八足仿生机器人及科普套件制造技术

本发明专利技术公开了八足仿生机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。八足仿生机器人包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件。仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，齿轮组可转动地安装于安装板，行走电机安装于底座基板上并与安装板连接，仿生行走结构可转动地安装于安装板上并与齿轮组传动连接。滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，滑块套设于丝杠并与丝杠螺纹配合，滑块与滑动导轨滑动连接，移动抓手安装于滑块，旋转电机安装于滑动导轨上并与丝杠远离底板的端部传动连接。本发明专利技术提供的八足仿生机器人及科普套件具有灵活的仿生行走特点和趣味性。

【技术实现步骤摘要】
八足仿生机器人及科普套件
本专利技术涉及科普设备
，具体而言，涉及八足仿生机器人及科普套件。
技术介绍
作为整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着机器人科普设备技术快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。用于科普的仿生机器人上述机器人中的一种，其需要将趣味性和科普性相结合，以达到寓教于乐的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种八足仿生机器人，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。本专利技术提供一种关于八足仿生机器人的技术方案：一种八足仿生机器人，包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件，二所述仿生行走组件位于所述底座基板的两侧，所述滑动模组组件位于二所述仿生行走组件之间。所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。可选地，所述仿生行走结构包括转盘、转轴、第一连接杆、第二连接杆和连杆机构，所述转盘与所述齿轮组传动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述转盘可转动地偏心连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端部均与所述连杆机构转动连接，所述连杆机构通过所述转轴与所述安装板可转动地连接。可选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、顶部三角架和着地部，所述第一连接杆与所述顶部三角架的一端部可转动地连接，所述第二连接杆和所述第一连杆与所述着地部的同一位置可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述顶部三角架的另一端转动连接，且所述顶部三角架的另一端与所述转轴固定连接，所述第二连杆的两端分别与所述着地部和所述顶部三角架的第三端部可转动地连接。可选地，所述顶部三角架包括第一架体、第二架体和弧形架体，所述第一架体的一端部与所述弧形架体的一端部连接形成第一端部，所述第一架体的另一端部与所述第二架体的一端部连接形成第二端部，所述弧形架体的另一端部与所述第二架体的另一端部连接形成第三端部。所述第一连接杆与所述第一端部可转动地连接，所述第一连杆与所述第二端部可转动地连接，所述转轴与所述第二端部固定连接，所述第二连杆与所述第三端部可转动地连接。可选地，所述着地部包括第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第三侧边为弧形，所述第一侧边和所述第二侧边的连接处与所述第二连接杆和所述第一连杆转动连接，所述第二侧边和所述第三侧边的连接处与所述第二连杆可转动地连接。可选地，所述移动抓手包括安装部、连接部和抓手部，所述安装部与所述连接部连接并成夹角设置，所述连接部与所述抓手部连接，所述安装部固定地安装于所述滑块。可选地，所述滑块设置有螺纹孔和滑动槽，所述滑动导轨设置有滑动凸起，所述丝杠与所述螺纹孔配合，所述滑动槽与所述滑动凸起滑动连接。可选地，所述滑动模组组件还包括电机安装组件，所述电机安装组件与所述滑动导轨固定连接，所述旋转电机安装于所述电机安装组件并与所述丝杠传动连接。可选地，所述电机安装组件包括联轴器和安装件，所述安装件与所述滑动导轨固定连接，所述安装件围成安装腔室，所述联轴器位于所述安装腔室内并套设于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转电机安装于所述安装件。本专利技术的另一目的在于提供一种科普套件，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。本专利技术提供一种关于科普套件的技术方案：一种科普套件，包括八足仿生机器人。八足仿生机器人包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件，二所述仿生行走组件位于所述底座基板的两侧，所述滑动模组组件位于二所述仿生行走组件之间。所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。相比现有技术，本专利技术提供的八足仿生机器人及科普套件的有益效果是：行走电机为输出旋转运动的电机，以带动齿轮组转动。齿轮组用于传动，以带动仿生行走结构转动，进而通过仿生行走结构行走。安装板用于固定电机、齿轮组和仿生行走结构。在工作时，行走电机开启，齿轮组转动并带动仿生行走结构行走。底座基板用于对各部件进行支撑和连接，底板用于与底座基板连接，丝杠和滑块形成丝杠螺母副，滑动导轨用于限制滑块的运动，以在旋转电机的作用下带动滑块上下运动。移动抓手安装于滑块上，并能够随滑动上下移动。本专利技术提供的八足仿生机器人及科普套件具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的八足仿生机器人的结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的仿生行走组件的结构示意图；图3为本专利技术的实施例提供的仿生行走结构的结构示意图；图4为本专利技术的实施例提供的顶部三角架的结构示意图；图5为本专利技术的实施例提供的着地部的结构示意图；图6为本专利技术的实施例提供的滑动模组组件的结构示意图；图7为本专利技术的实施例提供的滑块的结构示意图；图8为本专利技术的实施例提供的移动抓手的结构示意图。图标：10-八足仿生机器人；100-仿生行走组件；110-行走电机；120-齿轮组；121-齿轮结构；130-安装板；140-仿生行走结构；141-转盘；142-转轴；143-第一连接杆；144-第二连接杆；145-连杆机构；1451-第一连杆；145本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种八足仿生机器人，其特征在于，包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件，二所述仿生行走组件位于所述底座基板的两侧，所述滑动模组组件位于二所述仿生行走组件之间；所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧；所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种八足仿生机器人，其特征在于，包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件，二所述仿生行走组件位于所述底座基板的两侧，所述滑动模组组件位于二所述仿生行走组件之间；所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧；所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。2.根据权利要求1所述的八足仿生机器人，其特征在于，所述仿生行走结构包括转盘、转轴、第一连接杆、第二连接杆和连杆机构，所述转盘与所述齿轮组传动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述转盘可转动地偏心连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端部均与所述连杆机构转动连接，所述连杆机构通过所述转轴与所述安装板可转动地连接。3.根据权利要求2所述的八足仿生机器人，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、顶部三角架和着地部，所述第一连接杆与所述顶部三角架的一端部可转动地连接，所述第二连接杆和所述第一连杆与所述着地部的同一位置可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述顶部三角架的另一端转动连接，且所述顶部三角架的另一端与所述转轴固定连接，所述第二连杆的两端分别与所述着地部和所述顶部三角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，孙文成，李书阁，赵鹏举，李旭东，李轩屹，胡永强，周鑫，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50