一种物料全自动高速装载机制造技术

本发明专利技术属于物料设备的技术领域，涉及一种物料全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括横向输送机、伸缩皮带机、动力转向滚筒和倾斜输送机，所述伸缩皮带机一端连接所述横向输送机，另一端连接所述倾斜输送机，所述动力转向滚筒设置在所述横向输送机上；所述堆垛装置包括堆垛头和半龙门吊起重机。半龙门吊起重机通过钢丝绳拉动堆垛头上下升降可实现竖直方向多层装载，配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，实现全过程的物料高速连续装载。

A Fully Automatic High Speed Loader for Materials

The invention belongs to the technical field of material equipment, and relates to a fully automatic high-speed loader for materials, including truss, conveying device and stacking device. The conveying device comprises a transverse conveyor, a telescopic belt conveyor, a power steering drum and an inclined conveyor. One end of the telescopic belt conveyor is connected with the transverse conveyor, the other end is connected with the inclined conveyor, and the power steering device comprises a transverse conveyor, a telescopic belt conveyor The drum is arranged on the transverse conveyor, and the stacking device comprises a stacking head and a half gantry crane. The semi-gantry crane can realize vertical multi-layer loading by pulling the stacking head up and down by steel wire rope. With the front and back movement of the telescopic conveyor, the material can be loaded longitudinally and the material can be loaded continuously at high speed in the whole process.

【技术实现步骤摘要】
一种物料全自动高速装载机
本专利技术属于物料设备的
，涉及一种物料全自动高速装载机。
技术介绍
在粮食、化工等一些生产企业中，对于货车上货物的码垛普遍是通过人工的方式进行的，该过程需要多名工人协同完成，劳动强度大，人工成本较高，且货物码垛效率随着时间的推移而降低。目前市场上逐步使用自动堆垛的方法来解决人工堆垛料包存在的一些问题。申请号为201210248968.7的中国专利技术专利，公开了一种货物自动装车的方法及装置，利用机器人工作范围大、柔性工作的特点，实现货物自动化堆垛、适应不同车厢长度的要求；但是其机电配置设备以及控制系统复杂，使用的机械手和机器人设备成本较高，是以牺牲效益来提高堆垛自动化程度，严重影响了设备的推广使用；该设备设计开发总价格在40万左右，节约人工3名，使用该设备2.5年回收成本。申请号为201611128070.0的中国专利技术专利，公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，采用吸盘装置吸取货物，实现货物自动化编组码放；但是使用的吸盘装置对货物的外包装要求较高，同时粉尘对洗盘装置的真空系统产生较大的影响，稳定性较差，同样影响了设备的推广使用。
技术实现思路
本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料全自动高速装载机，其特征在于：包括桁架（10）、输送装置（20）和堆垛装置（30），所述桁架（10）包括后端桁架（11）和起重机桁架（12）；所述输送装置（20）包括：横向输送机（21），所述横向输送机（21）设置在所述后端桁架（11）上；伸缩皮带机（22），所述伸缩皮带机（22）连接所述横向输送机（21）；动力转向滚筒（23），所述动力转向滚筒（23）设置在所述横向输送机（21）上，用于引导货物从所述横向输送机（21）输送至所述伸缩皮带机（22）；倾斜输送机（24），所述倾斜输送机（24）一端连接所述伸缩皮带机（22），另一端连接所述堆垛装置（30）；还包括挡板（25）、用于控制...

【技术特征摘要】
1.一种物料全自动高速装载机，其特征在于：包括桁架（10）、输送装置（20）和堆垛装置（30），所述桁架（10）包括后端桁架（11）和起重机桁架（12）；所述输送装置（20）包括：横向输送机（21），所述横向输送机（21）设置在所述后端桁架（11）上；伸缩皮带机（22），所述伸缩皮带机（22）连接所述横向输送机（21）；动力转向滚筒（23），所述动力转向滚筒（23）设置在所述横向输送机（21）上，用于引导货物从所述横向输送机（21）输送至所述伸缩皮带机（22）；倾斜输送机（24），所述倾斜输送机（24）一端连接所述伸缩皮带机（22），另一端连接所述堆垛装置（30）；还包括挡板（25）、用于控制所述挡板（25）上下移动的气缸（26）以及气缸安装板（27），所述气缸安装板（27）设置在所述伸缩皮带机（22）上，所述气缸（26）固定在所述气缸安装板（27）上；所述堆垛装置（30）包括堆垛头（31）和半龙门吊起重机（32），所述堆垛头（31）连接所述倾斜输送机（24），所述半龙门吊起重机（32）一侧安装于起重机桁架（12）上，另一侧安装于地面，所述起重机桁架（12）以及地面上设有用于引导半龙门吊起重机（32）前后移动的起重机导轨（121），其中，所述半龙门吊起重机（32）上设有卷扬机（321），所述倾斜输送机（24）靠近所述堆垛装置（30）的一端与所述卷扬机（321）通过钢丝绳连接。2.根据权利要求1所述的物料全自动高速装载机，其特征在于：所述堆垛头（31）包括一级输送机构（311）、二级输送机构（312）和支架（313），其中，所述支架（313）包括导套板安装支架（3131）、导轨安装架（3132）以及用于支撑所述一级输送机构（311）和二级输送机构（312）的底部支架（3133），所述导轨安装架（3132）上设有竖直的滑竿（31321）和与所述滑竿（31321）相匹配的滑套（31322），所述导套板安装支架（3131）与所述滑套（31322）固定连接，所述底部支架（3133）与所述导套板安装支架（3131）固定连接，且所述导套板安装支架（3131）上还设有用于驱动所述导套板安装支架（3131）沿所述滑竿（31321）竖直起降的一级驱动机构（314）；所述一级输送机构（311）一端与所述底部支架（3133）旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构（312）旋转活动连接，所述底部支架（3133）上还设有用于驱动所述二级输送机构（312）横向移动的二级驱动机构（315）。3.根据权利要求2所述的物料全自动高速装载机，其特征在于：所述一级驱动机构（314）包括设置在所述半龙门吊起重机（32）上的电葫芦（3141）以及设置在所述导套板安装支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世锡，黄兆力，陆健亮，邹一飞，孙嘉振，刘永强，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33