一种煎饼馃子自动摊制售卖系统技术方案

本发明专利技术涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。本发明专利技术中，将原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元、取放单元和出货单元有机的整合在一起，通过控制系统进行精确的控制，解决了现有技术中多种问题，是一种安装维护方便、使用效果好且能够完整还原手工摊制煎饼馃子风味的自动化系统。

A Pancakes and Batteries Automatic Selling System

The invention relates to an automatic pancake Baker spreading and selling system. The raw material unit is used for processing the flour paste. The slurry unit is used for supplying the flour paste, egg liquid and condiments. The spreading unit is used for spreading any one or two kinds of the flour paste and egg liquid into a cake skin. The folding unit is used for folding the cake skin. The Baker storage unit is used for storing the baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked baked Ba The product is processed by taking and putting the bakery and removing the folding unit. In the present invention, the raw material unit, the spreading unit, the slurry unit, the folding unit, the bakery storage unit, the fetching and placing unit and the delivery unit are organically integrated, and precise control is carried out through the control system, which solves many problems in the existing technology, and is an automatic system with convenient installation and maintenance, good use effect and complete reduction of the flavor of the hand-spread bakery. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种煎饼馃子自动摊制售卖系统
本专利技术属于煎饼馃子自动摊制设备创新
，尤其是一种煎饼馃子自动摊制售卖系统。
技术介绍
煎饼馃子是一种深受人们喜爱的美食，其由饼皮、馃子和各种酱料构成，饼皮包裹在馃子上，涂抹各种酱料后对折即制得成品，传统的煎饼馃子摊制过程中，各种物料开放式放置，操作也为开放式方式，而且加热装置的热量对人体健康也造成威胁。随着科学技术的进步，人们研制出自动摊制的系统，如专利号为“201710862137.1”、名称为“一种煎饼制作设备及操作方法”的中国专利技术专利公开了一种自动摊制煎饼馃子的设备，其采用的技术方案是：1.设置有鸡蛋储藏架、机械手、面糊盛放桶、薄脆储藏架、各种配料容器、各种工具和垃圾桶；2.203多齿鸡蛋抓手配合将202鸡蛋吊篮上的鸡蛋移动到204鸡蛋导槽中，并经过205的左右两个挡板的配合，使单个鸡蛋能移动到207出口槽末端并滚入破蛋器中；3.102工具接口可以安装404油擦子，405勺子，406长条板，407破蛋器来完成特定工序的操作；4.407破蛋器能将鸡蛋刺破，并使蛋液流到面饼上，蛋壳抛入垃圾桶；5.302酱料瓶挤出大酱、辣椒酱，300、301香菜和葱花盛放容器动作将定量的葱花和香菜撒到面饼；6.406长条板从薄脆储藏架上铲起一片304薄脆，并放到面饼上；7.406长条板对面饼进行折叠，使面饼可以包裹住其上的薄脆。从上述过程可知，其将面饼的摊制、鸡蛋的涂抹、酱料的放置等集成在一套设备中，基本能够实现煎饼馃子自动摊制的工作，但其仍然存在以下问题：1.鸡蛋吊篮虽然可以存储较多的鸡蛋，但是其无法避免鸡蛋出现变质的情况，从图中可知，鸡蛋的数量较多，所以鸡蛋放置以后，操作人员的巡检会间隔较长时间，万一出现漏检的情况，坏掉的鸡蛋会涂抹在面饼上，导致次品的出现；2.多齿鸡蛋抓手与鸡蛋吊篮、鸡蛋导槽的配合中，有一定几率出现鸡蛋在滚落过程中因为磕碰出现破碎的情况，此时蛋液不仅污染了周边设备，而且会导致后续鸡蛋输送不畅的问题；3.工具接口虽然可以安装多种工具，但从实用角度来说，会存在工具放置后歪斜等问题造成的无法正常连接的故障，而且100机械手中的各电机等驱动部件存在一定的工作误差，这些部件累计的误差会更大，极易出现无法正常连接的故障；4.面糊盛放桶设置在垃圾桶处，存在卫生问题，而且没有设置搅拌部件，面糊放置时间较长后会出现沉淀、变干等问题，导致无法正常摊制面饼；5.勺子需要与摆转的面糊盛放桶配合才能定量获取面糊，但由于面糊放置较长时间后会出现变硬的问题，导致无法精准的称取面糊；6.破蛋器中，4073凹陷内容纳鸡蛋，4072滑块动作后，4079的钢片会刺破鸡蛋外壳，这里存在一个问题，不同大小的鸡蛋与凹陷会有尺寸上的差异，导致鸡蛋无法被夹紧，此时钢片无法有效的刺破鸡蛋外壳以及顺利的将外壳掰开；7.破蛋器破开外壳后，蛋液会从缝隙处流出，而蛋壳会抛入垃圾桶内，由于鸡蛋外壳破碎时会出现各种碎屑，所以有可能蛋液在流出的时候同时掉落到面饼上，导致煎饼馃子口感变差；8.长条板承担了很多的功能，包括面糊的刮平、蛋液的刮平、面饼的翻面和面饼的折叠，从图3可知，长条板在与工具接口连接后需要扭转一个角度，才能顺利的将面糊和蛋液刮平，而在翻面和折叠时需要长条板尽可能的与面饼具有较大的接触面积，即需要横平设置，这不仅要求较高的控制精度，而且长条板相对于面饼的面积来说仍然偏小，长条板将面饼铲起时，面饼的边沿会下垂，即无法正确的将面饼翻面。综上所述，现有技术中存在各种问题，急需一种创新的结构来实现煎饼馃子自动摊制的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供结构合理、不用频繁插拔面板上的接线且测试效率较高的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统。本专利技术采取的技术方案是：一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，包括外壳、原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元和取放单元，所述外壳内设置所述原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元和取放单元，其特征在于：所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。而且，所述摊制单元和翻折单元横向间隔设置，所述摊制单元和翻折单元的旁侧设置所述原料单元、浆料单元、馃子存放单元和取放单元。而且，所述摊制单元中具有一个能升降的刮板和能加热并旋转的鏊面，鏊面上端由浆料单元供给面浆和蛋液，所述刮板用于刮平面浆和蛋液，该鏊面能向所述翻折单元运动或所述翻折单元能向鏊面运动或二者能相向运动，所述翻折单元能将饼皮翻面并将饼皮边沿翻折至饼皮上放置的馃子上。而且，所述翻折单元具有一个能摆转的翻板和两侧具有折板的平台，翻板能将所述鏊面上的饼皮铲起并翻面置放在所述平台上，两个所述折板能将饼皮两侧的边沿翻折覆盖在平台处的饼皮上放置的馃子上。而且，所述馃子存放单元具有至少一个内部设置竖向的空间的箱体，空间内放置馃子，箱体旁侧设置能将馃子向上推顶出箱体的推顶部件，所述取放单元将被推顶出箱体的馃子取放至翻折单元中平台的饼皮上。而且，所述浆料单元具有至少一个料桶和多个活塞供料部件，所述料桶内盛放有蛋液和调料，蛋液和调料通过活塞供料部件分别输送至摊制单元处和翻折单元处。而且，所述取放单元具有三向移动功能，取放单元下端的夹持部件能自所述馃子存放单元处夹持住馃子并移放至所述翻折单元处，所述夹持部件能将翻折单元加工好的产品移走。而且，所述取放单元具有三向移动功能，取放单元下端的夹持部件能自所述馃子存放单元处夹持住馃子并移放至所述翻折单元处，所述夹持部件能将翻折单元加工好的产品移走。而且，所述翻折单元横向旁侧设置出货单元，该出货单元包括位于所述翻折单元旁侧的折弯部件和位于所述折弯部件下方的传送部件，所述折弯部件与所述夹持部件旁侧的切弯部件相互配合并将翻折单元加工好的产品折叠，折叠后的产品掉落至传送部件处并由其输出。而且，所述翻折单元横向旁侧设置出货单元，该出货单元包括位于所述翻折单元旁侧的折弯部件和位于所述折弯部件下方的传送部件，所述折弯部件与所述夹持部件旁侧的切弯部件相互配合并将翻折单元加工好的产品折叠，折叠后的产品掉落至传送部件处并由其输出。本专利技术的优点和积极效果是：1.本系统中，原料单元配有自动称量给料部件以及搅拌部件，原料中的绿豆粉等粉料经过称重掉入搅拌部件中，然后供水部件注水，搅拌部件将粉料和水搅拌成糊状的面浆，再由浆料单元中的活塞部件定量输送到位于鏊面上方的管路出口处，鏊面旋转并加热的同时，刮板将面糊刮平，面浆不会像现有技术中出现硬化的问题，不会出现面糊分量不足，甚至无法倒出面糊的问题，也不会出现产品口感变差的问题。2.本系统中，专门设置有料桶，料桶内放置有蛋液，而操作人员需要定期添加新鲜的蛋液，同时还会检查现有的蛋液的质量问题，这样不会出现现有技术中鸡蛋变质以及鸡蛋磕碰的问题，避免了产品出现蛋液变质的次品问题，也不会有蛋壳混在产品中导致的口感变差的问题。3.本系统中，摊制单元和翻折单元中的任意一个能运动或者二者均能运动，由翻板将饼皮完全铲起，然后摆转至平台处，将饼皮翻面放置好，不会出现现有技术中长条板面积较小而无法完全翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，包括外壳、原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元和取放单元，所述外壳内设置所述原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元和取放单元，其特征在于：所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。

【技术特征摘要】
1.一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，包括外壳、原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元和取放单元，所述外壳内设置所述原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元和取放单元，其特征在于：所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。2.根据权利要求1所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述摊制单元和翻折单元横向间隔设置，所述摊制单元和翻折单元的旁侧设置所述原料单元、浆料单元、馃子存放单元和取放单元。3.根据权利要求1或2所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述摊制单元中具有一个能升降的刮板和能加热并旋转的鏊面，鏊面上端由浆料单元供给面浆和蛋液，所述刮板用于刮平面浆和蛋液，该鏊面能向所述翻折单元运动或所述翻折单元能向鏊面运动或二者能相向运动，所述翻折单元能将饼皮翻面并将饼皮边沿翻折至饼皮上放置的馃子上。4.根据权利要求3所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述翻折单元具有一个能摆转的翻板和两侧具有折板的平台，翻板能将所述鏊面上的饼皮铲起并翻面置放在所述平台上，两个所述折板能将饼皮两侧的边沿翻折覆盖在平台处的饼皮上放置的馃子上。5.根据权利要求4所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述馃子存放单元具有至少一个内部设置竖向的空间的箱体，空间内放置馃子，箱体旁侧设置能将馃子向上推顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳维亮，康世春，郝华青，崔新力，
申请(专利权)人：天津创智机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12