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本发明公开了一种采血机器人及其控制方法。该方法包括：控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描，生成待采血手臂的结构图；将结构图与预存的数据库进行对比，确定待采血手臂血管上待采血位置的位置信息；根据位置信息控制机械手对待采血手臂进行血管采血，...
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