视觉检测设备和检测方法技术

本发明专利技术公开了一种视觉检测设备和检测方法，视觉检测设备包括：柜体、位置调节模块、视觉模块、控制单元和测距模块，位置调节模块安装在柜体上，视觉模块安装在位置调节模块上，控制单元的输出端电性连接位置调节模块的控制端，控制单元的输出端电性连接视觉模块的控制端，测距模块安装在位置调节模块上，测距模块的输出端电性连接控制单元的输入端，能够根据工件的型号检测工件的尺寸和外观是否合格以及是否存在零件漏装的情况，检测功能全面，能够对不同型号的工件以及同一型号的工件上不同位置进行检验，实现混检，提高了检测结果的准确度。的准确度。的准确度。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测设备和检测方法


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，特别涉及一种视觉检测设备和检测方法。

技术介绍

[0002]目前视觉检测设备仅具有检测产品的尺寸或外观的单一功能且检测结果不够准确，无法检测产品是否存在零件漏装的情况，此外，对于不同的产品不能进行混检。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种视觉检测设备和检测方法，能够解决现有的视觉检测设备检测功能单一、检测结果不够准确和不能混检的问题。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的视觉检测设备，包括：柜体；位置调节模块，所述位置调节模块安装在所述柜体上；视觉模块，所述视觉模块安装在所述位置调节模块上；控制单元，所述控制单元的输出端电性连接所述位置调节模块的控制端，所述控制单元的输出端电性连接所述视觉模块的控制端；测距模块，所述测距模块的输出端电性连接所述控制单元的输入端；所述控制单元通过获取所述工件的型号，根据所述工件的型号，通过所述位置调节模块将所述视觉模块调整到预设拍摄位置，通过所述位置调节模块动态调整所述视觉模块的高度，并通过所述视觉模块实时拍摄所述工件得到原始图像，计算所述原始图像的对比度，当所述原始图像的对比度大于预设对比度，所述位置调节模块停止调整所述视觉模块的高度，以对比度大于所述预设对比度的所述原始图像作为目标图像，根据所述工件的型号获取标准图像，所述标准图像为与所述工件同型号的标准产品的图像，根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格，根据所述工件的型号，通过测距模块检测所述测距模块与所述工件的多个预设检测位置的距离，根据所述测距模块与多个所述预设检测位置的距离计算不同所述预设检测位置之间的高度差，根据所述工件的型号获取预设高度差，根据所述预设高度差与不同所述预设检测位置之间的高度差判断所述工件是否存在零件漏装。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的视觉检测设备，至少具有如下有益效果：
[0006]通过获取工件的型号，根据工件的型号，通过位置调节模块将视觉模块调整到预设拍摄位置，通过位置调节模块动态调整视觉模块的高度，并通过视觉模块实时拍摄工件得到原始图像，计算原始图像的对比度，当原始图像的对比度大于预设对比度，位置调节模块停止调整视觉模块的高度，以对比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，根据工件的型号获取标准图像，根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，根据工件的型号，通过测距模块检测测距模块与工件的多个预设检测位置的距离，根据测距模块与多个预设检测位置的距离计算不同预设检测位置之间的高度差，根据工件的型号获取预设高度差，根据预设高度差与不同预设检测位置之间的高度差判断工件是否存在零件漏装。根据本专利技术第一方面实施例的视觉检测设备相较于传统的视觉检测设备，能够根据工
件的型号检测工件的尺寸和外观是否合格以及是否存在零件漏装的情况，检测功能全面，能够对不同型号的工件以及同一型号的工件上不同位置进行检验，实现混检，由于选取比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，有利于根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，提高了检测结果的准确度。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，还包括传送模块，所述传送模块安装在所述柜体上，所述控制单元的输出端电性连接所述传送模块的控制端。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，还包括位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述工件的位置，所述位置检测模块的输出端电性连接所述控制单元的输入端。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述位置检测模块包括光电传感器和接近传感器，所述光电传感器的输出端电性连接所述控制单元的输入端，所述接近传感器的输出端电性连接所述控制单元的输入端。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述位置调节模块包括第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组安装在所述柜体上，所述第二直线模组的滑块固定连接所述第三直线模组的滑轨，所述视觉模块安装在所述第三直线模组的滑块上。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，还包括二维码扫描模块，所述二维码扫描模块的输出端电性连接所述控制单元的输入端。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，还包括人机交互模块，所述人机交互模块电性连接所述控制单元。
[0013]根据本专利技术第二方面实施例的检测方法，包括：获取工件的型号；根据所述工件的型号，通过位置调节模块将视觉模块调整到预设拍摄位置；通过位置调节模块动态调整视觉模块的高度，并通过所述视觉模块实时拍摄所述工件得到原始图像；计算所述原始图像的对比度，当所述原始图像的对比度大于预设对比度，所述位置调节模块停止调整所述视觉模块的高度，以对比度大于所述预设对比度的所述原始图像作为目标图像；根据所述工件的型号获取标准图像，所述标准图像为与所述工件同型号的标准产品的图像；根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格；根据所述工件的型号，通过测距模块检测所述测距模块与所述工件的多个预设检测位置的距离，根据所述测距模块与多个所述预设检测位置的距离计算不同所述预设检测位置之间的高度差；根据所述工件的型号获取预设高度差；根据所述预设高度差与不同所述预设检测位置之间的高度差判断所述工件是否存在零件漏装。
[0014]根据本专利技术第二方面实施例的检测方法，至少具有如下有益效果：
[0015]通过获取工件的型号，根据工件的型号，通过位置调节模块将视觉模块调整到预设拍摄位置，通过位置调节模块动态调整视觉模块的高度，并通过视觉模块实时拍摄工件得到原始图像，计算原始图像的对比度，当原始图像的对比度大于预设对比度，位置调节模块停止调整视觉模块的高度，以对比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，根据工件的型号获取标准图像，根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，根据工件的型号，通过测距模块检测测距模块与工件的多个预设检测位置的距离，根据测距模块与多个预设检测位置的距离计算不同预设检测位置之间的高度差，根据工件的型号获取预设高度差，根据预设高度差与不同预设检测位置之间的高度差判断工件是否存在零件漏装。根据本专利技术第一方面实施例的视觉检测设备相较于传统的视觉检测设备，能够根据工
件的型号检测工件的尺寸和外观是否合格以及是否存在零件漏装的情况，检测功能全面，能够对不同型号的工件以及同一型号的工件上不同位置进行检验，实现混检，由于选取比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，有利于根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，提高了检测结果的准确度。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格，包括：通过归一化互相关匹配算法得到所述目标图像和所述标准图像的互相关值，若所述互相关值大于预设互相关值则确认所述工件的外观和尺寸合格，否则确认所述工件的外观和尺寸不合格。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述获取工件的型号，包括：通过二维码扫描模块识别所述工件上的工件识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉检测设备，用于检测工件，其特征在于，包括：柜体(100)；位置调节模块(200)，所述位置调节模块(200)安装在所述柜体(100)上；视觉模块(300)，所述视觉模块(300)安装在所述位置调节模块(200)上；控制单元(400)，所述控制单元(400)的输出端电性连接所述位置调节模块(200)的控制端，所述控制单元(400)的输出端电性连接所述视觉模块(300)的控制端；测距模块(500)，所述测距模块(500)的输出端电性连接所述控制单元(400)的输入端；所述控制单元(400)通过获取所述工件的型号，根据所述工件的型号，通过所述位置调节模块(200)将所述视觉模块(300)调整到预设拍摄位置，通过所述位置调节模块(200)动态调整所述视觉模块(300)的高度，并通过所述视觉模块(300)实时拍摄所述工件得到原始图像，计算所述原始图像的对比度，当所述原始图像的对比度大于预设对比度，所述位置调节模块(200)停止调整所述视觉模块(300)的高度，以对比度大于所述预设对比度的所述原始图像作为目标图像，根据所述工件的型号获取标准图像，所述标准图像为与所述工件同型号的标准产品的图像，根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格，根据所述工件的型号，通过测距模块(500)检测所述测距模块(500)与所述工件的多个预设检测位置的距离，根据所述测距模块(500)与多个所述预设检测位置的距离计算不同所述预设检测位置之间的高度差，根据所述工件的型号获取预设高度差，根据所述预设高度差与不同所述预设检测位置之间的高度差判断所述工件是否存在零件漏装。2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：还包括传送模块(600)，所述传送模块(600)安装在所述柜体(100)上，所述控制单元(400)的输出端电性连接所述传送模块(600)的控制端。3.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：还包括位置检测模块(700)，所述位置检测模块(700)用于检测所述工件的位置，所述位置检测模块(700)的输出端电性连接所述控制单元(400)的输入端。4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于：所述位置检测模块(700)包括光电传感器(710)和接近传感器(720)，所述光电传感器(710)的输出端电性连接所述控制单元(400)的输入端，所述接近传感器(720)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贝，罗明，宋阳，
申请(专利权)人：广州佳昕机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：