生胎的异物附着判别方法技术

本发明专利技术提供生胎的异物附着判别方法。可靠且高效地判别异物向通过条带卷绕法形成的生胎的附着。该生胎的异物附着判别方法具备：原始数据取得步骤(Sa)，通过生胎(T)的旋转和基于二维位移传感器(2)的传感器光(2L)向X方向的照射，制作检查对象表面(3)的三维原始数据D0；平均化处理步骤(Sb)，对三维原始数据D0进行平均化处理而获得三维处理数据D1；和图像化步骤(Sc)，利用阈值对三维处理数据D1的各距离数据z进行二值化，并且对进行了二值化的三维处理数据D2进行图像化。使平均化处理的范围(K)的宽度Wx、Wy大于橡胶条带(G)的螺距(P)且小于橡胶条带(G)的宽度(Gw)。

Identification of Foreign Body Attachment in Birth

The present invention provides a method for distinguishing foreign body attachment during birth. It can reliably and efficiently distinguish the attachment of foreign body to the fetus formed by strip winding method. The method for identifying foreign body attachment in the fetus includes: the original data acquisition step (Sa), the three-dimensional original data D0 for inspecting object surface (3) is made by rotating the fetus (T) and irradiating the sensor light (2L) based on the two-dimensional displacement sensor (2), the averaging step (Sb) is used to average the three-dimensional original data D0 to obtain the three-dimensional processing data D1, and the image processing step. (Sc), the distance data Z of the three-dimensional processing data D1 is binarized by threshold, and the binarized three-dimensional processing data D2 is imaged. The width of the average treatment range (K) Wx and Wy are larger than the pitch (P) of the rubber strip (G) and smaller than the width (Gw) of the rubber strip (G).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生胎的异物附着判别方法
本专利技术涉及判别通过条带卷绕法形成的生胎中的异物的附着的判别方法。
技术介绍
近年来，提出了通过将未硫化的橡胶条带卷绕为螺旋状而形成例如胎面橡胶、胎侧橡胶等轮胎外皮的橡胶构成部件的所谓条带卷绕法(参照专利文献1、2)。在该条带卷绕法中，存在橡胶条带在橡胶条带的卷绕始端、卷绕终端易卷曲而成为丸子状块的趋势。另外，生胎的表面的粘着性高。因此，还存在生胎形成过程中被切断的橡胶条带的切断片易附着于外表面的趋势。在附着了这样的橡胶条带的块、切断片即异物的状态下对生胎进行硫化成型的情况下，存在使轮胎品质降低的担忧。但是，生胎的外表面具有橡胶条带的螺旋状的卷绕所引起的细小的台阶状的凹凸。因此，使用位移传感器难以判别上述异物。因此，以往，通过检查人员的目视观察确认来判别异物。因此，可靠性差，且导致检查作业效率的降低。专利文献1：日本特开2008-284815号公报专利文献2：日本特开2015-229438号公报
技术实现思路
本专利技术的课题在于，提供在通过条带卷绕法形成的生胎中，能够可靠且高效地判别橡胶条带的块、切断片即异物的附着的生胎的异物附着判别方法。本专利技术是一种生胎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生胎的异物附着判别方法，判别异物在生胎的外表面处的附着，通过将橡胶条带卷绕为螺旋状而形成生胎的所述外表面，该生胎的异物附着判别方法具备：原始数据取得步骤，通过二维位移传感器，在周向上扫描所述生胎的外表面中的检查对象表面，制作所述检查对象表面的三维原始数据D0；平均化处理步骤，获得对所述三维原始数据D0中的距离数据z进行平均化处理后的三维处理数据D1；图像化步骤，利用阈值对所述三维处理数据D1的各所述距离数据z进行二值化并进行图像化；和判别步骤，基于进行所述图像化后的图像数据，判别异物的附着，在所述原始数据取得步骤中，所述生胎绕其轴心旋转，所述二维位移传感器向处于旋转的所述生胎的所述检查...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.01 JP 2016-1102851.一种生胎的异物附着判别方法，判别异物在生胎的外表面处的附着，通过将橡胶条带卷绕为螺旋状而形成生胎的所述外表面，该生胎的异物附着判别方法具备：原始数据取得步骤，通过二维位移传感器，在周向上扫描所述生胎的外表面中的检查对象表面，制作所述检查对象表面的三维原始数据D0；平均化处理步骤，获得对所述三维原始数据D0中的距离数据z进行平均化处理后的三维处理数据D1；图像化步骤，利用阈值对所述三维处理数据D1的各所述距离数据z进行二值化并进行图像化；和判别步骤，基于进行所述图像化后的图像数据，判别异物的附着，在所述原始数据取得步骤中，所述生胎绕其轴心旋转，所述二维位移传感器向处于旋转的所述生胎的所述检查对象表面照射在与周向垂直的X方向上具有长度的线状的传感器光，由此，制作由X方向的位置数据x、周向的位置数据y、和从二维位移传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：鬼松博幸，永井健一，
申请(专利权)人：住友橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP