送带与支路输送带连接处的转线机构和设置在输送带或支路输送带上的箱体翻转装置；所述转线机构包括转向盘，转向盘上设置无动力的滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向机构，所述转向机构包括转轴、安装在转轴底部的槽轮机构、安装在转轴顶部的拨杆、安装在转向盘上的齿条，所述齿条通过连杆连接成一体，齿条可沿转向盘滑动，所述滚轮和所述齿条位置相匹配，滚轮通过轴承安装在转向盘上，滚轮包括轮体、轮盘、横轴，轮盘外侧设置轮齿，轮盘底部侧面设置与齿条相匹配的轮齿，轮盘可以绕其竖直轴自由旋转，轮盘是推力轴承；槽轮机构设置在转轴的底部，高度与齿条相同，槽轮机构包括与转轴固定连接的主动拨盘和与主动拨盘相匹配的从动槽轮，主动拨盘安装在转轴的底部，与转轴同心，从动槽轮上设置与齿条啮合的齿轮，拨杆垂直于转轴，主动拨盘或者转轴上设置回复弹簧。所述滚轮包括轮体、轮盘、横轴，轮盘外侧设置轮齿，轮盘底部侧面设置与齿条相匹配的轮齿，轮盘可以绕其竖直轴自由旋转。所述箱体翻转装置包括上坡段、平台段和下坡段，所述下坡段设置翻转挡板。所述箱体翻转装置包括设置在输送带上的开口，开口下方固定设置两个支撑板，两个支撑板之间设置导向杆，导向杆上安装滑块，导向杆之间设置气缸，气缸一端连接滑块，另一端连接第一支撑板，滑块上连接一个L型翻转板，L型翻转板的一侧底部安装铰接板，铰接板一端铰接在滑块上，另一端通过连杆连接第二支撑板，连杆一端铰接L型翻转板，另一端铰接第二支撑板，L型翻转板上设置触发装置。所述翻转挡板为长方形的扭转的平板，长方形平板的上端连接在下坡段起始段，平贴在平台段的下沿，下坡段末端，长方形平板的下端立起来，中间部分扭曲过来，使得长方形翻转挡板相对于输送带平面从平贴慢慢过渡到直立。所述长方形平板内侧设置可以自由旋转的辊筒，辊筒是从平贴逐渐过渡到直立。本专利技术的箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统可以能够将不同摆放方向箱体自动统一调整方向，减少了劳动强度，提高了效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是集装箱高效箱体码垛系统的结构示意图。图2是现有的码垛装置的结构示意图。图3是转线机构第一种实施方式的俯视图。图4是转线机构第一种实施方式的俯视图。图5是转线机构第一种实施方式的侧剖图。图6是转线机构第二种实施方式的俯视图。图7是转线机构第二种实施方式的工作状态图。图8是转向盘的结构示意图。图9是转向盘的工作状态图。图10是转线机构第二种实施方式的侧视图。图11是转线机构第二种实施方式的工作状态图。图12是图8中A部分的局部放大图。图13是图9中B部分的局部放大图。图14是图12中沿A-A线的剖视图。图15是翻转装置第一种实施方式的侧剖图。图16是翻转装置第一种实施方式的俯视图。图17是翻转装置第一种实施方式的立体图。图18是三角形翻转挡板的俯视图。图19是翻转装置第二种实施方式的立体图。图20是翻转装置第二种实施方式的俯视图。图21是翻转装置第二种实施方式的侧剖图。图22是翻转装置第二种实施方式的工作状态图。图23是翻转装置第二种实施方式的工作状态图。图24是转箱装置的结构示意图。图25是箱体合并装置的结构示意图。图26是箱体合并装置的工作状态图。图27是箱体合并装置的工作状态图。图28是图25中C部分的局部放大图。图29是图27中D部分的局部放大图。图30是图25中E部分的局部放大图。图31是图29中F部分的局部放大图。图32是图28中G部分的局部放大图。图33是箱体叠放装置的结构示意图。图34是箱体叠放装置的工作步骤示意图。图35是箱体叠放装置的工作步骤示意图。图36是箱体叠放装置的工作步骤示意图。图37是箱体叠放装置的侧视图。具体实施方式本专利技术的箱体分拣输送装置是箱体码垛系统的一个装置，转线机构是该箱体分拣输送装置的一个组成部分，箱体码垛系统使用了该箱体分拣输送装置。如图1所示，箱体自动装车系统包括控制系统、装载平台1、输送带3和连接输送带3的码垛装置4。输送带3上设置箱体合并装置。所述输送带上设置分拣装置，所述分拣装置能够将横放和竖放的箱体分开的并翻转，使横放和竖放的箱体统一放置；所述输送带上分拣装置后设置箱体合并装置，将输送带上两个相邻的箱体合并在一起；所述输送带上合并装置后设置箱体叠放装置，合并在一起的两个箱体上下叠放；所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，输送带3上传来的箱体先放到缓冲平台，再从缓冲平台推送至平台。由于需要被码垛的箱体在刚刚放到输送带3上时，有可能被横置，也有可能被竖放，码垛装置无法自动将横放和竖放的不同箱体统一码放，需要设置一套箱体自动分拣装置，将箱体放置方向统一。方法是在输送带旁边设置一条支路输送带20，把不同方向的箱体转到支路上，再把支路或主输送带上的箱体通过翻箱机构翻转过来。如图3所示，输送带3和支路输送带2都是辊道，由连续设置的辊筒21组成，支路输送带20上与输送带3相连接处的辊筒21长度渐变，输送带3上与支路输送带20的连接处设置转线机构22。在一种实施方式中，如图3和图5所示，转线机构22包括万向盘23，万向盘23上设置无动力的万向球24，如图4和图5所示，万向盘23上方设置擦辊架25，摩擦辊架25上设置若干个摩擦辊26，摩擦辊26的转动方向与支路输送带20的传送方向相匹配，摩擦辊26的下沿高度与竖放箱体28高度相匹配。输送带3上会随机传来横放箱体27或竖放箱体28，到达转线机构22时，横放箱体27本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体分拣输送线转线机构，其特征在于：包括转向盘，转向盘上设置无动力的滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向机构，所述转向机构包括转轴、安装在转轴底部的槽轮机构、安装在转轴顶部的拨杆、安装在转向盘上的齿条，所述齿条通过连杆连接成一体，齿条可沿转向盘滑动，所述滚轮和所述齿条位置相匹配，滚轮通过轴承安装在转向盘上，槽轮机构设置在转轴的底部，高度与齿条相同，槽轮机构包括与转轴固定连接的主动拨盘和与主动拨盘相匹配的从动槽轮，主动拨盘安装在转轴的底部，与转轴同心，从动槽轮上设置与齿条啮合的齿轮，拨杆垂直于转轴，主动拨盘或者转轴上设置回复弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种箱体分拣输送线转线机构，其特征在于：包括转向盘，转向盘上设置无动力的滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向机构，所述转向机构包括转轴、安装在转轴底部的槽轮机构、安装在转轴顶部的拨杆、安装在转向盘上的齿条，所述齿条通过连杆连接成一体，齿条可沿转向盘滑动，所述滚轮和所述齿条位置相匹配，滚轮通过轴承安装在转向盘上，槽轮机构设置在转轴的底部，高度与齿条相同，槽轮机构包括与转轴固定连接的主动拨盘和与主动拨盘相匹配的从动槽轮，主动拨盘安装在转轴的底部，与转轴同心，从动槽轮上设置与齿条啮合的齿轮，拨杆垂直于转轴，主动拨盘或者转轴上设置回复弹簧。2.按照权利要求1所述的箱体分拣输送线转线机构，其特征在于：所述滚轮包括轮体、轮盘、横轴，轮盘外侧设置轮齿，轮盘底部侧面设置与齿条相匹配的轮齿，轮盘可以绕其竖直轴自由旋转。3.一种箱体输送线，其特征在于：包括输送带、连接在输送带上的支路输送带、设置在输送带与支路输送带连接处的转线机构和设置在输送带或支路输送带上的箱体翻转装置；所述转线机构包括转向盘，转向盘上设置无动力的滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向机构，所述转向机构包括转轴、安装在转轴底部的槽轮机构、安装在转轴顶部的拨杆、安装在转向盘上的齿条，所述齿条通过连杆连接成一体，齿条可沿转向盘滑动，所述滚轮和所述齿条位置相匹配，滚轮通过轴承安装在转向盘上，滚轮包括轮体、轮盘、横轴，轮盘外侧设置轮齿，轮盘底部侧面设置与齿条相匹配的轮齿，轮盘可以绕其竖直轴自由旋转，轮盘是推力轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕章，
申请(专利权)人：青岛科锐思新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37