自动排版检测一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置；所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。本实用新型专利技术实施例通过提供所述自动排版检测一体化装置，能够减少设备的占地面积，避免电池串的多次转送进而减少工序提高效率。

【技术实现步骤摘要】
自动排版检测一体化装置
本技术属于光伏组件
，更具体地说，是涉及一种自动排版检测一体化装置。
技术介绍
在光伏组件生产过程中，需要将串焊机焊接好的电池串通过排版机进行排版，然后再通过IV(IntensityVoltage，电流电压)检测仪进行IV检测，通过EL(Electroluminescent，电致发光)检测仪进行EL检测，多种设备的应用增大了工厂占用面积，并且电池串在各设备间的转送也费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动排版检测一体化装置，旨在解决现有技术中排版检测工序各自独立，需要应用多个设备，增大工厂占用面积、电池串在各设备间转送费时费力的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供一种自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置，用于在所述水平驱动装置的驱动下沿所述导轨水平运动到所述检测机构上方或所述排版台上方或所述电池串传送台上方，在所述垂直驱动装置的驱动下垂直伸缩以抓取电池串，在所述回转驱动装置的驱动下旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排版检测一体化装置，其特征在于，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置，用于在所述水平驱动装置的驱动下沿所述导轨水平运动到所述检测机构上方或所述排版台上方或所述电池串传送台上方，在所述垂直驱动装置的驱动下垂直伸缩以抓取电池串，在所述回转驱动装置的驱动下旋转以调整电池串的方向；所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池...

【技术特征摘要】
1.一种自动排版检测一体化装置，其特征在于，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置，用于在所述水平驱动装置的驱动下沿所述导轨水平运动到所述检测机构上方或所述排版台上方或所述电池串传送台上方，在所述垂直驱动装置的驱动下垂直伸缩以抓取电池串，在所述回转驱动装置的驱动下旋转以调整电池串的方向；所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。2.根据权利要求1所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括：第一伺服电机、主动轮、从动轮、传送带；所述第一伺服电机连接所述主动轮；所述主动轮通过所述传送带连接所述从动轮；所述传送带与所述滑块固定连接。3.根据权利要求1所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，还包括设置在所述机架内的找正台；所述找正台的一侧设置有限位部件，相对侧设置有弹片；所述弹片与第一气缸连接；所述第一气缸用于驱动所述弹片将放置在所述找正台上的电池串向所述限位部件拨动。4.根据权利要求1所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，所述检测机构还包括伸缩杆；所述伸缩杆的一端与所述检测箱体内壁固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永东，王会栋，李建辉，高志达，贾文华，祁国第，侯婧如，
申请(专利权)人：石家庄冀展新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13