一种煤样桶自动装卸系统技术方案

本发明专利技术公开一种煤样桶自动装卸系统，输送机能够正向与反向输送煤样桶，翻转机架的尾端铰接，且可与输送机对接，可以接收或输出煤样桶；翻转机架的底部与车厢底板之间设置举升装置，举升装置承托翻转机架靠近车头的位置，可带动翻转机架的头端升降，使翻转机架与水平面产生夹角；翻转机架上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，需要装载煤样桶时，使翻转机架的头端低于尾端，输送机将煤样桶传递到翻转机架的尾端后，在重力作用下煤样桶自动向头端移动；需要卸载煤样桶时，使翻转机架的头端高于尾端，在重力作用下煤样桶自动向尾端移动，传递到输送机上。采用本系统可自动实现煤样桶的装卸过程，无需人工操作，降低了劳动强度，提升了操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤样桶自动装卸系统
本专利技术涉及输送装置
，更进一步涉及一种煤样桶自动装卸系统。
技术介绍
煤炭进入电厂后需采样封装到煤样桶内，运送到制样间进行制样化验，用以评估煤炭的品质；采得煤样封装后有10～50kg，对于较大的电厂每天需要转运几十甚至上百个煤样桶，采样地点通常距离制样地点较远，煤样桶通常由车辆运输，车辆运输的投入、运行成本低，转运灵活，适应性强，在煤样转运领域得到广泛应用煤样桶装车和卸载通常由人工完成，煤样桶自重大，人工操作劳动强度大，装卸效率低，且存在人为换样、造假容易等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种煤样桶自动装卸系统，能够自动完成煤样桶的装卸工作，提升工作效率，具体方案如下：一种煤样桶自动装卸系统，包括输送机和转运车，所述输送机能够正向与反向输送煤样桶；所述转运车的车厢内设置翻转机架，所述翻转机架的尾端铰接于车厢的尾端，且所述翻转机架与车厢底板之间具有间隙；所述翻转机架上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，所述翻转机架的尾端与所述输送机对接；所述翻转机架的底部与车厢底板之间设置举升装置，所述举升装置承托所述翻转机架靠近车头的位置，所述举升装置带动所述翻转机架升降，使所述翻转机架的头端高于或低于尾端。可选地，所述举升装置包括上连杆、下连杆和直线动力机构，所述上连杆的顶端铰接于所述翻转机架，所述下连杆的底端铰接于车厢底板上固定的支撑点；所述直线动力机构的尾端铰接于车厢底板上固定的支撑点，所述直线动力机构的头端、所述上连杆和所述下连杆相互铰接于同一点；所述直线动力机构通过伸缩带动所述翻转机架翻转升降。可选地，所述直线动力机构为油缸、或电动缸、或气缸、或螺杆。可选地，所述翻转机架与水平面的夹角范围为-3°～+3°。可选地，所述车厢底板上设置固定底架，所述下连杆和所述直线动力机构均铰接于所述固定底架上设置的支撑点；所述固定底架的尾端设置铰接支撑块，所述翻转机架的尾端铰接于所述铰接支撑块的顶端。可选地，所述固定底架的头端设置支撑垫块，所述支撑垫块用于支撑所述翻转机架的头端。可选地，所述翻转机架上固定设置护栏，所述护栏用于限位煤样桶。可选地，所述翻转机架包括框架和滚筒，所述框架由杆件相互固定连接围成，所述滚筒转动连接于所述框架相对的两侧边上；每排所述滚筒支撑一排煤样桶，每排煤样桶除尾端之外的侧边上设置所述护栏。可选地，所述输送机为伸缩式输送机；所述伸缩式输送机包括固定机架和伸缩机架，所述固定机架上设置用于带动所述伸缩机架横向伸缩平移的伸缩缸；所述固定机架和所述伸缩机架之间设置皮带，所述皮带由所述固定机架和所述伸缩机架上设置的导辊导向，所述伸缩机架上设置改向辊。可选地，所述输送机为翻转式输送机；所述翻转式输送机包括固定机架和翻转机架，所述固定机架和翻转机架上分别独立设置输送带或输送辊；所述翻转机架铰接于所述固定机架的末端，动力机构的一端铰接于所述固定机架，另一端铰接于推动连杆，所述推动连杆的另一端铰接在所述翻转机架上，所述推动连杆的中部铰接在所述固定机架的支座上，所述动力机构伸缩带动所述推动连杆使翻转机架实现翻转，能够与所述转运车实现对接或分离。本专利技术提供一种煤样桶自动装卸系统，包括输送机和转运车，输送机能够正向与反向输送煤样桶，翻转机架的尾端铰接，且可与输送机对接，可以接收或输出煤样桶；翻转机架的底部与车厢底板之间设置举升装置，举升装置承托翻转机架靠近车头的位置，可带动翻转机架的头端升降，使翻转机架与水平面产生夹角；翻转机架上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，需要装载煤样桶时，使翻转机架的头端低于尾端，输送机将煤样桶传递到翻转机架的尾端后，在重力作用下煤样桶自动向头端移动；需要卸载煤样桶时，使翻转机架的头端高于尾端，在重力作用下煤样桶自动向尾端移动，传递到输送机上。采用本系统可自动实现煤样桶的装卸过程，无需人工操作，降低了劳动强度，提升了操作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为本专利技术煤样桶自动装卸系统装载过程的整体结构图；图1B为本专利技术煤样桶自动装卸系统卸载过程的整体结构图；图2为车厢内翻转机架及其附属机构的结构图；图3为翻转机架的一种结构图；图4A为伸缩式输送机回缩状态的结构示意图；图4B为伸缩式输送机外伸状态的结构示意图；图5A为翻转式输送机的结构示意图；图5B为翻转式输送机与转运车配合的示意图。图中包括：输送机1、固定机架11、伸缩机架12、伸缩缸13、皮带14、改向辊15、固定机架121、动力机构122、推动连杆123、翻转机架124、转运车2、翻转机架3、框架31、滚筒32、举升装置4、上连杆41、下连杆42、直线动力机构43、固定底架5、铰接支撑块51、支撑垫块52、护栏6。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种煤样桶自动装卸系统，能够自动完成煤样桶的装卸工作，提升工作效率。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的煤样桶自动装卸系统进行详细的介绍说明。如图1A和图1B所示，分别为本专利技术煤样桶自动装卸系统的整体结构图，图1A表示装载过程，将煤样桶从输送机上送到转运车上，图1B表示卸载过程，将煤样桶从转运车送到输送机上。本专利技术提供的煤样桶自动装卸系统包括输送机1和转运车2，输送机1为动力装置，煤样桶放置于输送机1上运输，其能够正向与反向输送煤样桶；输送机1设置在地面上，与转运车2可自由移动。转运车2设有车厢，车厢可为封闭式也可为开放式，转运车2的车厢内设置翻转机架3，翻转机架3的尾端铰接于车厢的尾端，翻转机架3能够围绕尾端的转轴上下摆动，翻转机架3与车厢底板之间具有间隙，也即翻转机架3的头端可低于尾端也可高于尾端；这里所指的尾端是指车辆的方向，也即车头所在的方向为头端，也即图1A中的右方，车尾所在的方向为尾端，也即图1A中的左方。翻转机架3的尾端与输送机1对接，也即翻转机架3的尾端高度与输送机1的高度齐平，煤样桶可在输送机1与翻转机架3之间传递；翻转机架3上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，煤样桶可在翻转机架3上自由移动，通过滚动件减小煤样桶移动时的摩擦力。翻转机架3的底部与车厢底板之间设置举升装置4，举升装置4承托翻转机架3靠近车头的位置，举升装置4带动翻转机架3升降，使翻转机架3的头端高于或低于尾端。如图1A所示，装载煤样桶时使翻转机架3头端的高度下降，翻转机架3从尾端到头端呈向下倾斜，此时输送机从左向右输送煤样桶，从输送机1上送出的煤样桶到达翻转机架3，翻转机架3上设置的滚动件几乎不会对煤样桶形成阻碍，煤样桶在重力作用下向车头方向移动，位于最前方的煤样桶可被车厢的前壁阻挡，煤样桶放置完毕后可通过转运车2将煤样桶运送到制样地点卸载。如图1B所示，在制样地点同样也设置一个输送机，卸载时抬升翻转机架3，使翻转机架3的头端高于尾端，煤样桶在重力作用下向尾端移动，由输送输送机1接收并转移，此时输送机从右向左输送煤样桶。如图2所示，为车厢内翻转机架及其附属机构的结构图；本专利技术中的举升装置4包括上连杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤样桶自动装卸系统，其特征在于，包括输送机(1)和转运车(2)，所述输送机(1)能够正向与反向输送煤样桶；所述转运车(2)的车厢内设置翻转机架(3)，所述翻转机架(3)的尾端铰接于车厢的尾端，且所述翻转机架(3)与车厢底板之间具有间隙；所述翻转机架(3)上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，所述翻转机架(3)的尾端与所述输送机(1)对接；所述翻转机架(3)的底部与车厢底板之间设置举升装置(4)，所述举升装置(4)承托所述翻转机架(3)靠近车头的位置，所述举升装置(4)带动所述翻转机架(3)升降，使所述翻转机架(3)的头端高于或低于尾端。

【技术特征摘要】
1.一种煤样桶自动装卸系统，其特征在于，包括输送机(1)和转运车(2)，所述输送机(1)能够正向与反向输送煤样桶；所述转运车(2)的车厢内设置翻转机架(3)，所述翻转机架(3)的尾端铰接于车厢的尾端，且所述翻转机架(3)与车厢底板之间具有间隙；所述翻转机架(3)上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，所述翻转机架(3)的尾端与所述输送机(1)对接；所述翻转机架(3)的底部与车厢底板之间设置举升装置(4)，所述举升装置(4)承托所述翻转机架(3)靠近车头的位置，所述举升装置(4)带动所述翻转机架(3)升降，使所述翻转机架(3)的头端高于或低于尾端。2.根据权利要求1所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述举升装置(4)包括上连杆(41)、下连杆(42)和直线动力机构(43)，所述上连杆(41)的顶端铰接于所述翻转机架(3)，所述下连杆(42)的底端铰接于车厢底板上固定的支撑点；所述直线动力机构(43)的尾端铰接于车厢底板上固定的支撑点，所述直线动力机构(43)的头端、所述上连杆(41)和所述下连杆(42)相互铰接于同一点；所述直线动力机构(43)通过伸缩带动所述翻转机架(3)翻转升降。3.根据权利要求2所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述直线动力机构(43)为油缸、或电动缸、或气缸、或螺杆。4.根据权利要求2所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述翻转机架(3)与水平面的夹角范围为-3°～+3°。5.根据权利要求2所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述车厢底板上设置固定底架(5)，所述下连杆(42)和所述直线动力机构(43)均铰接于所述固定底架(5)上设置的支撑点；所述固定底架(5)的尾端设置铰接支撑块(51)，所述翻转机架(3)的尾端铰接于所述铰接支撑块(51)的顶端。6.根据权利要求5所述的煤样桶自动装卸系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，姜育培，简星，邬茂，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43