一种采血机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种采血机器人及其控制方法。该方法包括：控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描，生成待采血手臂的结构图；将结构图与预存的数据库进行对比，确定待采血手臂血管上待采血位置的位置信息；根据位置信息控制机械手对待采血手臂进行血管采血，采用自动化采血方式，其采血成功率和采血效率均较高，并可降低医护人员的采血劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种采血机器人及其控制方法
本文涉及医疗设备
，尤指一种采血机器人的控制方法和一种采血机器人。
技术介绍
当前医院对病人进行手臂血管采血，均是通过医生或护士进行人为操作，其存在的问题如下：在采血病人较多时，病人排队耗时长，医护人员长时间采血劳动强度较大，容易疲劳，会降低采血成功率和采血效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少之一，本文提供了一种采血机器人的控制方法，采用自动化采血方式，其采血成功率和采血效率均较高，可降低医护人员的采血劳动强度。本专利技术还提供了一种采血机器人。本文提供的采血机器人的控制方法，包括：控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描，生成待采血手臂的结构图；将所述结构图与预存的数据库进行对比，确定待采血手臂血管上待采血位置的位置信息；根据所述位置信息控制机械手对待采血手臂进行血管采血。可选地，所述控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描的步骤包括：控制第一检测装置实时检测手臂固定装置的状态，并在接收到所述手臂固定装置固定住待采血手臂的信号后，控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描。可选地，在所述实时检测手臂固定装置的状态的步骤之前，所述方法还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血机器人的控制方法，其特征在于，包括：控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描，生成待采血手臂的结构图；将所述结构图与预存的数据库进行对比，确定待采血手臂血管上待采血位置的位置信息；根据所述位置信息控制机械手对待采血手臂进行血管采血。

【技术特征摘要】
1.一种采血机器人的控制方法，其特征在于，包括：控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描，生成待采血手臂的结构图；将所述结构图与预存的数据库进行对比，确定待采血手臂血管上待采血位置的位置信息；根据所述位置信息控制机械手对待采血手臂进行血管采血。2.根据权利要求1所述的采血机器人的控制方法，其特征在于，所述控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描的步骤包括：控制第一检测装置实时检测手臂固定装置的状态，并在接收到所述手臂固定装置固定住待采血手臂的信号后，控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描。3.根据权利要求2所述的采血机器人的控制方法，其特征在于，在所述控制第一检测装置实时检测手臂固定装置的状态的步骤之前，还包括：控制第二检测装置实时检测手臂固定装置上手臂放置区域的状态、并在接收到待采血手臂放置在所述手臂放置区域的信号后，控制所述手臂固定装置固定住待采血手臂。4.根据权利要求1所述的采血机器人的控制方法，其特征在于，所述控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描的步骤包括：控制三维X射线扫描装置对固定住的所述待采血手臂进行三维扫描。5.根据权利要求1所述的采血机器人的控制方法，其特征在于，所述待采血手臂血管上的待采血位置为与数据库匹配度最大的待采血手臂血管上的待采血位置，所述位置信息为三维坐标信息。6.一种采血机器人，其特征在于，包括：扫描装置，用于对待采血手臂进行扫描；和机械手，用于对待采血手臂进行血管采血；内部预存有手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：于占泉，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11