注水装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及注水设备的技术领域，提供了一种注水装置和机器人，其包括支撑底座、第一出水管、伸缩驱动机构、转接座、联动组件、阀部件、第一软管和第二软管；伸缩驱动机构驱动第一出水管相对支撑底座移动，转接座具有流体通道，流体通道的两端在转接座表面分别形成入水孔和出水孔；联动组件分别与第一出水管和转接座连接，且在第一出水管移动时带动转接座相对支撑底座移动；阀部件与水源连接，阀部件具有给水口；第一软管分别与第一出水管和转接座的出水孔连接，第二软管分别与阀部件的给水口和转接座的入水孔连接。与现有技术对比，消除了软管出现局部弯折或压瘪的现象，杜绝了软管弯折引起的水流受阻和积存残液的问题发生。

Water Injection Device and Robot

The utility model relates to the technical field of water injection equipment, and provides a water injection device and a robot, which comprises a support base, a first outlet pipe, a telescopic driving mechanism, a transfer seat, a linkage assembly, a valve component, a first hose and a second hose; a telescopic driving mechanism drives the first outlet pipe to move relative to the support base, and the transfer seat has a fluid channel, and the two ends of the fluid channel are rotated. The surface of the joint seat is separately formed into water inlet and water outlet holes; the linkage assembly is connected with the first outlet pipe and the adapter seat respectively, and drives the adapter seat to move relative to the supporting base when the first outlet pipe moves; the valve component is connected with the water source, and the valve component has a water outlet; the first hose is connected with the water outlet of the first outlet pipe and the adapter seat, and the second hose is connected with the water outlet and the rotation of the valve component respectively. The water intake holes of the seats are connected. Compared with the existing technology, the phenomenon of local bending or compression of hose is eliminated, and the problems of water flow obstruction and residual liquid accumulation caused by hose bending are eliminated.

【技术实现步骤摘要】
注水装置和机器人
本技术涉及注水设备的
，尤其是涉及一种注水装置和机器人。
技术介绍
现有具备清洗功能的清洁机器人或是道路清洁车等，在进行清洗工作之前，需保证其储水箱内有水，而往其水箱内注水的过程通常离不开人工操作，注水时，人工将注水管对准储水箱的加水口，或将注水管伸入储水箱内，然后手动开启水阀进行注水，注水完毕后再关闭水阀，完成注水过程。随着人工成本的日益增加，以及企业对自动化集成度的需求不断提升，自动注水装置已逐渐成为发展的趋势。目前，传统的注水装置，其主要包括出水嘴、电动推杆、软管和电磁阀，使用电动推杆来驱动出水嘴的伸出与收回，通过可伸缩的软管连接出水嘴和电磁阀，电磁阀控制注水的开启与关闭，实现自动注水。然而，当出水嘴伸出或收回时，软管被拉长或压缩，故，在电动推杆驱动出水嘴收回时，软管被压缩，软管会出现局部弯折或压瘪，容易积存残液，而长期的积水易导致软管粘贴，在注水时会阻碍水流通过，严重时可能导致软管局部肿胀甚至爆裂，既影响注水效率，也有安全隐患；此外，软管被压缩时容易积存残液，当出水嘴伸出时残液容易滴落至机器人或地面；再者，出水嘴的伸出和收回缺少导向结构，在出水嘴伸出后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注水装置，其特征在于，包括：支撑底座；第一出水管；伸缩驱动机构，与所述第一出水管连接并用于驱动所述第一出水管相对支撑底座移动，所述伸缩驱动机构设置在所述支撑底座上；转接座，滑动设置在所述支撑底座上，所述转接座具有流体通道，所述流体通道的两端在所述转接座表面分别形成入水孔和出水孔；联动组件，分别与所述第一出水管和所述转接座连接，且在所述第一出水管移动时带动所述转接座相对所述支撑底座移动；阀部件，与水源连接，所述阀部件具有给水口；第一软管，分别与所述第一出水管和所述转接座的出水孔连接；以及第二软管，分别与所述阀部件的给水口和所述转接座的入水孔连接。

【技术特征摘要】
1.一种注水装置，其特征在于，包括：支撑底座；第一出水管；伸缩驱动机构，与所述第一出水管连接并用于驱动所述第一出水管相对支撑底座移动，所述伸缩驱动机构设置在所述支撑底座上；转接座，滑动设置在所述支撑底座上，所述转接座具有流体通道，所述流体通道的两端在所述转接座表面分别形成入水孔和出水孔；联动组件，分别与所述第一出水管和所述转接座连接，且在所述第一出水管移动时带动所述转接座相对所述支撑底座移动；阀部件，与水源连接，所述阀部件具有给水口；第一软管，分别与所述第一出水管和所述转接座的出水孔连接；以及第二软管，分别与所述阀部件的给水口和所述转接座的入水孔连接。2.根据权利要求1所述的注水装置，其特征在于，所述联动组件包括衔接块、导向轴以及连接在所述第一出水管与所述伸缩驱动机构之间的连接座，所述导向轴的一端通过所述衔接块固定连接在所述连接座上，另一端与所述转接座连接固定。3.根据权利要求2所述的注水装置，其特征在于，所述导向轴与所述支撑底座上设置有导向组件，用以引导所述导向轴相...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁凡，刘园园，王可可，沈剑波，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44