【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动装配设备，特别是自动输送机构及具有其的自送装配机。
技术介绍
1、随着工业4.0及国内智能制造技术发展，对汽车电子元器件生产装配技术提供更加自动化流水线作业操作。目前生产组装操作工艺是采用人工手动组装方式完成，即是人工手动将控制器基座本体装入金属外壳内，然后安装电源防护罩并锁螺丝紧固，接着安装开关防护罩并锁螺丝紧固。因此，该人工操作组装方式对操作技术员要求比较高，同时生产效率低，也无法完全保证产品组装质量稳定性。为了提高产品组装的效率，目前的装配车间往往采用机械手进行自动装配，但机械手一般是通过预设程序控制动作的，需要产品零部件精确地上料到达装配工位，才能够顺利地进行自动装配的操作，而现有的输送机构没法达到定位的效果。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出自动输送机构及具有其的自送装配机。
2、本技术解决其技术问题的解决方案是：
3、一种自动输送机构，包括：
4、移动组件，包括输送轨道和输送驱动部件，所述输送驱动部件的输出端与所述输送轨道连接，所述输送轨道设有贯穿于上下两端的活动腔，所述输送轨道的两端分别设有上料位和装配位；
5、载具组件，包括托盘框架和托板，所述托盘框架设于所述输送轨道上，并能沿所述输送轨道移动，所述托盘框架设有贯穿上下的放置腔，所述托板设于所述放置腔内并与所述放置腔的内壁活动连接，所述上料位和所述装配位分别设有用于拦截所述托盘框架的挡停器；
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7、本技术至少具有如下的有益效果：载具组件用于放置产品，移动组件用于实现产品输送至装配位以便于进行装配，升降组件用于实现产品的升降，避免装配时移动组件受到作用力而容易出现损坏，当载具组件在移动组件的驱动作用下移动至上料位或装配位时，挡停器能够自动地对移动至上料位或装配位的载具组件进行阻挡定位，将载具组件截停，实现载具组件的定位，以便于进行上料动作或装配动作。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述自动输送机构还包括用于检测所述托盘框架位置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均设于所述输送轨道的侧部，并分别位于所述上料位和所述装配位。第一感应器能够获取载具组件移动到上料位处的位置信息，而第二感应器能够获取载具组件移动到装配位处的位置信息。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述自动输送机构还包括限位挡块，所述限位挡块设于所述装配位处，所述限位挡块与所述托盘框架的上表面活动连接。当托盘框架移动至装配位处时，限位挡块能够对托盘框架的上表面进行阻挡，以保证升降组件驱动托板上升时，托盘框架不会跟随托板进行上升。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件还包括定位销，所述定位销与所述顶升板连接并向上凸出于所述顶升板的上表面，所述托板设有定位孔，所述定位孔贯穿于所述托板的上下表面，所述定位销与所述定位孔相互配合。当载具组件移动到准确的位置时，定位销对准定位孔，当顶升板在升降驱动部件的驱动作用下上升时，定位销能够插入到定位孔中，从而实现对托板的定位。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述载具组件还包括多个治具，所述治具设有用于放置产品的定位槽，所述定位槽朝向上方开口，多个所述治具可拆卸地连接于托板的上表面。多个治具的设置，能够实现产品零部件的模块化放置，更有利于后续的装配动作，而治具可以从托板上拆下更换，以适用于更多规格的产品。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述治具设有卡槽和卡块，相邻的所述治具之间通过所述卡槽和所述卡块相互卡接。相邻的两个治具之间通过卡槽和卡块相互卡接，能够起到相互限制的作用，从而能够避免相邻的治具之间发生相对移动而影响装配的准确性。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述治具设有定位块，所述定位块设于所述定位槽内。定位块能够对定位槽内的产品进行定位，避免产品在定位槽内发生移动。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述治具还设有朝向上方开口的活动槽，所述活动槽与所述定位槽连通。活动槽的设置能够更方便操作人员用手或机械手与放置在定位槽内的产品零件侧壁面进行接触，以便于实现产品零部件的抓取。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述载具组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述治具和所述托板之间。缓冲垫能够在产品装配的过程中起到缓冲、减震的作用，有效地解决了治具安装的倾斜问题，降低装配时产品倾斜的几率。
16、一种自送装配机，包括如上述任意一项技术方案所述的自动输送机构。通过自动输送机构实现产品模块化放置并完成输送后，能够自动地进行装配，生产效率高、准确性高。
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1.一种自动输送机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动输送机构，其特征在于，所述自动输送机构还包括用于检测所述托盘框架位置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均设于所述输送轨道的侧部，并分别位于所述上料位和所述装配位。
3.根据权利要求1所述的自动输送机构，其特征在于，所述自动输送机构还包括限位挡块，所述限位挡块设于所述装配位处，所述限位挡块与所述托盘框架的上表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的自动输送机构，其特征在于，所述升降组件还包括定位销，所述定位销与所述顶升板连接并向上凸出于所述顶升板的上表面，所述托板设有定位孔，所述定位孔贯穿于所述托板的上下表面，所述定位销与所述定位孔相互配合。
5.根据权利要求1所述的自动输送机构，其特征在于，所述载具组件还包括多个治具，所述治具设有用于放置产品的定位槽，所述定位槽朝向上方开口，多个所述治具可拆卸地连接于托板的上表面。
6.根据权利要求5所述的自动输送机构，其特征在于，所述治具设有卡槽和卡块，相邻的所述治具之间通过所述卡槽和所述卡块相互
7.根据权利要求5所述的自动输送机构，其特征在于，所述治具设有定位块，所述定位块设于所述定位槽内。
8.根据权利要求5所述的自动输送机构，其特征在于，所述治具还设有朝向上方开口的活动槽，所述活动槽与所述定位槽连通。
9.根据权利要求5所述的自动输送机构，其特征在于，所述载具组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述治具和所述托板之间。
10.一种自送装配机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的自动输送机构。
...【技术特征摘要】
1.一种自动输送机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动输送机构，其特征在于，所述自动输送机构还包括用于检测所述托盘框架位置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均设于所述输送轨道的侧部，并分别位于所述上料位和所述装配位。
3.根据权利要求1所述的自动输送机构，其特征在于，所述自动输送机构还包括限位挡块，所述限位挡块设于所述装配位处，所述限位挡块与所述托盘框架的上表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的自动输送机构，其特征在于，所述升降组件还包括定位销，所述定位销与所述顶升板连接并向上凸出于所述顶升板的上表面，所述托板设有定位孔，所述定位孔贯穿于所述托板的上下表面，所述定位销与所述定位孔相互配合。
5.根据权利要求1所述的自动输送机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贝，罗明，宋阳，成启红，郭耀全，陈润清，
申请(专利权)人：广州佳昕机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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