一种检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业检测，特别是涉及一种检测装置，包括固定座，所述固定座上设有机械臂，所述机械臂的末端设有激光位移传感器，所述激光位移传感器包括激光发射器和接收器。该装置是采用高精度的线激光测距仪来测量产品的平面度和高度差的装置，对产品实现精确的平面度和高度等数据的检测，减少产品的不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置
本技术涉及工业检测，特别是涉及一种检测装置。
技术介绍
现有的流水线生产中，所生产的产品判定优劣的方法一般是用人工检测，或使用简单的工具检测其长宽，在面对不规则形状的产品和对平面度要求高的产品时，现有的检测手法往往不符合检测要求，易产生大量的不良率，造成产品质检不及格，对企业造成损失。
技术实现思路
本技术为解决上述存在的缺陷，提供一种检测装置，该装置是采用高精度的线激光测距仪来测量产品的平面度和高度差的装置，对产品实现精确的平面度和高度等数据的检测，减少产品的不良率。本技术的技术方案是；一种检测装置，包括固定座，所述固定座上设有机械臂，所述机械臂的末端设有激光位移传感器，所述激光位移传感器包括激光发射器和接收器。该装置设置在输送产品的传送带的一侧，激光位移传感器正对产品通过的正上方，当产品匀速的通过由激光发射器发出的线激光束时，经产品反射的激光通过接收器的镜头，被内部的CCD线性相机接收，激光位移传感器就能精准的采集到产品表面的一系列高度数据。一条激光线由512个激光点组成，产品在匀速传送过程中，可以根据客户需求采集N条激光线的数据，即是每个产品采集到512*N个高度数据，然后激光位移传感器内的控制器通过数据线把数据传送到工业计算机，工业计算机再通过软件算法进行平面拟合，得出精准的平面度的数据。进一步，机械臂采用水平多关节机械臂，可以实现多个水平角度的转动，方便调整检测方向。进一步，固定座与机械臂之间用螺栓进行可拆卸连接，方便在进行搬迁或安装时进行拆卸。进一步，固定座设有支脚，其通过支脚固定在地面。固定座的底部设有4个支脚，并通过支脚固定在地面上，保证该装置的稳固性。本技术的有益效果是；通过激光位移传感器实现对产品的高度和平面度等数据的采集，实现对产品进行精确检测，有效减少不良率。附图说明图1是本技术的应用示意图；图中，箭头的方向表示激光的方向。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。实施例1：如图1所示，一种检测装置，包括固定座1，固定座1上设有机械臂2，机械臂2的末端设有激光位移传感器3，激光位移传感器3包括激光发射器和接收器。该装置设置在输送产品的传送带一侧，激光位移传感器3正对产品通过的正上方，当产品匀速的通过由激光发射器发出的线激光束时，经产品反射的激光通过接收器的镜头，被内部的CCD线性相机接收，激光位移传感器3就能精准的采集到产品表面的一系列高度数据。一条激光线由512个激光点组成，产品在匀速传送过程中，可以根据客户需求采集N条激光线的数据，即是每个产品采集到512*N个高度数据，然后激光位移传感器3内的控制器通过数据线把数据传送到工业计算机，工业计算机再通过软件算法进行平面拟合，得出精准的平面度的数据。采用了多点最小二乘法平面方程拟合算法：平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz+D＝0,(C≠0)记：则：z＝a0x+a1y+a2平面方程拟合：对于一系列的n个点(n≥3)：(xi,yi,zi),i＝0,1,…,n-1要用点(xi,yi,zi),i＝0,1,…,n-1拟合计算上述平面方程，则使：最小；要使得S最小，应满足：即：有，或，解上述线形方程组，得：a0,a1,a2即：z＝a0x+a1y+a2，得到高度数据Z。在本实施例中，机械臂2采用水平多关节机械臂，可以实现多个水平角度的转动，方便调整检测方向。在本实施例中，固定座1与机械臂2之间用螺栓进行可拆卸连接，方便在进行搬迁或安装时进行拆卸。在本实施例中，固定座1设有支脚，其通过支脚固定在地面。固定座1的底部设有4个支脚，并通过支脚固定在地面上，保证该装置的稳固性。该激光位移传感器3采用的是三角测量法，原理如下；激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。采取三角测量法的激光位移传感器3最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0.01％高分辨率，0.1％高线性度，9.4KHz高响应，适应恶劣环境。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括固定座（1），所述固定座（1）上设有机械臂（2），所述机械臂（2）的末端设有激光位移传感器（3），所述激光位移传感器（3）包括激光发射器和接收器。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括固定座（1），所述固定座（1）上设有机械臂（2），所述机械臂（2）的末端设有激光位移传感器（3），所述激光位移传感器（3）包括激光发射器和接收器。2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贝，林中胜，
申请(专利权)人：广州佳昕机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44