The invention discloses an auxiliary apple picking machine, which is characterized by: including picking module I, transportation module II and car body module II I; the picking module I includes blades, blade gaskets, sleeves, springs, steel wires, aluminium rods, sleeves and handles; the transportation module II includes deceleration brushes and hoses; the car body module II I includes buckles, conical funnels, rotary bearings, handrails. The invention can realize the multi-function integration of picking, transferring, classifying and storing, greatly improve the picking efficiency, and has low manufacturing cost, stable operation, simple mechanism, easy operation and later maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种辅助苹果采摘机
本专利技术涉及机械领域，具体是一种辅助苹果采摘机。
技术介绍
目前，我国是果业大国，苹果占很大的比重。而我国用于果园针对苹果的辅助人工采摘装置有机械臂，果园机器人等。果农通过举起机械臂抓取较高位置的苹果然后放入背篓或其他储存箱中；果园机器人通过多种传感器识别苹果大小和颜色然后自动采摘苹果并进行存储，能够自主在果园内移动。但是上述所提及的产品都没有得到广泛应用，大多数果农年龄比较大，举起机械臂比较耗费体力；我国果园大多都是家庭种植户，机器人价格昂贵大多数果农无法承担昂贵的设备成本，并且维修麻烦。同时，我国地形复杂机器人无法自由行走，加上天气等原因识别的正确率较低，目前我国苹果的采摘几乎都是人工完成。因此，现有技术中需要一种辅助苹果采摘机。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种辅助苹果采摘机。为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种辅助苹果采摘机，其特征在于，包括采摘模块Ⅰ、运输模块II和车体模块Ⅲ。所述采摘模块Ⅰ包括刀片、刀片垫片、套筒、弹簧、钢丝、铝杆、套管和把手。所述套筒为两端开口且内中空的圆台状结构。所述...
【技术保护点】
1.一种辅助苹果采摘机，其特征在于，包括所述采摘模块I、运输模块II和车体模块Ⅲ；所述采摘模块I包括刀片(1)、刀片垫片(2)、套筒(3)、弹簧(4)、钢丝(5)、铝杆(6)、套管(7)和把手(8)；所述套筒(3)为两端开口且内中空的圆台状结构；所述套筒(3)的两个开口端分别为大圆面和小圆面；所述套筒(3)的大圆面朝上，所述套筒(3)靠近大圆面的外壁处开有缺口；所述套筒(3)的缺口处安装刀片垫片(2)；所述刀片垫片(2)包括垫片I(201)和垫片II(202)；所述垫片Ⅰ(201)和垫片II(202)均包括底边、侧边和刃边；所述垫片Ⅰ(201)和垫片II(202)的底边均与...
【技术特征摘要】
1.一种辅助苹果采摘机，其特征在于，包括所述采摘模块I、运输模块II和车体模块Ⅲ；所述采摘模块I包括刀片(1)、刀片垫片(2)、套筒(3)、弹簧(4)、钢丝(5)、铝杆(6)、套管(7)和把手(8)；所述套筒(3)为两端开口且内中空的圆台状结构；所述套筒(3)的两个开口端分别为大圆面和小圆面；所述套筒(3)的大圆面朝上，所述套筒(3)靠近大圆面的外壁处开有缺口；所述套筒(3)的缺口处安装刀片垫片(2)；所述刀片垫片(2)包括垫片I(201)和垫片II(202)；所述垫片Ⅰ(201)和垫片II(202)均包括底边、侧边和刃边；所述垫片Ⅰ(201)和垫片II(202)的底边均与套筒(3)的缺口底边相连；所述垫片Ⅰ(201)的侧边位于套筒(3)的缺口一侧，所述垫片II(202)的侧边位于套筒(3)的缺口另一侧；所述垫片Ⅰ(201)的刃边和垫片II(202)刃边相对且留有间隙；所述垫片Ⅰ(201)的上表面安装刀片(1)；所述刀片(1)的刀口与垫片II(202)刃边相对，所述刀片(1)与垫片II(202)构成剪切结构。所述钢丝(5)的一端与刀片(1)相连，另一端与把手(8)相连；所述弹簧(4)的一端固定在垫片II(202)上，另一端连接刀片(1)；当按压把手(8)时，所述钢丝(5)带动刀片(1)运动，所述刀片(1)与垫片II(202)构成的剪切结构进行剪断动作；所述弹簧(4)处于压缩状态；当松开把手(8)时，所述钢丝(5)通过弹簧(4)带动刀片(1)复位，所述弹簧(4)恢复初始状态；所述铝杆(6)安装在套筒(3)的外壁上；所述套管(7)套在铝杆(6)的外壁上；所述铝杆(6)通过套管(7)组成伸缩杆状结构；所述把手(8)安装在铝杆(6)的外壁底端；所述运输模块II包括减速毛刷(9)和软管(10)。所述软管(10)为两端开口的管状结构；所述软管(10)的一端与套筒(3)的小圆面相连，另一端与车体模块Ⅲ相连；所述软管(10)的管径与小圆面的直径相契合；所述软管(10)的内壁上每隔35～45cm安装一圈减速毛刷(9)；所述车体模块Ⅲ包括卡扣(11)、锥形漏斗(12)、旋转轴承(13)、扶手(14)、分类板(15)、内箱(16)和万向轮(17)；所述车体模块Ⅲ的整体结构呈内中空的长方体结构；所述长方体结构的顶部开有通孔Ⅰ，所述通孔Ⅰ内安装锥形漏斗(12)，所述锥形漏斗(12)为两端开口且内中空的圆台状结构；所述锥形漏斗(12)的小圆面直径与通孔Ⅰ的直径相契合；所述长方体结构的顶部还开有若干个通孔Ⅱ，所述通孔Ⅱ内安装有旋转轴承(13)；所述旋转轴承(13)连接软管(10)的另一端；所述长方体结构的内腔顶部安装有分类板(15)，内腔中放置两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈婷，徐久铭，侯炳昌，敬西，庞金龙，肖贵坚，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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