倒车导流线标定方法、倒车导流线标定装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供的倒车导流线标定方法、倒车导流线标定装置及电子设备，涉及导流线标定技术领域。其中，倒车导流线标定方法包括：获取多个不同倒车角度对应的车辆轨迹，其中，该车辆轨迹通过在进行实际倒车的过程中测量得到；根据多个所述车辆轨迹分别生成对应的倒车导流线；建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述对应关系得到对应的倒车导流线。通过上述方法可以改善现有技术中倒车导流线的精度和可靠度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
倒车导流线标定方法、倒车导流线标定装置及电子设备
本申请涉及导流线标定领域，具体而言，涉及一种倒车导流线标定方法、倒车导流线标定装置及电子设备。
技术介绍
随着经济的发展和生活水平的提升，人们对车载多媒体设备的要求越来越高，功能需求也越来越多。目前市面上的车载导航一般都配有倒车后视，在驾驶员挂倒档时呈现后车实时图像，以提高安全性。在现有的倒车后视功能中，部分只显示车后画面，部分能够显示画面并叠加静态导流线，也有一些能够随方向盘转角变化大致呈现动态导流线,但是精细度不高。因此，提供一种具有较高精度和可靠度的倒车导流线标定技术是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种倒车导流线标定方法、倒车导流线标定装置及电子设备，以改善现有技术中倒车导流线的精度和可靠度较低的问题。为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：一种倒车导流线标定方法，包括：获取多个不同倒车角度对应的车辆轨迹，其中，该车辆轨迹通过在进行实际倒车的过程中测量得到；根据多个所述车辆轨迹分别生成对应的倒车导流线；建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述对应关系能够得到对应的倒车导流线。在本申请实施例较佳的选择中，在上述倒车导流线标定方法中，所述获取多个不同倒车角度对应的车辆轨迹的步骤包括：获取在进行实际倒车过程中产生的多张轨迹图片，其中，每一张所述轨迹图片具有一个倒车角度对应的车辆轨迹；对每一张所述轨迹图片进行特征提取处理得到该轨迹图片中的车辆轨迹。在本申请实施例较佳的选择中，在上述倒车导流线标定方法中，在所述获取在进行实际倒车过程中产生的多张轨迹图片的步骤之前，所述方法还包括：a，控制车辆按照一初始倒车角度进行至少一次倒车，并在该次倒车完成后拍摄得到对应的轨迹图片；b，转动一预设角度，并基于转动后的倒车角度进行至少一次倒车，并在该次倒车完成后拍摄得到对应的轨迹图片；多次执行步骤b，以得到多张轨迹图片。在本申请实施例较佳的选择中，在上述倒车导流线标定方法中，所述倒车角度为方向盘转动角度，所述初始角度为0°，所述预设角度为90°。在本申请实施例较佳的选择中，在上述倒车导流线标定方法中，所述建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述对应关系能够得到对应的倒车导流线的步骤包括：建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系；基于所述对应关系对各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度进行插值处理得到新的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述新的对应关系得到对应的倒车导流线。本申请实施例还提供了一种倒车导流线标定装置，包括：车辆轨迹获取模块，用于获取多个不同倒车角度对应的车辆轨迹，其中，该车辆轨迹通过在进行实际倒车的过程中测量得到；导流线生成模块，用于根据多个所述车辆轨迹分别生成对应的倒车导流线；对应关系建立模块，用于建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述对应关系得到对应的倒车导流线。在本申请实施例较佳的选择中，在上述光栅制备装置中，所述车辆轨迹获取模块包括：轨迹图片获取子模块，用于获取在进行实际倒车过程中产生的多张轨迹图片，其中，每一张所述轨迹图片具有一个倒车角度对应的车辆轨迹；车辆轨迹获取子模块，用于对每一张所述轨迹图片进行特征提取处理得到该轨迹图片中的车辆轨迹。在本申请实施例较佳的选择中，在上述倒车导流线标定方法中，还包括：第一拍摄模块，用于控制车辆按照一初始倒车角度进行至少一次倒车，并在该次倒车完成后拍摄得到对应的轨迹图片；第二拍摄模块，用于转动一预设角度，并基于转动后的倒车角度进行至少一次倒车，并在该次倒车完成后拍摄得到对应的轨迹图片。在本申请实施例较佳的选择中，在上述倒车导流线标定方法中，所述对应关系建立模块包括：第一对应关系建立子模块，用于建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系；第二对应关系建立子模块，用于基于所述对应关系对各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度进行插值处理得到新的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述新的对应关系能够得到对应的倒车导流线。在上述基础上，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及上述倒车导流线标定装置，该倒车导流线标定装置存储于所述存储器，且包括的多个软件功能模块能够在所述处理器上运行。本申请提供的倒车导流线标定方法、倒车导流线标定装置及电子设备，通过获取在进行实际倒车的过程中测量得到的多个车辆轨迹，并基于该多个车辆轨迹生成对应的倒车导流线，以避免现有技术中因采用模拟技术生成倒车导流线而存在的精度和可靠度较低的问题，具有极高的实用价值。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明图1为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图。图2为本申请实施例提供的倒车导流线标定方法的流程示意图。图3为本申请实施例提供的生成倒车导流线的效果示意图。图4为图2中步骤S110的流程示意图。图5为图2中步骤S130的流程示意图。图6为本申请实施例提供的倒车导流线标定方法的另一流程示意图。图7为本申请实施例提供的倒车导流线标定装置包括的功能模块的方框示意图。图8为本申请实施例提供的车辆轨迹获取模块包括的子功能模块的方框示意图。图9为本申请实施例提供的对应关系建立模块包括的子功能模块的方框示意图。图10为本申请实施例提供的倒车导流线标定装置包括的功能模块的另一方框示意图。图标：10-电子设备；12-存储器；14-处理器；100-倒车导流线标定装置；110-车辆轨迹获取模块；111-轨迹图片获取子模块；113-车辆轨迹获取子模块；120-导流线生成模块；130-对应关系建立模块；131-第一对应关系建立子模块；133-第二对应关系建立子模块；150-第一拍摄模块；160-第二拍摄模块。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。如图1所示，本申请实施例提供了一种电子设备10，可以包括存储器12、处理器14和倒车导流线标定装置100。详细地，所述存储器12和处理器14之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，相互之间可通过一条或多条通讯总线实现电性连接。所述倒车导流线标定装置100包括至少一个可以软件或固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒车导流线标定方法，其特征在于，包括：获取多个不同倒车角度对应的车辆轨迹，其中，该车辆轨迹通过在进行实际倒车的过程中测量得到；根据多个所述车辆轨迹分别生成对应的倒车导流线；建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述对应关系能够得到对应的倒车导流线。

【技术特征摘要】
1.一种倒车导流线标定方法，其特征在于，包括：获取多个不同倒车角度对应的车辆轨迹，其中，该车辆轨迹通过在进行实际倒车的过程中测量得到；根据多个所述车辆轨迹分别生成对应的倒车导流线；建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述对应关系能够得到对应的倒车导流线。2.根据权利要求1所述的倒车导流线标定方法，其特征在于，所述获取多个不同倒车角度对应的车辆轨迹的步骤包括：获取在进行实际倒车过程中产生的多张轨迹图片，其中，每一张所述轨迹图片具有一个倒车角度对应的车辆轨迹；对每一张所述轨迹图片进行特征提取处理得到该轨迹图片中的车辆轨迹。3.根据权利要求2所述的倒车导流线标定方法，其特征在于，在所述获取在进行实际倒车过程中产生的多张轨迹图片的步骤之前，所述方法还包括：a，控制车辆按照一初始倒车角度进行至少一次倒车，并在该次倒车完成后拍摄得到对应的轨迹图片；b，转动一预设角度，并基于转动后的倒车角度进行至少一次倒车，并在该次倒车完成后拍摄得到对应的轨迹图片；多次执行步骤b，以得到多张轨迹图片。4.根据权利要求3所述的倒车导流线标定方法，其特征在于，所述倒车角度为方向盘转动角度，所述初始角度为0°，所述预设角度为90°。5.根据权利要求1-4任意一项所述的倒车导流线标定方法，其特征在于，所述建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述对应关系能够得到对应的倒车导流线的步骤包括：建立各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度的对应关系；基于所述对应关系对各所述倒车导流线与所述多个不同倒车角度进行插值处理得到新的对应关系，以使在车辆倒车时根据当前的倒车角度和所述新的对应关系得到对应的倒车导流线。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋成，
申请(专利权)人：北京远特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11